• Title/Summary/Keyword: 자동척

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The Influence of Nonlinear Elements on Propulsive Energy Loss Related to Automatic Steering of Ships (자동조타 시스템의 비선형 요소가 선박의 추진 에너지 손실량에 미치는 영향)

  • Lee, Gyoung-Woo;Sohn, Kyoung-Ho;Yoon, Soon-Dong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 1998.04a
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    • pp.64-74
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    • 1998
  • 본 연구에서는 선박 자동조타시스템의 비선형 요소가 추진 에너지 손실량에 미치는 영향을 정량적으로 평가, 해석하였다. 대양을 자동조타로써 보침 항해중인 선박의 자동조타시스템은 크게 선형 및 비선형요소로 나눌 수있는데, 각 요소들중, 특히 시스템 내부에 인위적으로 또는 불가피하게 설치되어 있는 비선형요소들의 영향은 매우 크다. 본 연구에서는 오토파일럿의 비선형 제어 상수가 전체 시스템의 안정성 또는 추진 에너지 손실의 증감에 미치는 영향을 조사하였다. 본 연구의 수치계산에 이용한 선박은 소형 어선 1척과 대형 광석운반석 1척이며 평균, 풍속 10m/sec 의 대표적 해상상태의 풍·파랑 외란 조건하에서 추지 에너지 손실의 지표인 성능평가지수를 계산하였다. 그리고 수치계산 결과에 대해서도 논하였다.

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Automated Generation of Multi-Scale Map Database for Web Map Services (웹 지도서비스를 위한 다축척 지도 데이터셋 자동생성 기법 연구)

  • Park, Woo Jin;Bang, Yoon Sik;Yu, Ki Yun
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.30 no.5
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    • pp.435-444
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    • 2012
  • Although the multi-scale map database should be constructed for the web map services and location-based services, much part of generation process is based on the manual editing. In this study, the map generalization methodology for automatic construction of multi-scale database from the primary data is proposed. Moreover, the generalization methodology is applied to the real map data and the prototype of multi-scale map dataset is generated. Among the generalization operators, selection/elimination, simplification and amalgamation/aggregation is applied in organized manner. The algorithm and parameters for generalization is determined experimentally considering T$\ddot{o}$pfer's radical law, minimum drawable object of map and visual aspect. The target scale level is five(1:1,000, 1:5,000, 1:25,000, 1:100,000, 1:500,000) and for the target data, new address data and digital topographic map is used.

Structural Analysis of Multi-size Power Chuck for Lathes (선반용 멀티사이즈 파워 척의 구조해석)

  • 김문기;유중학;윤영한;국정한;박종권
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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    • v.8 no.3
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    • pp.107-113
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    • 1999
  • The purpose of this study is to analyze multi-size power chuck which can chuck work pieces having various sizes automatically and be used suitably to an exclusive product line in the field of automotive industry. Gripping force, accuracy, and stiffness about the chuck are especially considered for the analysis. MSC/NASTRAN software is used for FEM analysis. Also, the effects of centrifugal force which occurs when chuck body rotates and compressive stresses which occur at contacting area in between chuck body and collet are estimated.

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A Study on Correlation the characteristics of blood vessel, BMI and Oriental Medical Pulse (요골동맥의 혈관특성과 BMI 그리고 한의맥상의 상관관계 분석연구)

  • Lee, Yu-Jung;Lee, Jeon;Lee, Hae-Jung;Kim, Jong-Yeol
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10b
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    • pp.407-408
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    • 2008
  • 한의학 관점의 진맥위치는 요골동맥상의 촌/관/척 세부위로 나누어진다. 거의 말초에 해당하는 근접한 부위를 세 부분으로 나누어 진맥하여 병을 진단하는데 촌/관/척 위치에 대한 해부학적 혈류역학적 근거는 부족한 상황이다. 본 논문에서는 초음파(VOLUSION730 PRO, GE Medical 미국)를 이용하여 맥진 위치의 혈관굵기, 혈관깊이 그리고 혈류 속도를 측정하고 분석해 봄으로써 맥진 위치의 구조석 차이를 이해해 보고자 한다. 또한 Body Mass Index(BMI)에 따라 혈관의 특성이 달라지는지 파악하고 한의맥진과의 상관관계를 분석해 보았다. 심혈관 질환이 없는 남자 피험자를 각각 BMI 정상인 그룹, 저체중 그룹, 과체중 그룹으로 나누어 5명씩 측정하였다. 좌, 우 손목의 맥진위치(촌, 곽, 척)에서 혈관깊이, 혈관굵기, 혈류속도를 측정하였으며 맥진기(3-D Mac, 대요메디, 한국)를 이용하여 맥파를 측정하였다. 그 결과, 비만도에 따라 혈관의 특징이 다르게 나타남을 알 수 있었으며 한의 맥의 종류 중 부맥과 치맥에 특징이 비만도와 관련 있음을 알 수 있었나 이는 피험자의 혈관 특성과 BMI 정보가 진단에 중요한 지표이며 자동 맥진 알고리즘 개발 시 반드시 고려해야 하는 사항임을 알 수 있다.

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Development of a Inspection System for Automotive Part (자동차 부품 누락 방지를 위한 자동 선별 시스템)

  • Shin, Seok-Woo;Lee, Jong-Hun;Park, Sang-Heup
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.18 no.10
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    • pp.756-760
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    • 2017
  • Meeting the growing demand deadlines, reducing the production cost and upgrading the quality control measurements are the reasons why the automotive part manufacturers are venturing into automation. Attaining these objectives is impossible with human inspection for many reasons. Accordingly, the introduction of inspection system purposely for door hinge bracket inspection is presented in this study as an alternative for human inspection. This proposal is designed to meet the demands, features and specifications of door hinge bracket manufacturing companies in striving for increased throughput of better quality. To improve demerits of this manual operation, inspection system is introduced. As the inspection algorithm, template matching algorithm is applied to distinguish the articles of good quality and the poorly made articles. Through the verification test of the inspection process algorithm and the similarity metric matching algorithm, the detection accuracy was 98%, and it was applied to the production site to contribute to the improvement of the productivity due to the decrease of the defective product.

Design and Operation Possibility of the Automatic Dynamic Balancer for the High Speed Rotating Chuck at the Friction Welding (마찰 용접용 고속 회전척의 ADB설계 및 작동성 연구)

  • Lee, Jong-Kil
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.18 no.6
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    • pp.148-158
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    • 2001
  • In this paper, Automatic Dynamic Balancer(ADB) was simulated and investigated to use at the high speed rotating chuck for the friction welding. In the limited computer simulations and experiments that have been presently carried out, several conclusions have been found. Above critical speed of the rotating system, ADB can balance the rotating disk. Therefore, it can be predicted that ADB can make an uniform flash during the friction welding.

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A Study on the Removal of harmful life from Ballast by Water Pretreatment (선박 밸러스트수의 유해생물 제거를 위한 전처리 연구)

  • Park Sang-Ho;Lim Jae-Dong;Park Sun-Jung;Kim In-Soo
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2006.06b
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    • pp.221-226
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    • 2006
  • This study is about backwash condition and membrane fouling at continuous filtration process in ballast water treatment. Displayed result that handle particle contaminant and hydrospace organism included a number of ballast that is happened in ship using automatic back washing filter. Reason that removes first contaminant that is included in number of ballast is that heighten processing effect of after processing process of the filter. Another advantage is to drop off the solids with controlling revolution of drum screen in pretreatment filtration process. The capacity of pilot plant was $10m^3/h$. The result of the test, Backwash cycle time and duration time and a signification effect on the efficiency of system and backwash Backwash duration time was determined to be fixed in 6 seconds of the system with more than 95% removal rate, It needed 1hour backwash frequency. Filtration system removal aquatic organism over $70{\mu}m$ in ballast water. This study shows that the filtration treatment system has a potential for the treatment of ballast water.

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Application of Simulation Technique to the Optimal Design and Operation of the Automated Container Terminals (자동화컨테이너터미널의 설계 및 운용 최적화를 위한 시뮬레이션 기법의 적용)

  • 장성용
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.25-35
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    • 1998
  • 정부는 자동화컨테이너터미널을 구축하기 위한 기초연구를 수행하고 있다. 자동화컨테이너터미널은 선박하역을 담당하는 컨테이너 크레인과 애드크레인을 무인 혹은 유/무인 자동제어가 가능하도록 설계하고 선박과 야드간 이동은 AGV를 이용하여 자동화함으로써 생산성 향상, 인건비 절감 등을 목표로 하고 있다. 본 연구에서는 1척의 선박이 접안할 수 있는 가상의 자동화컨테이너터미널에서 컨테이너 크레인 수, AGV 대수, 야드 크레인수 등을 변화시켜가면서 터미널의 생산량을 추정할 수 있는 시뮬레이션 모델을 개발하여 제시하였다. 또한 향후 자동화컨테이너터미널의 최적 설계 및 운영을 위한 시뮬레이터를 개발하기 위한 구상을 제시하였다.

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빌딩 설비의 실무 포인트(3) - 보일러 편(1)

  • 대한전기협회
    • JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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    • no.3 s.51
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    • pp.79-81
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    • 1981
  • 빌딩의 난방이나 공조에서 보일러는 필요부가결한 설비다. 보일러라 하면 옛날에는 $\ulcorner$그것은 기계분야$\lrcorner$라고 말하고 있었기에 보일러가 고장이 나도 모른척 해도 좋았으나 지금은 자동제어의 보에 의해 전기기술자가 동원될 때가 많게 되었다. 이것은 이후에 소개될 냉동기에 관해서도 같다고 할 수 있다. 기계설비는 전기와 분리해서 생각할 수 없다는 것이다. 바꾸어 말하면 전기기술자라 할지라도 어느 정도 기계에 대한 화식없이는 완전한 보수를 할 수 없다는 것이 된다. 그래서 전기기술자로서 꼭 알아야 할 보일러의 기초화식과 실무화식을 소개한다.

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