• 제목/요약/키워드: 자동화 시공 시스템

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로보틱 크레인 기반 고층건물 구조체 시공 자동화 시스템 개발 (Development of Automatic Construction System for High-Rise Building Based on Robotic Crane)

  • 조훈희;신윤석;강경인;박귀태
    • 한국건설관리학회:학술대회논문집
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    • 한국건설관리학회 2007년도 정기학술발표대회 논문집
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    • pp.177-181
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    • 2007
  • 건설현장은 타제조업에 비해 아직도 노동집약적인 특성을 벗어나지 못하고 있는 실정이다. 이런 특성으로 인하여 건설산업은 3D업종으로 인식되고 있다. 최근 들어 이에 대한 해결책으로 건설 현장에서의 로봇의 활용 방안에 대한 연구가 증가하고 있다. 본 연구에서는 건설현장에서의 로봇활용 기술이 전 세계에서 가장 앞서있는 일본의 연구결과를 개선하고 한국형 건설환경에 적합한 경제성이 있는 새로운 고층건물 구조체 자동화 시골기술을 개발하고자 한다.

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품질기능전개를 이용한 고층건물 건설공장 구조체의 개폐식 지붕 시스템 개발 (Development of Sliding Roof System for High-rise Construction Factory Using Quality Function Deployment)

  • 김창원;김백중;조훈희;강경인
    • 한국건축시공학회:학술대회논문집
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    • 한국건축시공학회 2011년도 추계 학술논문 발표대회
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    • pp.131-132
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    • 2011
  • Non-working days owing to climatic factors have been negatively affected in productivity of construction, such as delays of project completion times, decrease productivity of construction. Especially non-working days of steel erection work is about 58 days, it is influenced deleteriously to estimating uncertain construction duration. To solve this problem, Construction Factory(CF) and sliding roof system installed CF's upper side are developed in korea recently. This study is proposed the design of sliding roof system through assess relation of requirements and technical characteristics using Quality Function Deployment(QFD). The basis data for applying QFD is collected from literature reviews and questionnaires/interviews targeting system developer, experts and researchers.

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3D 프린팅 기술의 건설 산업 적용가능성 검토 (Reviewing the Applicability of 3D Printing Technology in the Construction Industry)

  • 박진수;김경택
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제23권6호
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    • pp.119-124
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    • 2022
  • 최근 적층제조기술을 활용한 건축 상품 시공방법이 제안되고 있다. 적층제조기술은 건축 상품 시공과정을 자동화하여 작업자 안전을 확보한다. 또한, 비정형 형상의 구현효율성이 높아 건축물과 기반시설제조과정에 적용 가능성을 주목 받고 있다. 적층제조기술은 현대의 건설 산업에서 요구되는 컴퓨터 기반의 시공자동화, 자원관리, 시공기간예측 등을 만족할 수 있는 기술이다. 하지만, 아직 부족한 누적 데이터와 표준, 규제, 운영방법 등에 의해 산업 적용이 제한되고 있다. 본 연구에서는 건축 적층제조기술 적용가능성을 분석하기 위해 2개의 적층제조시스템으로 건축 상품을 제조한다. 또한 각 건축 상품은 적층생산결정모델을 통해 적합한 제조시스템으로 투입하는 방법이 적용되고, 실증 실험을 통해 제조과정의 문제를 확인한다. 결과적으로 건축 상품의 품질 향상을 위한 확장된 적층생산결정모델을 제안한다.

공사물량 산출의 자동화를 위한 데이터베이스시스템 구성 (A Construction of Database System for Automation of Project Quantity Survey)

  • 이민남;이상범
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제2권2호
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    • pp.137-147
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    • 1995
  • 건설공사에서는 설계 및 시공이 엄격히 구분되어 있다. 따라서 시공에 필요한 물 량을 산출하기 위해서는 설계화일을 물량산출에 직접 사용하지 못하고 수작업에 의존 하고 있다. 이러한 이유는 설계 및 시공시스템의 기능사이에 서로의 연계성이 적기 때문이다. 본 연구에서는 공사설계의 치수 및 물량데이타를 이용하여 물량산출을 자동 화 할 수 있는 데이터베이스 모델을 구성하고 분석하였다. 즉, 설계시 CAD 시스템의 설계라이브러리에 저장되어 있는 구조설계화일과 물량산출자료의 연계성을 분석하여 공사물량을 효율적으로 산출할 수 있는 시스템을 구축하고, 이의 성능을 평가하였다.

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뿜칠내화피복 작업 자동화시스템을 위한 RTLS 기술 적용에 관한 연구 (A Study on the Application of RTLS Technology for the Automation of Spray-Applied Fire Resistive Covering Work)

  • 김균태
    • 한국건축시공학회지
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    • 제9권5호
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    • pp.79-86
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    • 2009
  • 철골구조에서 뿜칠내화피복재는 화재발생시 철골구조물의 내력이 저하되는 것을 방지하는 중요한 자재이다. 그러나 인력에 의한 작업 등으로 인하여 품질관리가 어렵고, 기능인력의 수급도 용이하지 않으며, 기능인력이 유해한 환경에 노출될 가능성도 높은 실정이다. 일반적으로 이와 같이 품질관리가 어렵고 인체에 유해한 건설작업들은 자동화 장비를 도입함으로써 문제를 어느 정도 완화할 수 있다. 그러나 기존의 건설현장은 환경이 비구조화되어 있기 때문에 장비의 주행이나 작업위치선정 등까지 자동화하기는 매우 어려웠다. 본 연구에서는 뿜칠내화피복 작업을 자동화하기 위한 기초연구로써, 자동화시스템과 첨단기술인 RTLS와의 연계성을 검토하고 내화피복 뿜칠 자동화작업의 시나리오, 시스템 구성요소 등을 제안하였다. 제안된 시스템은 아직 개념단계이므로 많은 제약조건들이 해결되지는 않았으나, 제안된 시스템으로 작업하면 내화피복의 균일한 피복두께를 유지할 수 있으며, 철골 구조물과의 일체성을 확보하며, 내화성능을 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다. 또한 내화피복의 품질이 확보됨에 따라, 대형 철골 구조물에 화재가 발생하더라도 일정한 강도를 유지할 수 있어서, 화재의 전이를 방지하는 데에 효과가 있을 것으로 예상된다. 향후에는 첨단 IT인 USN등 첨단 모니터링 기술, BIM기술, 자재의 위치정보 인식기술 등과 연계하여 본 연구를 진행할 예정이다. 이와같은 기술과 본 연구가 연계되면, 국내 건설자동화 수준을 제고시키고, 건설 자원의 효율적 체계적 관리를 통한 비용절감, 공기단축, 정밀시공 등을 구현하는 데에 더욱 기여할 수 있을 것이다.

자동화계측을 통한 지하철 궤도 변형 모니터링연구 (Deformation Monitoring of Subway Track using by Automatic Measurement)

  • 최정열;한재민
    • 문화기술의 융합
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    • 제10권1호
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    • pp.579-584
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    • 2024
  • 현재 우리나라는 지하철 선로를 인접하여 대규모, 대심도 굴착시공이 이루어지고 있다. 인접굴착공사 시 흙막이 구조물 및 지하구조물의 안전성 확보가 매우 중요하므로 자동화계측 시스템을 도입하여 지하철에 대한 안전성을 관리하고 있다. 인접굴착공사 시 지하철 궤도 변형은 열차주행안정성에 영향을 미칠 수 있으며, 이는 열차 탈선사고와 연결될 수 있는 인자이다. 그러나 현재 자동화계측 시스템을 이용한 지하철 궤도 안전성평가는 측정된 데이터의 최댓값에만 의존하여, 이상거동을 과소, 과대평가할 수 있는 기법이다. 따라서 자동화계측 시스템 결과의 활용도를 개선시킬 수 있는 방법이 필요한 실정이다. 이에 본 연구에서는 방대한 양의 지하철 궤도 변형 측정결과를 정량적으로 평가할 수 있는 기법인 가우시안 확률밀도함수 분석기법을 이용하여 분석하였다. 방대한 양의 데이터를 확률통계 분석기법을 이용하여 인접굴착공사에 따른 지하철 궤도 변형에 대한 안전성평가를 수행하였다.

시계열 데이터의 확률분석을 통한 SOC 구조물 자동화계측 분석기법 개선 (Improvement of SOC Structure Automated Measurement Analysis Method through Probability Analysis of Time-History Data)

  • 최정열;안대희;한재민;정지승;김정호;주봉철
    • 문화기술의 융합
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    • 제9권1호
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    • pp.679-684
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    • 2023
  • 현재 우리나라는 도심지 과밀도로 구조물과 인접하여 대규모, 대심도 굴착시공이 이루어지고 있다. 도심지에서의 인접굴착공사는 흙막이 구조물 및 지하구조물의 안전성 확보가 매우 중요하다. 이에 자동화계측 시스템을 도입하여 시설물에 대한 안전성을 관리하고 있다. 그러나 자동화계측 시스템 결과의 활용도는 매우 낮은 실정이다. 종래 평가기법은 측정된 데이터의 최댓값에만 의존하여, 이상 거동을 과대 평가할 수 있는 기법이다. 본 연구에서는 자동화계측 결과에 대한 분석기법을 개선하고자 한다. 시설물의 이상거동을 파악하기 위해 자동화계측 데이터 시계열 분석기법을 제시하였다. 또한 방대한 양의 데이터를 확률통계 분석기법을 적용하여 신뢰성 높은 결과를 도출하였다. 따라서 본 연구에서는 시설물의 방대한 양의 데이터를 처리할 수 있는 분석기법 및 평가기법을 개선하였다.

BIM 기반 토목 라이브러리를 통한 견적자동화시스템에 관한 연구 (A Study on the Automated Estimating System using BIM based Library)

  • 한정훈;남상혁
    • 한국BIM학회 논문집
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    • 제1권2호
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    • pp.12-18
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    • 2011
  • 건설 프로젝트 생애주기 전반에 걸쳐 생성되는 정보를 3차원 모델을 기반으로 관리하는 BIM (Building Information Modeling) 기술은 계획, 설계, 구조해석은 물론 견적 및 3차원 시뮬레이션을 통한 시공계획 등 공사관리 업무를 통합하는 방향으로 발전하고 있다. BIM 기반 견적모델은 3차원 모델의 사용 용도에 따라 상세수준의 차이와 모델정보의 차이를 보이는데, 본 연구에서는 교량 구조물을 대상으로 하여 견적을 위한 모델의 LOD 수준을 파악하였다. 또한 건설정보 분류체계에 적용되는 라이브러리의 클래스를 정의하고 Microstation의 API를 이용하여 클래스의 파라메터를 추출하여 파라메터와 연동되는 Resource의 물량정보를 산출한다. 견적 모델과 상이하게 모델링된 모델에서 하위 모델을 계층화 하고 견적수준으로 병합함으로써 BIM 기반 토목 라이브러리를 통한 견적자동화시스템을 검증하였다.

고층 콘크리트 구조물 모듈화 시공 시스템 기초연구 (Preliminary Study of Modulization Construction Method on Concrete Structure for High-rise Building)

  • 고민혁;조창연;신태홍;권순욱;김예상;진상윤
    • 한국건설관리학회:학술대회논문집
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    • 한국건설관리학회 2008년도 정기학술발표대회 논문집
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    • pp.334-339
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    • 2008
  • 구조물의 70%가 콘크리트 구조인 건축공사는 최근 대형화 고층화에 대한 수요가 점차 증가하고 있는 추세이다. 그러나 3D 업종 기피현상으로 인한 젊은 기술인력의 수급이 어려운 건설현장은 기능공의 노령화 및 부족으로 인한 문제가 발생하고 있는 실정이다. 이러한 문제점에 대한 해결책으로 공기단축, 노무 생산성 향상, 균일품질 확보 노력 등의 관리적 측면의 노력은 현재 여러 곳에서 진행되고 있으나 보다 능동적이고 장기적인 대책으로써 국제 경쟁력 강화 효과가 기대되는 고층 건물의 모듈화 및 자동화 기술 개발 필요성이 증대되고 있는 실정이다. 이에 간 연구에서는 최적 설계 모듈화 기술, 모듈 공장 자동화 및 모듈화 부재의 조립자동화 관련 국내외 선행연구 분석을 통해 도심지 고층 콘크리트 건축물의 시공 생산성 및 품질향상이 가능한 고층 콘크리트 구조물 모듈화 시공 시스템에 대한 기초연구로써, 4단계의 연구개발 전략을 제시하여 보다 적극적인 초고층 건설 시공기술 R&D 투자를 위한 로드맵을 제안하고자 한다.

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