• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• 제15권5호
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• pp.90-96
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• 2001

This paper proposes the hybrid fuzzy control system for fast response time and precision control of auto-equipment which exist disturbance, parameter alteration of system, uncertainty. The purposed system, which provides the improvement in terms of the control region in high speed and precision control, first used the fuzzy control method for fast response time and when the error reaches the preset value, used the frequency-locked method for precision control. The theoretical and experimental studies have been carried out. The presented results from the above investigation show considerably improved performance in the position control of auto-equipment.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (중)
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• pp.791-794
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• 2003

자동화 컨테이너터미널은 ATC(Automated Transfer Crane)와 AGV(Automated Guided Vehicle)와 같은 자동화 운송 장비를 사용하는 컨테이너터미널이다. 이러한 자동화 컨테이너터미널의 핵심은 생산성을 향상시키기 위한 효율적인 장비 운영이 결정적인 역할을 한다. 본 논문에서는 AGV의 이동 위치 결정을 위한 RTK-GPS(Real Time Kinematic-Global Positioning System) 위치 정보 전송 및 운용 방법에 대해서 연구하였다. 이를 위해서 기존의 무선모뎀을 이용한 RTK-GPS 전송 방법을 무선 LAN(Local Area Network) 환경에서 RTK-GPS 위치 정보 전송 방법에 대해서 제안하고, AGV 이동 위치 결정 및 계산을 실험하였다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 한국지능정보시스템학회 2006년도 춘계학술대회
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• pp.279-287
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• 2006

최근 컨테이너 터미널의 생산성 향상을 위한 자동화가 국내외에서 활발히 이루어지고 있다. 이에 따라 자동화 컨테이너 터미널의 주요 자원을 효율정으로 운영하는 방안에 대한 연구가 진행되어 왔다. 본 논문에서는 자동화 수평 장치장을 대상으로 ATC 작업 할당 휴리스틱과 YT 배정 휴리스틱을 조합하여 시뮬레이션으로 평가해 본다. 더불어 효율적인 장치 전략과 YT 풀링 범위를 알아보고자 한다. 실험 결과 연구되는 본선 작업들을 두 기의 ATC가 하나씩 번갈아 가며 수행하도록 컨테이너를 분산 장치하고 ATC의 작업 예상 완료 시각을 고려하여 마감 시각이 가장 빠른 작업을 우선 처리하는 작업 할당 휴리스틱과 터미널 전체에서 가장 먼저 올 수 있는 YT에 작업을 배정하는 휴리스틱 조합이 가장 효율적 이었다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 전력전자학회 2019년도 전력전자학술대회
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• pp.558-560
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• 2019

범용 인버터는 계통 전원의 전압 강하 또는 정전 발생 시, 정류기의 직류단 전압이 감소하여 인버터 고장(fault)이 발생한다. 보호 동작으로서 인버터는 일시적으로 전원 공급이 이루어 지지 않는 상태에서 제어 기능 및 관리가 이루어 질 수 있도록 Ride-Through 운전을 수행한다. 고장 발생 없이 제어 시스템 상태를 유지하여 전원 복구 후, 빠른 재기동이 가능하다. 본 논문에서 V/f 제어를 사용하는 범용 인버터를 고려한 Ride-Through 방법으로 KEB(Kinetic Energy Backup) 운전을 제안한다. KEB 운전은 순시 정전에 의한 인버터 고장 방지를 위해 요구되는 에너지를 계산하고 슬립 주파수를 조절하여 회생 운전을 통해 인버터의 직류단 전압을 일정하게 유지한다. 제안한 방법은 실험을 통해 유효성을 검증한다.

• Bulletin of the Korea Photovoltaic Society
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• 제7권1호
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• pp.27-32
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• 2021

코로나-19 팬데믹으로 인류는 많은 어려움에 처하게 되었다. 그러나 바이러스 감염 예방을 위해 대량 시료에 대한 정확하고 신속한 분석이 필요함에 따라 실험실 자동화 기술의 상용화가 크게 앞당겨졌다. 스마트 랩이란 실험실 자동화를 위한 H/W인 실험실 자동화 시스템(LAS)와 실험 절차 및 데이터를 통합 관리하는 S/W인 실험실 데이터 관리 시스템 (LIMS)의 결합으로 이뤄진 통합 연구 시스템이라고 할 수 있다. 스마트 랩을 통해 사용자는 24시간 연속적인 장비 가동을 통한 분석 물량 확대는 물론 전처리와 같은 반복 작업 감소, 정확도 향상 등의 자동화로 인한 장점과 함께 시험 방법의 동일성 유지, 시료별 이력 추적, 조작 방지 등의 소프트웨어적인 장점을 동시에 얻을 수 있다. 스마트 랩은 지금도 발전하고 있으며 일부 대기업과 연구소에서 도입을 추진하고 있는 태동기라고 할 수 있다. 최근 우리나라가 선도하고 있는 페로브스카이트 태양전지와 같이 수분에 취약한 유무가 복합 재료의 in-line 시험이나 조성의 미세한 조정에 따라 변화하는 물성 변화를 추적 조사하는데 필요한 많은 측정과 데이터 처리 등 태양전지 분야에서도 앞으로 그 활약이 기대된다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• 제18권5호
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• pp.853-858
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• 2023

Various types of robots are being utilized in the construction industry. Particularly, there is high interest in robots that can be applied to plastering automation, which can ensure consistent work quality. In this paper, we propose a robot platform based on wheels for plastering automation. Through experiments, we measured the surface pressure according to the air pressure of the wheel using the designed robot. As a result, we were able to confirm that the designed robot could perform plastering work on soft mortar with uniformly low pressure per wheel.

• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 한국건설관리학회 2004년도 제5회 정기학술발표대회 논문집
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• pp.531-534
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• 2004

Cutting work of the concrete pile is an important task to chsh a part of pile head which is compressed with more than $800kgf/cm^{2}$. It is usually performed by a crusher and three to four skilled workers. llecent analysis results of the pile cutting work reveal that it frequently makes a lot of cracks which significantly reduce the strength of the pile and is labor-intensive work. The primary objective of this study is to propose the end-effector which can effectively break PHC Pile without any longitudinal cracks before developing an automated pile cutting machine having unified grinder and crusher parts. It is anticipated that the development of the automated pile cutting machine would be able to bring improvements in safety, productivity, quality as well as cost saving.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 한국정밀공학회 1993년도 추계학술대회 논문집
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• pp.434-440
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• 1993

국제경쟁력 향상을 위한 주요채택전략으로 유연자동화제조시스템의 보급이 급격히 확대되고 있다. 그러나 시스템의 개발.제작과 운영을 담당할 기술자,기술관리자 및 고급기능인의 확보가 전제되지 않는한 성공적인 투자를 기대할 수가 없다. 본 논문에서는 이러한 담당자 양성시 필수과정인 연구개발실험 및 운영실습에 사용될 적정한 유연자동화제조시스템의 개발과정중 일부인 개념설계 및 Layout내용을 정리하여 보고한다. 기본적으로 적정비용으로 일반산업용과 동일한 기능 (Hardware는 경절삭산업용, 소프트웨어는 일반산업용)을 갖춘 시스템으로서 실험 침 실습에 들어가는 비용도 최소화할 수 있도록 설계한다. 또한 System Controller는 시스템 성능향상과 무인가동시간확장에 필요한 소프트웨어 (공구상태감시, 자동측정 및 보정,Dynamic Scheduling등) 의 개발과 실험이 용이하도록 구성하고,산학연 공동연구체제를 구축하여 지속적인 개발이 가능케 한다. 필요시 모든 Source Program도 공개할 예정이다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• 제14권6호
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• pp.27-31
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• 1995

In this paper, the determination method of available bandwidth for automation of the split-spectrum processing(SSP) has been studied. The SSP is used for the visibility enhancement of the ultrasonic signal with grain noise. Even though the SSP has proved useful in signal-to-noise ratio enhancement, its application and automation have been limited due to ambiguity in the determination of available bandwidth. Until recently, it is the usual practice to optimize the available bandwidth by trial and error. The spectral histogram is the statistical distribution of the spectral windows that is selected by the minimization algorithm with the whole band of the spectrum of the received ultrasonic signal. Since the available bandwidth can be determined adaptively using spectral histogram, this method can be used for automation of the SSP. In order to evaluate the determination technique of the available bandwidth using spectral histogram, this method is applied to experimental ultrasonic data. The experimental results show that the spectral histogram is an efficient method for determination of the available bandwidth and automation of the SSP.

• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 한국건설관리학회 2008년도 정기학술발표대회 논문집
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• pp.364-367
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• 2008

Earthwork is very equipment-intensive task and researches related to automated excavation have been conducted. There is an issue to secure the safety for an automated excavating system. Therefore, this paper focuses on how to improve safety for semi- or fully-automated backhoe excavation. The primary objective of this research is to develop object detection algorithm for automated safety system in excavation work. In order to satisfy the research objective, a diverse sensing technologies are investigated and analysed in terms of functions, durability, and reliability and verified its performance by several tests. The authors developed the objects detecting algorithm for user interface program using laser sensor. The results of this study would be the basis for developing the automated object detection system.