공장 자동화의 주요 구성요소 중 하나로서 PLC와 연결되어 자동화 설비 또는 장치의 운전 상태를 감시하고 제어하는 HMI는 주로 제조업체별로 특정한 시스템을 사용하기 때문에 시스템 개발 시 많은 부하를 주게 된다. 이에 이러한 문제를 해결하고자 본 논문에서는 오픈 소스인 임베디드 리눅스 기반에 멀티 플랫폼을 지원하는 Qt/Embedded를 사용하여 산업용 터치 패널형 HMI 소프트웨어 모듈을 구현하였다. 이로 인해 한번 작성된 프로그램을 소스 수정 없이 Qt가 지원되는 시스템이면 어떤 시스템에서도 사용할 수 있다는 이점을 가진다.
국제경쟁력 향상을 위한 주요채택전략으로 유연자동화제조시스템의 보급이 급격히 확대되고 있다. 그러나 시스템의 개발.제작과 운영을 담당할 기술자,기술관리자 및 고급기능인의 확보가 전제되지 않는한 성공적인 투자를 기대할 수가 없다. 본 논문에서는 이러한 담당자 양성시 필수과정인 연구개발실험 및 운영실습에 사용될 적정한 유연자동화제조시스템의 개발과정중 일부인 개념설계 및 Layout내용을 정리하여 보고한다. 기본적으로 적정비용으로 일반산업용과 동일한 기능 (Hardware는 경절삭산업용, 소프트웨어는 일반산업용)을 갖춘 시스템으로서 실험 침 실습에 들어가는 비용도 최소화할 수 있도록 설계한다. 또한 System Controller는 시스템 성능향상과 무인가동시간확장에 필요한 소프트웨어 (공구상태감시, 자동측정 및 보정,Dynamic Scheduling등) 의 개발과 실험이 용이하도록 구성하고,산학연 공동연구체제를 구축하여 지속적인 개발이 가능케 한다. 필요시 모든 Source Program도 공개할 예정이다.
인터넷으로 대표되는 디지털 환경은 개인의 생활 및 기업의 환경에도 엄청난 변화를 주고 있으며 이러한 변화에 적응하기 위한 기업의 생존 전략은 자동화로 인한 생산성 증대, 표준화로 인한 원가절감 및 정보화로 인한 신속한 의사 결정으로 대변할 수 있으며 특히 제조 기업에서 경영 시스템을 지원 할 수 있는 도구로서의 MES 구축은 필수적이라고 할 수 있다. 본 논문에서는 MES의 개요 및 기본 기능에 대해서 설명하였으며 제조 공정에서의 MES 시스템 적용 사례를 K 타이어 주식회사를 실례로 설명하였다.
조선업종은 숙련공의 감소와 노동력 부족을 해결하기 위해 자동화와 기계화가 필요하다. 특히 조선용 핸드레일 제조공정은 표준화된 타 분야와 달리 자동화가 낙후되어 있다. 본 연구에서는 조선용 핸드레일 제작에 사용할 수 있는 철의장 가공자동화시스템을 설계하고 개발하였다. 시스템의 기구부는 절단공정의 효율성, 생산성, 안정성 등을 고려하여 설계하였고, CATIA 와 ANSYS를 사용하여 구조물의 안정성을 확인하였다. 시스템 제어부는 개방성과 확장성을 제공하는 PCNC 콘트롤러를 사용하였고, 터치스크린 방식의 화면 조작을 통해 시스템의 제어 및 모니터링을 할 수 있도록 구축하였다. 개발된 철의장 가공자동화시스템은 수차의 구동테스트 및 가공테스트를 통해 성능의 우수성을 입증하여 실용단계에 있다.
유비쿼터스 환경에서 여러 종류의 센서들은 우리에게 많은 이점들을 주며 우리 생활에 보다 친숙한 생활 형태로 발달하고 있다. 이러한 센서노드들의 활용범위는 너무 범위가 넓기 때문에 지금 까지도 여러분야가 계발 중에 있다. 이러한 분야들 중 자동화 관리 시스템 분야는 대부분이 공업과 관련된 분야의 연구가 활발히 진행되어 왔다. 그 주류로서의 분야는 대부분 제조 공정의 자동화가 대부분을 차지하고 있었으며 일부분의 타 관리 시스템이 존재 하는 형태로 진행되어 왔다. 이러한 동향은 최근들어 유비쿼터스에 관한 많은 관심속에 우리와 밀접한 관련이 있는 실생활에 점점 도입되고 있다. 하지만 1차산업과 관련한 자동화 관리 시스템의 개발은 아직도 미비한 수준에 있으며, 이 또한 외국에서 개발된 상품을 수입하여 적용시키는 단계에 머물러 있는 것이 현재의 1차 산업의 관리 시스템의 실정이다. 이에 본 논문에서는 우리의 1차 산업과 관련된 분야에 적용 가능한 센서를 이용한 관리 시스템을 설계하고 이를 평가하고자 관리 시스템을 설계하였으며, 이에 따른 효용성을 평가 하였다.
본 연구는 전산화된 제조관리 시스템의 운영을 위한 관련 소프트웨어의 합리적 선정을 목적으로 한다. 제조관리 시스템의 운용 소프트웨어는 구입비용이 대단히 크고 또한 공장 시스템의 환경에 적용 가능하여야 하기 때문에 자동화 제조관리 시스템의 운용 소프트웨어에 대한 합리적 선정이 생산성과 제조비용의 절감에 있어서 매우 중요하다. 본 연구는 다기준 의사결정모형을 이용한 제조관리 시스템의 운용을 위한 소프트웨어의 합리적 선정에 대한 방법을 제시하고 수치예제에 의해 타당성을 분석하였다.
국제해사기구의 MSC 98차 회의에서 새로운 도출 의제로 MASS(Maritime Autonomous Surface Ships)가 포함됨에 따라 선박 자동화와 무인화는 해상분야의 국제적인 이슈로 떠올랐다. 유럽의 선급과 연구소 및 제조사 등은 선박자동화의 수준을 다양하게 정의하고 있으나 기술요소와 시스템을 기반으로 하고 있어 선원의 역할과 교육분야에 대한 고려는 반영되어 있지 않다. 본 연구의 목적은 자동화 수준에 따라 항해사 또는 육상관리자에게 요구되는 해기능력을 식별하여 각 면허에 대한 적용안과 교육 및 양성에 필요한 기초연구 자료를 제시하고자 한다. 선박 자동화 수준에 대한 다양한 정의를 조사하고, 현재 항해사 및 선장 에게 요구되는 STCW 해기능력을 항목화 하였다. 선박의 자동화와 원격운항의 적용에 따라 제외되거나 추가적으로 요구되는 해기능력을 식별하고 자동화 수준별로 분류하였다. 제시된 해기능력과 면허의 구분에 대한 안을 기반으로 업계와 해기교육기관 전문가들의 검토를 통해 선박자동화와 인적요소에 대한 자동화 수준의 명확한 정의가 필요할 것이다.
대한산업공학회/한국경영과학회 1992년도 춘계공동학술대회 발표논문 및 초록집; 울산대학교, 울산; 01월 02일 May 1992
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pp.82-90
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1992
본 논문은 어떤 시스템 (예를들면, 자동화된 제조시스템)에서 발생하는 징후에 대한 고장진단 모델을 개발하는 것이 목적이다. 이 모델은 계층적 시스템이론(Theory of Hierarchical Systems)과 인공지능의 혼성추론기법(Hybrid Reasoning Approach)을 사용한다. 일반적으로, 시스템은 스트라타(strata)와 에셸론(echelons)으로써 표현될 수 있으며, 한편 시스템에 대한 지식은 근본지식 (deep knowledge)과 경험지식(shallow knowledge)으로 나뉘어 질 수 있다. 이 모델에서의 고장진단에 대한 추론전략은 근본지식베이스에 의한 근본적 추론을 먼저하고 그 다음에 경험지식베이스에 의한 경험적 추론을 하는 혼성추론기법이다.
이 논문은 에나멜 전선의 제조공정의 자동화에 있어서 핵심역할을 하는 보빈의 자동인식을 위한 머신 비젼 시스템에 관한 것이다. 이 시스템의 역할은 컨베이어 라인의 팔레트 위에 놓인 보빈들의 영상을 CCD 카메라로 취득, 분석하여 보빈 형태, 색상, 제조공정번호 등의 다양한 정보를 추출하여, 전체 생산공정을 제어하는 주 컴퓨터로 보내는 일을 수행한다. 이 비젼 시스템은 개발된 후 에나멜 전선 생산공장에 설치되어 일정 시험기간을 거쳐 현재 성공적으로 운영되고 있다.
조선업종은 숙련공의 감소와 노동력 부족을 해결하기 위해 자동화와 기계화가 필요하다. 특히 조선용 핸드레일 제조공정은 표준화된 타 분야와 달리 자동화가 낙후되어 있다. 본 연구에서는 조선용 핸드레일 제작에 사용할 수 있는 평철 가공자동화시스템을 설계하였다. 시스템의 기구부는 절단공정의 효율성, 생산성, 안정성 등을 고려하여 설계하였고, CATIA 와 ANSYS를 사용하여 구조물의 안정성을 확인하였다. 시스템 제어부는 개방성과 확장성을 제공하는 PCNC 콘트롤러를 사용하였고, 터치스크린 방식의 화면 조작을 통해 시스템의 제어 및 모니터링을 할 수 있도록 구축하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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