• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 2008.11a
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• pp.55-60
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• 2008

Inspection of steel columns which is one of the most critical elements in construction requires trained surveyor(s). Also it takes time to handle survey device(s) delicately for accurate measurements. To improve the inspection process of steel columns, the previous studies developed the AR prototype system, ARCam, and showed that ARCam is a promising inspection device that can reduce inspection time. However, ARCam still requires a surveyor to make measurements based on his visual perception and judgment This study proposes an algorithm for automatic inspection based on ARCam. The algorithm is based on image processing and computer vision and focuses on the inspection of steel column plumbness. This method will make measurements without a surveyor's judgment. The ultimate purpose of the automatic inspection is to minimize the surveying labor, thus reducing inspection time and cost.

• Journal of the Korea Institute of Building Construction
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• v.21 no.5
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• pp.387-396
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• 2021

In building construction, the layout operation is performed to accurately construct the building components in their planned locations, and requires a high level of accuracy and precision. With increases in building size and a lack of skilled laborers, this work has seen an increasing demand for productivity and quality improvements through robot-based construction automation. In particular, the layout work for building structures has a higher need for automation. On this background, this study suggests a direction for the development of an automated layout system of building structures. 5 technical factors and 17 sub-factors were derived based on reviews of existing similar systems, and an evaluation of their importance was carried out through an expert survey. As a result, it was found that the most important factors were driving and marking systems for coping with poor driving and working conditions. In terms of sub-factors, control techniques to secure precision and technologies to automate the overall layout process showed high importance. These findings will contribute to the development of more practical and efficient automation systems.

• 주택과사람들
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• s.119
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• pp.10-17
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• 2000

• Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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• 2010.05a
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• pp.3-4
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• 2010

With improvements of information technology, the cases which automation technology are applied to construction site are increased. These technologies have advantages and limitations for construction site, therefore they has to be considered in order to maximize benefit. This study are to suggest the process for optimizing management of steel framing high-rise building construction.

• Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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• 2010.05a
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• pp.33-36
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• 2010

The attention in construction Automation is getting higher since it could be the answer to the lack of skilled labor by decrease in construction population and aging which adversely affects productivity and quality in the construction site. We are on the way to develop a construction automation system adequate for domestic circumstances in Korea; it is called RCA(Robotic-crane based Construction Automation)system. Climbing hydraulic robots system is a part of RCA system and makes Construction factory(CF) climb through the guide rail on the core wall. The safety of climbing hydraulic robots system is at issue due to the overloaded weight of CF. Preventing this issue, present study did the design verification through the structural analysis and the simulation. Mock-up test also was done to analyze the drive performance of climbing hydraulic robots system.

• Electric Engineers Magazine
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• s.282
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• pp.24-29
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• 2006

인텔리전트 빙딜은 건물의 특성상 거주자의 안전과 편의를 최우선적으로 고려해야 하는 첨단 복합빌딩이다. 미 목적을 구체화하기 위한 인텔리전트 빌딩은 빌딩자동화 시스템, 정보통신시스템, 사무자동화 시스템, 시스템 통합3부분으로 나누어서 고찰 할 수 있겠다.이 3가지 시스템의 어느 한 부분이라도 기능을 제대로 발휘하지 못하면 인텔리전트 빌딩으로서 기능을 유지하지 못하므로 이 3가지 부분이 완벽하게 설계, 시공되어 체계적으로 유지관리 될 때 인텔리전트 빌딩으로서의 기능을 발휘하게 된다. 시스템일부의 지장은 시스템 전체에 영향을 미치기 때문에 무엇보다도 시공 품질에 대해서는 일반 빌딩에 비하여 높은 수준을 필요로 함과 동시에 시공의 신뢰도 향상도 요구된다. 특히 시스템의 개획, 즉 설계단계에서 시스템 품질이 대부분 결정되므로 설계단계에서의 충분한 검토가 필요하다. 이장에서는 인텔리전트 빌딩 시스템 (Intelligent building System)의 개념을 알아보고, IBS 건물에 있어 중요한 전원설비의 최적화 방안에 대해 자동제어 설계 및 시공의 입장에서 고찰해 보려한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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• 2011.11a
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• pp.15-16
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• 2011

Construction automation and robotics are being taken notice as an alternative to improve productivity and quality. Reflecting on these purpose, automation system, called RCA(Robotic-crane based Construction Automation) system, is developed and have been verified through a pilot project recently in Korea. To apply the RCA system in high-rise building effectively, each management factors of element technologies in the system is derived and assessed critical factor. The purpose of this study, management factors of element techniques, consisted of RCA system, is classified through questionnaires/interviews targeting system developers and construction managers in pilot project site, and critical factors is selected using AHP.

• Electric Engineers Magazine
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• s.283
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• pp.33-35
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• 2006

인텔리전트 빌딩은 건물의 특성상 거주자의 안전과 편의를 최우선적으로 고려해야 하는 첨단 복합빌딩이다. 미 목적을 구체화하기 위한 인텔리전트 빌딩은 빌딩자동화 시스템, 정보통신시스템, 사무자동화 시스템, 시스템 통합3부분으로 나누어서 고찰 할 수 있겠다. 이 3가지 시스템의 어느 한 부분이라도 기능을 제대로 발휘하지 못하면 인텔리전트 빌딩으로서 기능을 유지하지 못하므로 이 3가지 부분이 완벽하게 설계, 시공되어 체계적으로 유지관리 될 때 인텔리전트 빌딩으로서의 기능을 발휘하게 된다. 시스템 일부의 지장은 시스템 전체에 영향을 미치기 때문에 무엇보다도 시공 품질에 대해서는 일반 빌딩에 비하여 높은 수준을 필요로 함과 동시에 시공의 신뢰도 향상도 요구된다. 특히 시스템의 계획, 즉 설계단계에서 시스템 품질이 대부분 결정되므로 설계단계에서의 충분한 검토가 필요하다. 이장에서는 인텔리전트 빌딩 시스템 (Intelligent building System)의 개념을 알아보고, IBS 건물에 있어 중요한 전원설비의 최적화 방안에 대해 자동제어 설계 및 시공의 입장에서 고찰해 보려 한다.

• Electric Engineers Magazine
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• s.281
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• pp.15-20
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• 2006

인텔리전트 빙딜은 건물의 특성상 거주자의 안전과 편의를 최우선적으로 고려해야 하는 첨단 복합빌딩이다. 미 목적을 구체화하기 위한 인텔리전트 빌딩은 빌딩자동화 시스템, 정보통신시스템, 사무자동화 시스템, 시스템 통합3부분으로 나누어서 고찰 할 수 있겠다.이 3가지 시스템의 어느 한 부분이라도 기능을 제대로 발휘하지 못하면 인텔리전트 빌딩으로서 기능을 유지하지 못하므로 이 3가지 부분이 완벽하게 설계, 시공되어 체계적으로 유지관리 될 때 인텔리전트 빌딩으로서의 기능을 발휘하게 된다. 시스템일부의 지장은 시스템 전체에 영향을 미치기 때문에 무엇보다도 시공 품질에 대해서는 일반 빌딩에 비하여 높은 수준을 필요로 함과 동시에 시공의 신뢰도 향상도 요구된다. 특히 시스템의 개획, 즉 설계단계에서 시스템 품질이 대부분 결정되므로 설계단계에서의 충분한 검토가 필요하다. 이장에서는 인텔리전트 빌딩 시스템 (Intelligent building System)의 개념을 알아보고, IBS 건물에 있어 중요한 전원설비의 최적화 방안에 대해 자동제어 설계 및 시공의 입장에서 고찰해 보려한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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• 2009.05b
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• pp.15-19
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• 2009

As robotic technologies have become more actively utilized to automate many construction tasks, they have been able to improve the construction productivity, quality, and workers safety on site. A new system, of which Robot-based Construction Automation (RCA), is currently being developed, and RCA systems consist of Construction Factory(CF), Automated Bolting Robots, and Climbing Hydraulic Robot. Especially. Climbing Hydraulic robot system is very important to RCA systems because of function as lifting the Construction Factory. In this paper, We validate safety of Climbing Hydraulic Robot system before application for real building construction.