• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.40 no.2
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• pp.9-16
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• 2003

We proposed a method of a virtual robot arm controlled by the EMG pattern recognition using an improved SOFM method. The proposed method is simple in that the EMG signals are used as SOFM's input directly without preprocessing but nevertheless input patterns are reliably classified and then used for fuzzy logic systems to automatically tune the neighborhood and the learning rate. In order to verify the effectiveness of the proposed method, we experimented on EMG pattern recognition of 6 movements from the shoulder, wrist, and elbow. Experimental results show that the proposed SOFM method has 21.7% higher recognition rate than the general SOFM method, the average number of learning iterations has been decreased, and then the virtual robot arm is controlled by EMG pattern recognition.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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• v.36S no.11
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• pp.22-33
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• 1999

This paper presents the method for the automatic tuning of a design weighting polynomial parameters of a generalized minimum-variance stochastic ultivariable self-tuning controller which adapts to changes in the higher order nonminimum phase system parameters with time delays and noises. The self-tuning effect is achieved through the recursive least square algorithm at the parameter estimation stage and also through the Robbins-Monro algorithm at the stage of optimizing the design weighting polynomial parameters of the controller. The proposed multivariable self-tuning method is simple and effective compared with pole restriction method. The computer simulation results are presented to adapt the higher order multivariable system with nonminimum phase and with changeable system parameters.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.15 no.4
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• pp.313-320
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• 2004

We present a null testing method fer aspheric surfaces, utilizing a phase-shifting diffraction grating interferometer along with a binary amplitude computer generated hologram (CGH). The binary amplitude CGH is designed to compensate for the wavefront between a point source and the aspheric surface under test. The fringe visibility of the grating interferometer is controlled easily by selecting suitable grating diffraction orders for the measurement and reference wavefronts or by optimizing the groove shape of the grating used. The binary amplitude CGH is designed by numerical analysis of ray tracing and fabricated using e-beam lithography for autostigmatic testing. Experimental results of a large-scale aspheric mirror surface are discussed to verify the measurement performance of the proposed diffraction grating interferometer.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.35 no.1
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• pp.37.1-37.1
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• 2010

망원경을 사용하여 천체를 관측할 때, 관측할 천체가 있는 위치로 망원경을 정확히 구동하여야 하고, 관측하는 시간 동안 충분히 정확히 추적하여야 한다. 그러나, 망원경은 다양한 재질의 많은 종류의 기계적인 부품들을 조립하여 만들어져 있기에, 필연적으로 기계적인 오차를 가지고 있다. 망원경 구동제어 장치는 수학 연산과 다양한 펄스 특성에 기인한 제어 오차를 가지고 있다. 그리고, 영상을 획득하는 부분은 시간 지연과 상의 왜곡이나 전자적인 잡음의 영향을 받는다. 또한, 바람이나 진동 등 예기치 않은 외부적인 요인에 의한 오차가 유발되기도 한다. 이러한 다양한 요인들로 인하여, 망원경이 천체를 정확히 찾아가고 추적하는 것을 어렵게 만든다. 우리는 자동제어공학에서 사용하는 제어해석 기법을 사용하여 망원경 제어 모형을 만들어 나가고자 한다. 특정 망원경에 있어, 오차 유발에 어느 요인이 가장 큰 영향을 주는지, 또한, 어떤 특성을 조절하고, 어느 정도의 제어 시간 간격을 주어야 하는지 등, 추적오차에 주는 영향들을 정량적으로 분석하고 제어에 반영하여 가장 최적의 제어를 할 수 있도록 하고자 한다. 그 첫번째 시도로, 김해천문대 독일식 적도의 방식 200mm 망원경과 이전 연구에서 개발한 PLC 기반의 망원경 제어 장치(강용우 외, 2008) 및 AP8 CCD 카메라를 사용하여, 지향 및 추적 관측 실험을 하였다. 그 결과를 분석하여 경험적 제어 모형을 만들고, 그 해석을 수행한 내용을 소개하고자 한다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.11 no.11
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• pp.1101-1106
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• 2016

In this thesis, I developed a ball press pushing up equipment to solve the defect that occurs when the ball is inserted to the auto transmission. The ball press pushing up equipment is composed of heating device, thermostat which controls the heating device and the automated insertion device which helps to enhance mass production. This development contributes to quality improvement of domestic automobile production auto transmission part, and also contribute to cost reduction and sales increase for corporations.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.17 no.5
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• pp.8-14
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• 2003

The daylight responsive dimming system, which uses daylight and automatically controls the light output of electric lighting according to the amount of 3.vailable daylight, is an energy saving system Successful performance relies on how photosensor signal can precisely represent workplace illuminance. However, it is not accurately identified due to the dynamic nature of the sun and the sky changed with respect to different seasons or time. The purpose of this research is to identify the correlation between workplace illuminance and photosensor signals, and propose an optimal location and spatial characteristics of the photosensor through experiments, which minimizes the above impacts and improve system performance.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.31-34
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• 2005

디지털 이미지의 양이 증가함에 따라 원하는 이미지를 정확하고 빠르게 찾을 수 있는 방법의 필요성이 증가하고 있다. 이미지 검색 방법으로는 이미지의 색상이나 명암과 같은 시각적 특성을 검색 조건으로 이용하는 내용 기반 검색과 이미지를 설명하는 키워드를 검색 조건으로 이용하는 키워드 기반 검색이 있다. 하지만 이러한 방법만으로는 사용자가 원하는 이미지를 정확하게 찾기 힘들다는 문제점이 제기되어 왔다. 따라서 최근에는 검색 도중 사용자의 응답을 받아 사용자의 요구를 파악함으로써 향상된 검색 결과를 제공하는 적합성 피드백에 대한 연구가 많이 진행되고 있다. 하지만 적합성 피드백을 이용하는 방법들도 원하는 결과를 얻기 위해서는 여러 번의 피드백을 필요로 하고 질의 수행이 완료된 후에는 얻어진 피드백 정보를 재사용하지 못한다는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 이미지에 키워드를 연결한 후 사용자의 피드백 정보를 반영하여 키워드의 신뢰도를 조절함으로써 키워드 기반 이미지 검색의 정확도를 높일 수 있는 모델을 제안한다. 제안된 모델에서는 사용자로부터 피드백을 받은 이미지뿐만 아니라 긍정적 피드백을 받은 이미지들이 공통적으로 가지는 시각적 특성과 유사한 시각적 특성을 가지는 다른 이미지들까지도 키워드의 신뢰도를 조정함으로써 좀 더 빠른 시간 내에 검색 결과의 정확도를 높이도록 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2005.11a
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• pp.189-190
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• 2005

본 논문에서는 카메라폰용 광학줌(Optical zooming)과 자동초점조절장치(Auto Focusing,AF)에 쓰일 초음파모터를 제작하였다. 초음파모터의 제작 및 시뮬레이션은 유한요소해석 프로그램인 ATILA 5.2 1(Magsoft co.)를 사용하여 디자인설계에 따른 구동특성을 고찰하였고 제작된 초음파모터는 한쪽 면이 없는 사작형의 탄성체를 제작하였으며 탄성체의 양쪽 다리에 각각 압전체를 부착하였다 또한 압전세라익의 조성은 0.9Pb$(Zr_{0.51}Ti_{0.49})O_3$ - 0.1Pb$(Mn_{1/3}Nb_{1/3}Sb_{1/3})O_3$ 의 조성으로 설계하였고 시편의 제조는 7-layer로 적층하였다. 제작된 압전세라믹의 치수는 6*2*0.35mm$^3$(길이*폭*두께)로 제작하였다. 또한 탄성체의 외형치수는 8*4*2mm$^3$로 제작하였으며 회전축의 지름은 2mm로 제작하였다. 인가전압과 공진주파수가 각각 20Vpp, 64kHz일 때 소비전력은 0.3[W]이며 회전속도는 500rpm 으로 측정되었다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.44 no.5
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• pp.407-415
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• 2016

In this paper, an aviation image fusion method is proposed for creating an informative fused image through gray scale images within noise. The proposed method is based on an adaptive guided filter which adjusts regulation parameter of the filter based on peak signal noise ratio (PSNR) in order to behave as an edge-preserving filtering property. Simulation results demonstrate that the proposed method preserves the edge information of the input image and reduces the noise effect while maintaining designed PSNR.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.25 no.1B
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• pp.62-70
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• 2000

Intelligent vehicles are equipped with radar sensors for collision avoidance. We present a method of suppressing mutual interference among pulse-type radars, where all the radars are standardized. We developed a method of separating the true self-reflection from the false one by controlling the pulse emission of a radar in anorhogonal ON, OFF pattern. Interference signal identified in OFF-intervals is recorded to indicate the positions of the expected ghosts in ON-intervals. PFA and PM are derived for a radar system with I-Q demodulation scheme, where Gaussian noise alone is Rayleigh-distributed and Gaussian noise plus reflected radar pulse are Rician-distributed. The value of the threshold adaptively updated in order to prevent the deterioration of PM. In the experimental result, PFA decreases by an order of 10,000, when compared with the conventional M of N majority voting method.