• Agribusiness and Information Management
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• v.1 no.2
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• pp.119-130
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• 2009

심각한 기후 변화와 증가하는 인구에 따른 전 세계적인 식량 부족 현상으로 농업 분야에서의 자동화는 점점 중요성이 커지고 있다. 특히 우리나라와 같이 농업 인구의 고령화, 해외 수입 농산품과의 가격 경쟁력 향상과 고 생산성 요구가 거센 환경에서는 농업의 자동화는 다가오는 미래가 아니라 반드시 적용하고 해결해야만 하는 필수 요소가 되었다. 농업은 제한된 공간에서 저 노동력으로 최대의 생산성을 얻기 위해서 다양한 최신 학문 영역과의 융합을 시도하고 있다. 이 문서에서는 이에 관련하여 농업과 로봇(자동화) 산업의 결합에 중점을 두고 농업용 로봇과 식물공장의 주요 기술을 소개하고 사례를 설명하는 것을 목적으로 한다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2003.06a
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• pp.168-172
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• 2003

건물의 대형화로 인하여 건물의 이력관리 및 자재관리 둥 설비관리 시스템이 중요해지고 있다. 이에 따라, 건물 내의 모든 것의 자동화가 이루어지고 있지만, 기기의 자동화에 비해 업무의 자동화는 미흡한 실정이다 기존의 시스템은 설비업무의 특성상 외부 업무가 많은데 네트워크 지역에서만 전송이 가능하였다. 이로 인하여 문서의 누락이 많았고 업무의 효율성에 문제가 있었다. 본 논문에서는 기존의 설비관리 시스템의 문제점인 네트워크 음영지역에서의 업무의 단절을 극복하기 위하여 모바일 기기에 Oracle Lite를 탐재해서 음영지역에서도 문서를 저장할 수 있게 하여 업무의 효율성을 높이는 것을 목적으로 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.227-229
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• 2023

해상을 통해 반출입되는 항만 컨테이너는 선박과 항만에서의 안전사고를 예방하기 위해 국제해상위험물규칙의 규정을 준수하였는지 검사하고 컨테이너의 안전성을 점검한다. 하지만 지금까지의 컨테이너 및 위험화물의 검색은 대부분 사람에 의한 수동 운용으로 이루어지고 있어 향후 자율운항선박의 도래에 따른 자동화 항만을 위해서는 자동화된 검색 기술과 더불어 대상 컨테이너의 무인 자동화 검색이 가능하도록 운영이 될 필요가 있으며, 보다 진보적이고 효과적인 컨테이너 검색기술을 활용하기 위해 컨테이너 검색정보 표준을 개발하여 컨테이너 보안검색의 효율성 및 검색 활동에 대한 업무 비효율적인 문제를 해결하고자 한다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.14 no.10
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• pp.253-259
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• 2016

Recently, not only domestic businesses but also overseas businesses are expanding development and investment in automated warehouses as domestic and foreign logistics environments undergo drastic change. In such an environment, automated warehouse systems are being rapidly changed, and automated warehouse systems equipped with diversified functions are being developed accordingly. But the assessment systems of developed automated warehouse system is at a standstill. In the present article, characteristics of the automated warehouse systems in diversified development and trends of technology were analyzed, based on which evaluation items of functional suitability and reliability were derived by referring to ISO/IEC 25000 as the international quality assessment standard to secure reliability of the automated warehouse system, and an evaluation model was developed through the derived evaluation items. Through the present article, evaluation standards of functional suitability and reliability to enhance quality levels of automated warehouse systems are considered to be secured.

• 월간 기계설비
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• s.231
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• pp.37-43
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• 2009

현대는 저출산 및 고령화 사회가 진행되고 3D 직종에 대한 기피현상이 심해지면서 전통산업과 서비스산업의 환경이 많이 변하고 있다. 이에 따라 이들 산업에 새로운 대체 노동력이 필요하게 되었고, 그 대안으로 로봇 융합기술이 발전하고 있다. 세계 건설산업에서 현재 우리나라의 위상은 선진국과 개발도상국의 중간 정도이다. 세계 건설산업의 환경 변화에 따른 국내 건설산업의 경쟁력 제고 및 선진화를 위해 많은 분야에서 노력을 기울이고 있다. 특히 IT 기술을 활용한 정보화와 지식화, 그리고 첨단화를 위한 많은 노력이 경주되고 있는 현실에서 건설 현장에서 적용 가능한 건설 자동화 기술의 개발을 통하여 기술 경쟁력을 확보하고, 나아가서는 잠재돼 있는 시공력의 무한한 가능성을 실현시켜야 한다. 본지는 발전하고 있는 로봇 융합기술 중 건설산업에 접목되고 있는 공사 자동화 및 로봇화 기술과 그 종류, 그리고 우리나라가 앞으로 이뤄야 할 과제에 대해 알아본다.

• ICROS
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• v.9 no.1
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• pp.30-34
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• 2003

머신비전 기술은 거의 모든 지능형시스템에 필요한 핵심요소기술이다. 본 논문에서는 최근 머신비전기술의 연구 동향을 이론적 관점과 응용의 측면에서 검토하고 앞으로의 발전 방향을 전망해 보고자 한다. 연구동향을 파악하기 위해서 사용된 자료는 비전분야의 저명한 국제학술대회에 발표된 최근 수년 동안의 논문과 관련 분야에서 인정받고 있는 첨단기술을 중심으로 하였다. 이러한 연구동향을 바탕으로 하여 머신비전 기술의 두 가지 중요한 발전방향으로, "물체인식 분야"와 "비전과 그래픽스의 결합분야"를 예측해 보았다. 머신비전 기술의 응용은 가정자동화(Home automation)와 사회자동화(Social automation)로 예측하였고 그 근거에 대해서도 논의하였다.

• 기계와재료
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• v.4 no.1 s.11
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• pp.43-54
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• 1992

• 전기의세계
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• v.36 no.7
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• pp.522-525
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• 1987

본고의 내용은 다음과 같다. 1. Programmable Controller의 역사 및 개요 2. 공장 자동화에서 PLC의 역할 3. PLC의 기술 동향 4. PLC의 시장 동향

• Construction Engineering and Management
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• v.19 no.5
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• pp.33-36
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• 2018

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.18 no.6
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• pp.303-313
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• 2018

The purpose of this study is digitalization of earthwork such as development of 3D terrain analysis platform using latest technologies including unmanned aerial vehicle and terrestrial laser scanner to ultimately achieve earthwork automation. It is necessary to develop related element technologies and to establish regulations so that it can be applied to the domestic construction projects. As a result of pilot project about the earthwork surveying automation technology, it was confirmed that information such as terrain coordinates, soil, boring, and excavation volume is acquired smoothly. In this paper, we investigate related regulations and manuals in Japan and propose the improvement plan of domestic regulation. We plan to study regulations from early to final construction stage, combine with the 'regulation for public surveying', and improve the regulations in detail.