• 대한기계학회논문집A
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• 제37권8호
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• pp.1015-1019
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• 2013

현재 전기자동차의 높은 에너지 효율 및 승차감을 모두 만족시키기 위해 경량 서스펜션 개발에 많은 초점이 맞추어 지고 있다. 개발되고 있는 경량 서스펜션중 rubber tube로 만들어진 에어서스펜션이 에너지효율 및 승차감을 만족시킨다고 평가 받고 있다. 본 논문에서는 높은 전장비의 특징을 가지는 전기자동차용 에어서스펜션을 개발하였다. 또한 실제 에어서스펜션의 성능 향상 연구를 위해 유연 다물체 동역학 모델(MFBD) 방법을 이용하여 모델링하였고, 에어서스펜션에서 중요한 역할을 하는 rubber tube의 경우는 FE기법을 통해 모델링 하였다. 에어서스펜션의 각 모듈 특성을 고려하여 모듈별 물성실험을 진행 및 물성치를 추정하였다. MFBD모델의 신뢰성 확인을 위해 물성치를 적용시킨 시뮬레이션 결과와 실제 실험결과를 비교하였다.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제21권6호
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• pp.555-561
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• 2008

본 논문에서는 한국기계연구원에서 개발된 자동차 서스펜션을 대상으로 한 협업설계 지원 엔지니어링 프레임워크 개발에 관하여 기술한다. 개발된 엔지니어링 프레임워크는 각 분야별 전문가 지식에 기초한 엔지니어링 task agent를 포함한 다양한 복수 계층의 소프트웨어 에이전트로 구성된다. 본 프레임워크는 폭 넓은 국내 중소제조기업 적용 확산을 목적으로 JADE(Java Agent Development Framework)와 같은 공개 소스 프로그램 기반으로 개발하였으며, 프레임워크의 확장성을 유지하기 위하여 관련 H/W 및 응용 S/W의 독립성을 가능한 한 유지하도록 노력하였다. 개발된 프레임워크는 제품개발과 정에 있어 지역적으로 분산된 사용자 및 엔지니어링 자원 등을 효과적으로 활용할 수 있는 통합된 협업 설계환경을 제공한다. RR/FR lower arm 및 RR cross member와 같은 몇 개의 실제 자동차 서스펜션 모듈의 설계엔지니어링 문제에의 적용을 통하여 본 시스템의 적용성과 효율성을 확인하였다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
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• pp.1652-1657
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• 2007

Designer must cope with frequent changes in geometric information of automobile suspension module in the early stage of the design process. The authors developed the PSG(Parametric Set Generator) to create parametric models and to change geometric information concerning the lower arm, which is one of the important parts of the automobile suspension module. CAD models provided from the PSG can be utilized to assess fatigue durability via the FE modeling support system. This system provides easy and fast FE-modeling for a static and durability analysis of the lower arm. The PSG and the FE modeling support system are integrated using the e-engineering framework based on the JADE platform. In this study, a durability analysis as a case study for the lower arm manufactured at H company is performed, and the efficiency obtained is discussed.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
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• pp.1320-1325
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• 2008

In the manufacture of automobile suspension modules at a company as parts supplier, the design process includes the detail design and the design modification via structural and fatigue durability analyses considering PoF(physics of failure) of their weldments that are repeated more than four times sequentially. The approval of the design and the release of final drawings follows. For the suspension modules, e.g. control arms and cross member, the man-hours per worker required in the process outlined above can reach as high as 1,414hours. Application of the developed integrated design system can reduce the man-hours of 1,004. In comparison with the conventional design process, this integrated design system reduces the required time by about 40%. If expense is taken into account, a savings of approximately $192,000 is estimated, assuming the design process accounts for 1.5% of total sales for the parts supplier

• 한국자동차공학회논문집
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• 제6권6호
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• pp.31-39
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• 1998

The role of bushing elements linked between suspension parts is to enhance ride quality and handling stability by the spring and damping effect from the elastic deformation. In this paper, a theoretical derivation and computer implementation off a bushing element are proposed. Three different vehicle models are generated to test the developed bushing module. The developed bushing module is implemented as a bushing module in the vehicle dynamic analysis program AUTODYN7.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.621-626
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• 2019

자동차의 과도한 차체 운동과 조종 불안정성을 유발하는 대표적인 외란 입력으로는 운전자에 의해 가해지는 조향 핸들 조작이다. 급격하고 과도한 핸들 조작은 SUV 차량처럼 기하학적 및 동역학적 특성에 따라 차량 전복 현상도 발생시킬 수 있다. 본 연구에서는 이에 대응할 수 있는 제어 시스템의 구조화에 대하여 다음과 같이 기초 연구를 수행하였다. 운전자 조종으로 유발되는 횡방향 거동에 대한 수학적 모델링을 수행하고, 이를 토대로 차체 운동을 제어할 수 있는 제어기를 설계하였다. 파라미터 불확실성으로 인한 모델링 오차에 대해 강건한 제어 성능을 확보하기 위하여 $H_{\infty}$ 알고리즘을 적용하였다. 비 연성화된 1/4 차량을 기반으로, 차체에 작용하는 모우멘트에 상응하는 동적 부하를 모사할 수 있는 모델을 제시하였다. 동적 시뮬레이션을 수행하여 부하 모사 모델의 타당성을 파악하였다. 차체- 차축- 서스펜션- 타이어로 조합되는 1/4 실험 차량 장치와 부하 모사 모듈, 서스펜션 제어 모듈 및 Hils 기술을 적용하는 차체 거동 제어 시스템에 대한 프레임워크를 제안하였다.

• 한국CDE학회논문집
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• 제11권1호
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• pp.49-56
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• 2006

In this study, the modeling support system was developed which can make easy and fast FE-modeling and verify the results of static and durability analysis for the lower arm, one of the important parts in automobile suspension module. It took into account of the whole complicated design processes verifying the durability coefficients evaluated by fatigue analysis, which should be used to satisfy a design criteria. To guide the FE-modeling the drive page was constructed by using HTML and XML, which was based on expert's know-hows. It is able to integrate the processes to design the lower arm in practice, so that the standardization of its FE-Modeling is achieved, consequently. The 3 dimensional CAD's geometrical data were changed automatically into pre-defined shell elements under the concept of mesh-offset technique, and then welding elements were treated to connect between target and basic surfaces constructed by the shell elements. This system has also a user interface to control boundary and load ing conditions applied in performing of the static and durability analysis, in which many load cases can be applied simply with the MPCs driven by just few mouse clicks. These were implemented on the platform of MSC.Patran and utilized ANSYS, MSC.Nastran and MSC.Fatigue as the solver of the analysis performed. The developed system brings not only significant decreasing of man-hours required in FE-modeling process, but also obtaining of satisfied qualities in analyzed results. It will be integrated in a part of virtual prototyping module of the developing e-engineering framework.