• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 1999.10a
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• pp.99-100
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• 1999

국내의 경우 VOC분석에 대한 필요성이 날로 커지고 있어 많은 실험실이 VOC분석에 필요한 실험장비를 갖추고 있다. 대개의 경우 외곽에서 수입한 고가의 장비를 사용하고 있어 많은 외화가 기기구입에 소요되고 있는 실정이다. VOC 분석에는 기존의 GC 또는 GC-MS에 농축장치가 필요한데 자동화된 농축장치의 경우 매우 고가이므로 이의 확보가 어려운 실험실은 이에 대한 실험을 시도하지 못하고 있는 경우가 많다.(중략)

• ETRI Journal
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• v.10 no.4
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• pp.60-68
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• 1988

반도체 제조분야에서는 소자의 고집적화와 특수용도 IC의 수요증대, 제조기술의 급속한 발전과 제조업체간 경쟁심화 등으로 복잡한 제조공정의 합리적인 관리와 고가의 공정장비 이용률 증대, 수율 및 생산성 향상을 위하여 제조공정 자동화가 활발하게 추진되고 있다. 본고는 반도체공정 자동화용 통신규격인 SECS 프로토콜을 이용하여 단위공정 장비를 상위 제어 시스팀에서 원격 감시제어하기 위한 시스팀 설계 방법에 관하여 기술한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.07a
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• pp.265-268
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• 2017

인더스트리 4.0 시대의 도래로 첨단의 자동화 시스템을 구축하기 위해서는 각 장비들의 정보를 수집, 분석, 가공, 저장 등의 작업을 수행하여야 하며 각 장비들은 시분할 방식으로 모든 정보를 균일하게 수집, 분석, 저장하여 균등하게 처리하여 시스템의 자원을 잘 활용하여야 한다. 시분할 시스템은 인더스트리 4.0의 시대의 핵심 기술이라 할 수 있다 본 연구에서 8bit 버스를 가진 MCU Atmega128A에 RTOS를 포팅 하여 시분할 시스템이 동작 되는 것을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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• 2002.11a
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• pp.1-2
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• 2002

FPD(LCD, PDP)와 Wafer(6-12인치)제조공정에서 사용되고 있는 자동화 이송 장비들의 경우, 높은 생산성과 수율을 위해 금속제의 핸드보다는 세라믹이나 복합재료(CERP)와 같이 가벼운 고강도 고강성의 소재를 사용하고 있다. 그러나 세라믹의 경우는 비안정성이나 고가격과 같은 문제점들이 있어서 사용이 제한되어 있다. 이에 비해 복합재료핸드는 반영구적인 수명과 우수한 기능으로 인해 그 사용이 점차 확대되고 있는 추세이다. 따라서, 본 연구에서는 복합재료핸드에 다양한 방법으로 기능성박막을 코팅하여 이에 따른 특성변화를 관찰하고자 하였다.

• The Korean Journal of Nuclear Medicine Technology
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• v.25 no.2
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• pp.29-34
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• 2021

Purpose Sample reception environment system in nuclear medicine has not changed much compared to 20 years ago. When preparing sample for in vitro test, there was no significant change because the test was carried out by generating an own specimen from the parent specimen. In this study, We would like to introduce a method that automatically removes the sample cap using the automated decapper equipment and enables automatic reception at the same time. In addition, including a provisional reception system. Materials and Methods In 2019, it was intended to get a device that automatically removes the cap of a patient's blood sample. This equipment is the same as the equipment used in the Department of Laboratory Medicine (Vacuette Ⓡ Unicap Belt Decapper, Greiner bio-one, Austria). However, the purchase was delayed due to differences in tube size, budget, and space. In January 2020, we borrowed domestic automatic decapper equipment and modified it to suit our laboratory environment. After 9 months, we were able to introduce a system that automatically removes the lid of a patient's blood sample and at the same time automatically accepts the test. And, through the provisional reception system, it was possible to know the arrival of the specimen in a short time. Results With the use of an automatic decapper device, the sample cap was automatically removed, and the reception proceeded at the same time. So, it was very efficient at work because it shortened the sample preparation time by about 20 minutes. In addition, it was possible to prevent the examiner's musculoskeletal disorders caused by repeated wrist use. After using the provisional reception system, patients were able to be discharged quickly, and the number of phone calls to confirm the arrival of samples was reduced. Conclusion Most hospitals have about four employees in the nuclear medicine in vitro laboratory. It is effective to use automatic decapper equipment and a provisional reception system for organizations that perform work with the minimum number of personnel.

• Tunnel and Underground Space
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• v.32 no.5
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• pp.298-311
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• 2022

Some problems, such as aging workers, a decreased population due to a low birth rate, and shortage of skilled workers, are rising in construction sites. Therefore research for smart construction technology that can be improved for productivity, safety, and quality has been recently developed with government support by replacing traditional construction technology with advanced digital technology. In particular, the motor grader that mainly performs road surface flattening is a construction machine that requires the application of automation technology for repetitive construction. It is predicted that the construction period will be shortened if the construction automation technology such as trajectory tracking, automation work, and remote control technology is applied. In this study, we introduce the hardware and software architecture of the smart motor grader to apply unmanned and automation technology and then analyze the traditional earthwork method of the motor grader. We suggested the application plans for the path pattern and blade control method of the smart motor grader based on this. In addition, we verified the performance of waypoint-based path-following depending on scenarios and the blade control's performance through tests.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.28 no.4D
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• pp.493-504
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• 2008

Considerable effort has been made to improve construction processes through mechanization and robotization of current work. In this paper, the trend of research and development related to the construction machinery automation to improve the construction productivity has been reviewed. A classification system is proposed for automation of architectural and civil works. Then, the priority among the classified construction tasks for automation has been identified through the questionnaire study. Based on the priority for automation a comprehensive technology road map was also developed. The technology road map suggests the time frame to complete R&D work for the selected construction tasks and the core technology required for automation of the selected tasks. Such automation R&D road map for construction machinery can be utilized as a milestone in setting up the R&D strategy in the construction industry.

• 한국방재학회:학술대회논문집
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• 2011.02a
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• pp.164-164
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• 2011

최근들어 교량 건설 프로젝트는 그 규모가 방대해 졌을 뿐만아니라, 건설에 사용되는 장비 및 자재, 인력의 종류 또한 다양해 지고 있다. 이에 따라 종래 구조적 안전만을 추구하던 건설현장은 이러한 제반 요소들을 효율적으로 관리하여 경제성뿐만 아니라 시공의 효율성 까지 고려할 수밖에 없게 되었다. 따라서 건설 현장의 진도 및 자재, 인력관리는 현대 건설 산업의 주요 과제라 할 수 있다. 이에 따라 본 연구에서는 현장의 시공정보를 무선으로 송신할 수 있는 단말기 및 RFID를 이용하여 종래에 시행되던 작업을 자동화함으로써 작업의 편리성을 도모하고 이를 통하여 시간과 인력의 낭비를 줄일 수 있는 시공관리 시스템에 대한 모듈을 제안 하였다. 제안된 시스템은 3D모델을 기반으로 하여 진도 및 공비를 한눈에 알아볼 수 있는 방안을 제시한다. 사용자는 현재 진행되고 있는 공정을 3차원 모델에서 확인할 수 있으며, 현재까지 사용된 비용 및 공정률을 손쉽게 확인할 수 있다. 3D모델은 공사 시작 전 공정에 맞추어 분절된 형태로 제작되어 현장에서 송신한 위치정보가 통합관리 시스템에서 수신되면 해당 새그가 화면에 나타나게 된다. 3D모델은 공정시각화의 역할을 할 뿐만 아니라 각 새그에는 사용된 자재의 종류나 수량등이 DB화 되어 있어, 실시간으로 공사에 사용된 물량을 산출 할수 있도록 한다. 시공정보의 수신은 각 자재에 부착한 RFID태그를 직접 읽어서 송신하거나, 작업자가 시공상황을 단말기를 통하여 직점 송신함으로써 이루어지게 된다. 수집된 시공정보는 3D모델과 연계됨과 동시에 통합관리 시스템에 내장된 DB와 연결되어 사용 자재 및 물량에 대한 비용산출에 중요한 역할을 하게 된다. 현재 우리나라의 교량 시공 현장에서는 기성청구시 내역서를 기준으로 비용을 산정하게 되는데, 시공관리 통합 프로그램에서는 각 공정이 DB화된 내역서와 연계되어 3D모델에서 얻어진 물량으로 공비를 산출하는 과정이 자동으로 이루어지게 된다. 이러한 과정은 단일 현장뿐만 아니라, 공구 내의 여러 교량 현장에 대하여도 적용이 가능하므로, 방대한 현장의 공사관리에 소요되던 시간과 노력을 절감 할 수 있다. 본 연구를 통하여 현장에서 이루어지는 공사관리 작업에 대해 IT기술을 접목하여 자동화 할 수 있는 방법에 대한 알고리즘을 제시하였다. 이는 모바일 오피스 및 단말기를 이용하여 현 공정까지 사용된 물량, 인력, 장비 정보를 관리하는 한편, 현재까지 진행된 공사 내용을 3D모델을 통하여 한눈에 알아볼수 있는 교량 건설현장 통합관리 시스템의 모듈을 제공한다. 이에따라 공무 작업에 소모되는 인력 및 시간을 크게 절약 할 수 있을 것이라 판단된다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.16 no.2
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• pp.65-74
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• 2007

Virtual manufacturing (VM) is a powerful technology for developing a new product, new equipment and new manufacturing system, and three-dimensional (3D) simulation is a core technology in VM. 3D simulation involves both mechanical simulation and discrete event simulation. This paper introduces a case study of implementing 3D simulation for developing an automatic assembly line in a Korean optical factory. This factory produces a lens module that is the part of a phone-camera. 3D simulation technology is applied from the early stage of development. In the conceptual design and the initial design phases for individual equipment, 3D mechanical simulation using $CATIA^{(R)}$ and $IGRIP^{(R)}$ is conducted. 3D discrete event simulation with $QUEST^{(R)}$ is applied to the detailed design of the equipment and of the whole system. The focus of the simulation is to verify the technical and economical feasibility of the new automatic system. As a result, the takt time is reduced to the quarter of the manual system, and the number of workers in a line is reduced tremendously.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.23 no.5
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• pp.361-366
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• 2019

In developing the avionics system, a system integration laboratory (SIL) is established to verify the function and interworking of individual components. In case of individual verification of SIL's components and system integration, a SIL model that simulates the function and interworking of each equipment is developed and used. A SIL model shall be pre-verified against all data defined in the interface control document (ICD) before interworking with the actual equipment and reverified even when the ICD changes or functions change. However, if the verification of the SIL model is performed manually, the verification of the individual SIL model takes considerable time. For this reason, selective regression tests are often performed to determine a impact of SIL models on ICD changes and some functional changes. In this paper, we designed SIL model verification automation method to perform regession test by reducing verification time of SIL model and verify the usefulness of verification automation design by developing SIL model verification automation tool.