스마트 자동차, 선박 및 공장 자동화와 같은 산업 분야에서 이더넷 기반 산업 네트워크의 연구가 추진되고 있다. IEEE802.1AVB와 같은 실시간 이더넷 프로토콜을 살펴보고 산업용 스위치드 이더넷 기반 통신 프로세서에서 우선 순위 트래픽을 처리하는 큐 모델링과 성능 분석을 수행한다.
본 논문에서는 스트레인게이지 센서와 Zigbee 무선 통신 기술을 활용하여 차량 주행 시 타이어의 변형량을 실시간으로 측정할 수 있는 무선 계측시스템을 개발하였다. 차량 타이어의 내부에 스트레인게이지 센서를 장착하고 DSP 모듈을 이용하여 차량이 주행 중 발생하는 타이어의 변형량을 취득하였다. 취득된 센서 값은 무선 통신으로 차량 내부로 전송된다. 차량내부에 장착된 무선 수신 모듈은 타이어의 변형량을 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 구현하였다. 이와 같이 취득된 타이어의 변형량은 각 타이어에 가해지는 하중 또는 타이어의 속도 측정에 이용할 수 있다. 타이어에 가해지는 하중 또는 속도는 자율주행자동차의 안정성 있는 제어를 위해서는 반드시 필요한 파라메타들이다.
산업용 CRDI 엔진에서 센서의 정보를 분석하여 최적의 조건으로 엔진이 동작하도록 하기 위해 산업용 CRDI 시스템에 적합한 OBD-II 프로토콜을 설계하고 ECU의 센서 정보를 전문가 아닌 일반 사용자가 내용을 이해하기 쉽도록 사용자 중심의 진단기의 개발이 필요하다. 따라서, 본 연구에서는 자동차 고장진단 신호 및 센서 출력 신호를 유선시스템과 무선 시스템인 블루투스 모듈을 이용하여 실시간 통신이 제공 될 수 있는 OBD-II 진단기 S/W를 설계 및 구현하였다. 엔진이상으로 인한 사고의 예방이 가능하고, 최적의 조건으로 엔진이 동작하므로 과도한 배기가스 배출이나 불완전 연소가스 배출과 같은 대기환경오염을 예방할 수 있다.
Research for Vehicle-to-Vehicle communication has been progressed in order to prevent accidents. In this paper, we decided the events that has high frequency accident of between vehicles on the road and we was arranged possible accident scenarios of each event; EEBL, LCW, BSD, FCW, PCW, IMA. When the event occurs between vehicles, we studied how to evaluate whether the information transmitted safely.
알려진바 한 해 우리나라에서 200여 건 이상의 차량 급발진으로 추청 되는 사고(Sudden Unintended Acceleration, SUA)가 발생하지만 지금까지 명확하게 급발진으로 추정되는 사고의 원인을 밝혀내지 못해 사고를 당한 운전자는 막대한 정신적, 물질적 피해를 보고 있다. 이에 차량의 급발진으로 추정되는 사고 시 차량의 상태 및 원인 파악을 위하여 차량 내 설치되는 OBD-II(On Board Diagnostics-II)와 운전자의 발쪽을 촬영하는 Foot Camera를 이용하여 통합 블랙박스 시스템을 구현하고자 한다. 지금까지의 블랙박스 시스템은 단순히 사고 시 영상을 촬영 저장하여 운전자에게 보여 주는 장치라면 현재 구현하려는 통합시스템은 블랙박스 자체에서 이동 통신을 통한 차량데이터 실시간 서버 전송 및 스마트 폰과 스마트 패드의 앱(App)으로 OBD-II와 메인서버와의 통신을 통해 사용자 차량의 현재 상태, 차량의 이상 유무, 소모품 교환 시기, 차량사고 시 영상 및 급발진 추정 시 차량상태, 위치, 이동거리, 운전자의 발쪽 영상 저장 및 재생 등 사용자가 필요로 하는 다양한 기능과 정보들을 블랙박스 하나로 통합하여 구현 할 것이다. 이 시스템이 개발되면 차량 관리에 서툰 여성 운전자들, 좀 더 체계적이고 손쉽게 내 차 정보를 원하는 운전자들과 전 세계 자동차 소비자들의 관심사인 급발진에 대한 사고 분석이 정확해 질 것으로 여겨진다.
이동통신 기술의 발전과 자동차 산업의 발전은 현재 텔레매틱스 서비스라는 또 하나의 지능형 통신기반 자동차 서비스 산업을 일으키고 있다. 각국은 텔레매틱스 서비스의 무한한 산업적 시장성을 기대하며 본격적으로 연구 및 표준화 활동을 벌이고 있다. 텔레매틱스 서비스 제공을 위하여 차량안전통신 기술이 향후 가장 중요한 서비스 위치를 차지할 것으로 예상되며, 최근 이에 대한 연구가 기대되고 있다. 따라서 본 논문에서는 ad-hoc 네트워크를 이용하여 차량 간 통신을 통한 차량 사고에 대한 위험인지와 회피 방안에 대한 설계를 제안하고자 한다.
본 논문에서는 자동차 관리 및 진단, 차량 편의장치 제어 동의 보다 향상된 텔레매틱스 서비스 제공을 위해 단말기용 서비스 플랫폼을 설계 구현한다. 서비스 플랫폼은 텔레매틱스용 소프트웨어를 개발하는 개발자에게 하부 자동차 내부 네트워크와 각종 하드웨어 장치, 무선 네트워크 장치에 독립적인 개발방법을 제공한다. 이를 위해 각 장치별로 제공되는 서비스를 분류하고 정형화한 텔레매틱스 API(Application Programming Interface)를 설계하였다. 제안된 서비스 플랫폼은 무선 네트워크 장치들과 단말기 간의 데이터 송수신을 위한 무선 접속부분과 자동차 내부 네트워크 장치들의 서비스를 위한 CAN 네트워크 부분, 위치기반 서비스를 위해 필요한 GPS 데이터 수신부분, 그리고 이기종의 네트워크 간 통신 시 발생하는 상이한 데이터 포맷의 상호 호환성을 위한 메시지 파서 부분으로 구성된다.
사물인터넷은 각종 사물에 센서와 통신 기능을 가능한 매개체를 부착하여 실시간으로 데이터를 인터넷으로 주고받는 환경이나 기술을 의미한다. 인터넷으로 연결된 사물들이 데이터를 주고받아 스스로 분석하고 학습한 정보를 사용자에게 제공하거나 사용자가 이를 원격 조정할 수 있는 기술융합의 한 패러다임이다. 오늘날의 자동차 업계에서도 이를 적용하기위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 네트워크 기술들이 융합 및 적용될 자동차를 커넥티드 카(Connected Car)라 하고, 커넥티드 카란 즉 인터넷과 모바일 기기, 그리고 나아가 운전자와 연결된 자동차를 의미 한다. 본 논문에서는 커넥티드 카의 개념과 주요 센서 기술 등을 설명하고 차후 발전 가능성이 높은 차량 네트워크 기술들에 대해 서술한다.
자동차 산업이 발달함에 따라 운전자와 탑승자의 편의를 제공하기 위한 연구인 텔레매틱스 사업이 발달하고 있다. 최근 텔레매틱스의 연구는 기존의 사용자에게 편의를 제공하는 것에서 사용자의 안전 및 운전 편의에 초점이 맞추어지고 있다. 본 논문은 RFID를 이용하여 도로와 자동차간의 통신을 통한 교통상황 제공 및 대처 시스템에 대해 기술 한다. 본 논문에서 제안되는 시스템을 통해 운전자는 전방의 도로 상황을 미리 인지하고 대응함으로써, 운전자의 안전 주행을 도와준다.
본 논문에는 무선 랜 기반 위치 추적 시스템을 이용하여 실내에 주차된 자동차 위치에 도달하기까지의 방향과 거리 정보를 제공할 수 있는 앱 어플리케이션 설계를 제안한다. 기존 WPS 기능에 삼각측량법을 더하여 정확도를 높이고 실내에 주차된 차량의 위치 관리가 용이하게끔 하는 것을 목적으로 두었다. 이를 위해 WPS와 전파의 세기를 이용한 삼각측량법을 적용하여 설계한 알고리즘을 제시한다. 프로그램 코드 개선 및 구체화는 해당 알고리즘을 가상 환경에서 구현하였다. 스마트폰의 동기화 센서를 이용하여 실시간으로 DB 서버를 접속함으로서 시간 차이로 인해 측정된 위치 정확성이 저하되는 문제를 보정하였다. 따라서 제안한 앱 어플리케이션은 GPS 통신이 불안정한 실내 및 지하에 주차된 자동차의 위치를 사용자가 찾아내는데 효율성을 제공할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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