• 제목/요약/키워드: 자동차 인터페이스

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이중 과업하의 모의운전에서 표면 뇌전위를 이용한 운전피로의 진단에 관한 연구 : 운전자 행동모형과 뇌파 인터페이스의 응용 가능성

  • 어홍준;윤명환;정민근
    • 정보과학회지
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    • 제22권2호
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    • pp.52-62
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    • 2004
  • 일반적으로 피로한 운전자들은 집중하지 못하거나 조작상의 실수가 발생하는 경우가 증가하고, 정보처리 속도와 기억용량이 줄어들며, 작업 수행도의 변화가 크게 일어난다고 한다[1]. 기존의 사고 통계 자료나 조사 보고서에서도 운전자 피로가 자동차 사고의 주요 원인 중의 하나로 나타나고 있다[2, 3].

오류검출이 가능한 임베디드 시스템용 CAN통신 인터페이스 설계 (Design of CAN Communication Interface possible for Error Detection that use for Embedded System)

  • 안종영;김성수;김영자;박상정;허강인
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제10권1호
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    • pp.69-74
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    • 2010
  • 현재 CAN(controller Area Network)통신은 노이즈에 강인한 시리얼통신으로 전자모듈에 많이 사용하고 있다. 특히, CAN통신은 자동차 전자제어모듈, 엔진제어유닛, 센서모듈 등 자동차 부분에 많이 사용되는 방식 이지만 CAN 통신의 연결노드 우선순위와 오류가 낮아 공장자동화 라인에도 적용되고 있다. CAN통신은 기본적으로 전기 노이즈에 강인하여 적용가능한 분야가 다양하다고 사료된다. 본 연구에서는 High-Speed, Full-CAN에서 2개의 CAN Node를 사용하여 임베디드 시스템용으로 오류 검출이 가능한 CAN통신 인터페이스를 설계 하였다.

아이폰을 이용한 체감형 인터페이스 기반 이동 로봇 제어 (Control of a Mobile Robot Based on a Tangible Interface using iPhone)

  • 정하민;김동헌
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제21권3호
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    • pp.335-340
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    • 2011
  • 본 논문에서는 이동로봇의 원격 제어를 위해 조이스틱 혹은 버튼식 원격제어 방법 대신 아이폰을 사용한 체감형 인터페이스 기반의 원격 제어를 제시한다. 제안된 연구는 아이폰의 가속도센서를 사용하여 로봇을 제어하기 때문에 아이폰을 자동차의 핸들로 응용하여 무선으로 로봇 제어가 가능하다. 아이폰을 이용하기 위해 아이폰의 가속도 센서를 측정 및 분석하고 디지털 필터를 사용하여 가속도 센서 값을 안정화 시켰다. 이동 로봇과 아이폰간의 통신을 위해 블루투스 방법이 채택 되었다. 본 연구에서는 네가지의 통신 방법을 제시하였고 이 중 가장 적절한 통신방법을 택하였다. 실험 결과로서 제안된 아이폰 기반의 체감형 인터페이스는 쉽고 편리하게 이동 로봇의 원격 제어를 가능하게 해주었다.

임베디드 시스템을 이용한 차량관리 시스템의 구현 (Implementation of Vehicle Management System Using Embedded System)

  • 박수봉;양성수;박종란;이상훈
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2008년도 춘계종합학술대회 A
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    • pp.69-72
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    • 2008
  • 본 연구에서는 자동차의 내부에 네트워크 구성을 통하여 점점 증가하는 기기들의 인식을 쉽게하도록 하였으며, 블루투스 통신을 활용하여 기기들의 확장에도 특별한 설정 없이 인식이 가능하게 하였다. 또한 임베디드 웹서버가 설치된 임베디드 시스템에 인터페이스 시켜 인터넷을 이용해 자동차에 접속할 수 있도록 하여 자동차의 상태를 감시하고 제어할 수 있고 차량내부에서는 블루투스가 내장된 이동기기로도 웹에 접속없이 운전자가 자동차의 주행제어 설정 및 차량의 이상 유무를 확인할 수 있는 자동차 관리시스템을 구현하였다.

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정준 상관 분석을 이용한 잡음 섞인 음성 신호의 분리 (Segaration of Corrupted Speech Signals using Canonical Correlation Analysis)

  • 김선일
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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    • pp.164-167
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    • 2012
  • 음성 신호와 함께 섞인 자동차 배기 소음을 서로 분리해 내는 기술은 점점 음성을 중심으로 발전해가는 인터페이스를 현실화하는데 실질적으로 필요한 기술이다. 따라서 자동차 배기음이 섞인 음성신호를 두 신호간의 독립성이 보장되지 않고 두 신호에 대한 사전 정보가 없는 상태에서 분리해 내기 위해 정준 상관 분석을 사용하여 두 신호를 분리해 내는 연구를 진행하였다. 정준 상관 분석을 이용하여 음성을 분리해 내기 위해서는 분석에 쓰이는 신호의 구성이 중요하다. 정준 상관 분석에 대해 알아보고 음성과 자동차 배기 소음이 섞인 두 개의 신호를 받아서 이를 재구성하여 정준 상관분석을 이용하여 자동차 소음과 음성을 분리해 내었다. Blind Source Separation에 쓰이는 다른 방법과 비교했을 때 독립성이 보장되지 않는 신호에 대해서도 분리가 가능하므로 응용 대상이 상대적으로 넓어 실용적 응용이 가능하다고 할 수 있다.

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V2X 환경에서의 차량 보안 위협에 관한 연구 (A Study on Vehicle Security Threats in V2X Environment)

  • 김찬민;이준택;서지원
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2024년도 춘계학술발표대회
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    • pp.314-316
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    • 2024
  • 과거 자동차 내부 네트워크는 폐쇄적이었으나, 오늘날 블루투스,WiFi, 셀룰러 등 다양한 인터페이스를 통해 외부와 연결되며 안전과 편의성을 제공하기 위해 커넥티드카 혹은 스마트카로 변화하고 있다. 그러나, 외부와의 연결성이 제공됨으로써 기존에 존재하지 않았던 보안 위협이 꾸준히 증가하고 있다. 특히 커넥티드카는 V2X(Vehicle to Everything) 통신을 통해, 다양한 보안 취약점이 발생할 수 있게 되었다. 따라서 본 논문에서는 커넥티드카에서 발생할 수 있는 보안 위협 시나리오들에 대해 제안하고자 한다.

협력운전을 위한 운전자-차량 인터페이스 연구 (A Study on Driver-vehicle Interface for Cooperative Driving)

  • 양인범
    • 융합정보논문지
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    • 제9권5호
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    • pp.27-33
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    • 2019
  • 완전자율주행(Auto Driving, AD) 실현을 위한 다양한 기술적, 사회적 접근이 진행되고 있으며, 동시에 통신 네트워크와 확장된 첨단운전자지원시스템을 포함하는 협력주행(Cooperative Driving, CD)에 대한 개발이 진행되고 있다. CD에서는 운전자와 시스템의 역할 분담과 주행 안정성 확보가 중요하기 때문에 운전자와 차량 간 효율적인 인터페이스 방안이 요구된다. 본 연구는 CD에서의 운전자와 시스템의 역할과 기능을 고려하여 운전자, 시스템 및 불확실성을 내재한 주행 환경을 포함하는 연구모델을 제안한다. 또한 주행 환경에 대한 분석과 연구모델을 이용하여 CD에서의 다양한 주행 상황에 대응해야하는 운전자와 차량 간의 효율적인 인터페이스 방안을 제시하였다. 본 연구를 통해서 제안된 연구모델과 인터페이스 방안은 CD 시스템 설계, 운전석 모듈 개발 및 인터페이스 디바이스 개발에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

Development of the Multi-mobility Sharing Service Management System - A Case Study of Kashiwa City, Japan -

  • 김재열;츠보우치 코우타;야마토 히로유키
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.75-85
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    • 2014
  • 기존 카쉐어링 시스템은 원웨이 트립 수요에 대한 대응과 타 쉐어링 시스템과의 연계가 어려운 문제점이 있다. 이에 본 연구에서는 원웨이와 라운드웨이 트립에 대응이 가능하며, 자동차(전기/가솔린), 전기오토바이, 자전거 등의 다양한 교통수단을 공유할 수 있는 멀티모빌리티 쉐어링 서비스 메니지먼트 시스템을 개발하여 일본 치바현 카시와시 카시와노하지역과 나가레야마시에 모의실험을 실시하였다. 모의실험 결과, 이 시스템을 통해 전체 자동차 트립 중 54.9%의 원웨이 트립 수요가 충족되었으며, 전체 이용자 중 43.9%가 공통 인터페이스를 통해 복수의 교통수단을 이용한 것이 확인되었다. 또한, 차량의 공동이용과 친환경 차량 이용을 통해 이산화탄소 배출량도 삭감에도 공헌하였다. 개발된 쉐어링 시스템은 기존 카쉐어링 시스템 보다 다양한 교통수요에 대응하면서 이동성을 향상 시킬 것으로 기대된다.