• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.149-149
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• 2017

본 논문은 생산라인 자동화를 위한 로봇으로 제조업 시장 확대에 가장 큰 걸림돌이 되는 가격 경쟁력 및 인력난 해소를 위해 설계하였으며 다양한 소재에 대응하기 위해 그리퍼를 교체하여 적용이 되도록 하였다. 자동화를 위한 로봇은 소재의 내외경 가공 및 검사까지 모든 공정이 일괄적으로 이루어 져야하며 LCD 모니터에 생산수량 및 불량률 등의 정보를 실시간으로 나타내어 효율적인 생산계획을 수립할 수 있도록 하였다. 생산라인 자동화를 위해 로봇의 설계는 Auto CAD를 이용하였다. 부품의 가공은 CNC에 적용하기 위해 자동공급장치를 설계하였다. 가공이 완료된 후 측정한 값을 LCD모니터를 통하여 작업자가 알아볼 수 있게 나타냈다. 외경 1은 40.405, 외경2는 32.201, 내경 1은 23.346, 내경 2는 34.302로 나타났다. 측정결과 불량 측정을 위해 측정부의 결과 값이 나타나며 불량이 발생하면 그래프를 이용하여 어떤 부위에서 발생했는지를 알 수 있도록 하였다. 또한 결과 값은 자동으로 저장되도록 하였다. 생산라인 자동화를 위해 100EA를 측정한 결과 외경 1은 40.40438, 외경2는 32.20164, 내경 1은 23.34830 내경 2는 34.30033의 평균값을 나타냈다. 측정값의 검증은 하이트게이지로 측정한 결과 0.003 이내의 결과를 나타냈다. 따라서 본 로봇 자동화 시스템을 적용한다면 생산성 향상 및 불량률 감소가 가능하여 인력대체 및 가격경쟁력이 가능하다고 판단된다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.6 no.4
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• pp.21-35
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• 2005

Software product-lines is the software development paradigm to attain the rapid development of quality applications by customizing the reconfigurable components and composing them based on predefined software architectures. Recently various methodologies for the component-based product lines are proposed, but these don't provide the specific implementation techniques of the components in terms of variability resolution mechanism. In other hand, the several approaches to implement the component supporting the variabilities resolution are developed, but these don't define the systematic analysis and design method considering the variabilities from the initial phase. This paper proposes the integration of PLUS, the one of product line methodologies extending UML modeling, and component code generation technique in order to increase the efficiency of producing the specific product in the software product lines. In this paper, the component has the hierarchical architecture consisting of the implementation elements, and each implementation elements are implemented as XSLT scripts. The codes of the components are generated from the feature selection. Using the microwave oven product lines as case study, the development process for the reconfigurable components supporting the automatic variability resolution is described.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.414-417
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• 2000

본 논문에서는 클라이언트/서버 형태로 긴급 이벤트 자동 호출 기능을 처리할 수 있는 원격제어 시스템을 설계하고 구현하였다. 웹 애플릿을 기반으로 구현된 클라이언트 시스템은 상황실에 위치하여 직접적으로 제어를 담당하는 서버에게 원격제어 명령을 내린다. 제어 명령은 서버시스템으로 전달되며, 서버시스템에 존재하는 구동기가 실질적으로 컨베이어 시스템을 제어하는 기능을 가진다. 여기서 컨베이어 시스템은 승용차 조립라인을 시뮬레이션 한 것이다. 이러한 원격제어 시스템에 이동 통신의 문자서비스를 이용하여 긴급한 상황을 자동으로 원격지에 있는 관리자에게 알려주는 기능까지 확대시켰다. 관리자는 원격 시스템을 항상 감시할 필요가 없이 어느 장소에서나 상황보고를 받을 수 있다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.3 no.4
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• pp.83-94
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• 2002

Recently for software development productivity a lot of researches in the field of software engineering hove focuses on the component-based software product lines which allows the reuse of forger-granularity software components Its purpose is to develop the specific software application of quality more rapidly by instantiating and assembling the components populated in software product line assets The essential part to build the component-based software product lines is the quality of components, and one of the most important features determining the quality of components is 'reconfigurability' Component reconfigurability means the extent to which the reusers can change the functions and architecture of the component according to their context and environment. This paper proposes the component code generation technique which provides the reconfigurability at the time of code generation using The feature diagram and XML/XSLT technologies The approach of this paper allows the component reusers to get automatically their own component source code by providing only the values of variabilities represented in the feature diagram of the component family. The real world example, the code generation system for o list container family, shows the applicability of the feature model and XML related technologies in the area of the generative programming. Our approach should be basis to build the component based software product lines and extensible to support the larger graularity components.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.1 no.2
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• pp.112-118
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• 1995

In designing assembly lines, it is required that the lines should not only meet the demand of the product, but also minimize the assembly cost associated with the line. For such a purpose, numerous research efforts have been made on either the assembly sequence generation or the assembly line balancing. However, the works dealing with both the research problems have been seldom reported in literature. When assembly sequences are generated without consideration of line balancing, additional cost may be incurred, because the sequences may not guarantee the minimum number of workstations. Therefore, it is essential to consider line balancing in the generation of cost-effective assembly sequences. To incorporate the two research problems into one, this paper treats a single-model and deterministic (SMD) assembly line balancing (ALB) problem, and proposes a new method for generating line-balanced robotic assembly sequences by using a simulated annealing. In this method, an energy function is derived in consideration of the satisfaction of assembly constraints, and the minimization of both the assembly cost and the idle time. Then, the energy function is iteratively minimized and occasionally perturbed by the simulated annealing. When no further change in energy occurs, an assembly sequence with consideration of line balancing is finally found. To show the effectiveness of the proposed scheme, a case study for an electrical relay is presented.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.4 no.3
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• pp.57-67
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• 2003

Software product lines are to attain the rapid development of qualify applications by concretizing the general components populated in software assets and assembling them according to the predefined architectures. For supporting the construction of the software product lines, this paper proposes a component code generation techniques based on GenVoca architecture and XML/XSLT technologies, In addition, CompGenX(Component Generator using XML), a component code generation system, is proposed on the basis of this techniques. By providing reconfigurability of component at the time of code generation, CompGenX allows the reusers to create the component source code that is appropriate to their purpose, In this system, the process of the component development is divided into two tasks which are the component family construction task and the component reuse task, For the component family construction, CompGenX provides the feature modeling tool for domain analysis and the domain architecture definition tool. Also, it provides the tool for building the component configuration know1edge specification and the code templates, For the component reuse task, it offers the component family search tool. the component customizing tool and the component code generator. Component code generation techniques and system in this paper should be applicable as basic technology to build the component-based software product lines.

• 월간 기계설비
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• no.11 s.184
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• pp.57-71
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• 2005

SHOP DWG의 현주소 어디까지 왔는가? 설계에서 제조에 이르는 전 과정을 컴퓨터로 제어하고 관리하는 기술. 캐드(CAD)와 캠(CAM)은 각각 computer-aided design,computer-aided manufacturing의 약칭으로 컴퓨터보조설계와 컴퓨터보조생산을 뜻한다. CAD는 설계도면을 한 장씩 수작업으로 제도하지 않고 설계 데이터베이스의 정보를 CRT(cathode ray tube)에서 화상을 보고 합성하면서 설계하므로 작업을 최적화 할 수 있다. CAD로 설계된 설계도의 내용은 CAM을 통해 NC(수치제어)공작기계에 정확한 작업동작을 지시하게 되며, 작업관리∙가공∙조립∙검사 등의 제조과정을 컴퓨터로 관리하여 작업속도와 제품의 정밀성을 높이게 된다. 최근에는 건축현장의 2D system이 보편화되어 있지만 건축현장의 핵심이라고 할 수 있는 기계설비의 기계실, 또는 조립화 공법 등에는 3차원 CAD∙CAM시스템이 개발되어 입체형상을 화면에 3차원으로 재현할 수 있고, 대상물의 표면적∙부피∙무게∙강도 등의 물리적 성질도 자동 계산하여 최적상태에서 현장의 시공에 적용할 수 있게 되었다. 1960년대 초 미국에서 자동차 모델∙엔진, 항공기 부품 등 의 설계에 수작업의 한계를 느껴 개발되었으며, 한국에서는 70년대 중반에 도입되어 운용되고 있다. 이에 따라 프로그램 회사들은 다양한 방법 등을 SHOP DWG에 적용하여 판매경쟁이 치열하다. (주)우진아이엔에스는 급속한 산업경제의 변화와 무한경쟁시대에 보다 나은 기술개발 투자에도 노력을 기울여, 2000년 11월 용인공장, 생산라인을 천안으로 이전, 확장 하여 배관 및 닥트의 CAD-CAM SYSTEM, P.F.P공법, 기계실3D, 블럭화배관, 닥트자동화 시스템, 설계, 용접공정을 공장화시켰으며, 신 개발품인 S.C.D(SEMI-CON DUCT)를 신설하여 모든 건축물에 맞는 필수적인 제품을 생산함으로써 선택의 폭을 넓히고, 현장 시공능력 효율을 높이고 있다. 이번 호에서는 (주)우진아이엔에스가 95년 설계팀을 발족하여 제로시스템의 3D공법을 공장 및 현장의 SHOP DWG에 적용해왔고 최근에는“서초 프로젝트A”현장에 SHOP DWG의 최대 결집체인 3D활용의 조립화 공법을 적용하여 초고층 오피스텔현장을 시공한 사례를 게재한다. 우진아이엔에스는 30여년의 기술 축척을 바탕으로 최고의 기술력과 풍부한 경험을 통해 아셈무역센타, 타워팰리스1차, 3차 및 목동트라팰리스, 분당트리폴리스, 수원삼성전자 R4, 등 국내굴지의 초고층빌딩 시공을 근거로 초고층의 기본설계를 이해하고 SHOP DWG을 통해서 기계설비공사의 향후 나아갈 지표를 제시하고 있다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.18 no.3
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• pp.1-11
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• 2009

This paper illustrates a case study of PLC logic simulation in a car manufacturing system. It was developed to simulate and verify PLC control program for automobile panel AS/RS. Because car models become varied, the complexity of supply problem is increasing in the car manufacturing system. To cope with this problem, companies use the AS (automated storage) and RS (retrieval system) but it has logical complexity. Industrial automated process uses PLC code to control the AS/RS, however control information and control codes (PLC code) are difficult to understand. This paper suggests a PLC simulation environment, using 3D models and PLC code with realistic data. Data used in this simulation is based on realistic 3D model and I/O model, using actual size and PLC signals, respectively. The environment is similar to a real factory; users can verify and test the PLC code using this simulation before the implementation of AS/RS. Proposed simulation environment can be used for test run of AS/RS to reduce implementation time and cost.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.151-151
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• 2017

본 연구는 인력을 이용한 품질검사를 수행하고 있는 현장에서 불량 및 품질에 대한 신뢰성이 떨어지고 있는 현상을 해소하기 위해 자동으로 평면도를 측정하고자 하였다. 설계는 Auto CAD를 이용하였다. 평면도 측정기의 크기는 가로${\times}$세로${\times}$높이를 $1000{\times}600{\times}1800mm$로 하였다. 프레임은 $60{\times}60$ 프로파일을 이용하였고 다른 구성 부품은 SUS304 재질을 이용하였다. 측정대상을 올려놓은 상태에서 녹색 버튼을 누루면 작동되도록 되어 있다. 그림 8은 측정결과를 나타낸 것이다. 측정기는 국내업체인 데바의 모델명 EA-20N의 Air Micrometer을 사용하였으며 측정핀의 위치는 조정이 가능하도록 하였다. 평면도 측정 중 설정치수와 같이 않으면 NG 명령과 함께 부저가 울리도록 프로그램하였다. 불량이 발생하면 그림 8과 같이 나타났다. 불량 측정을 위해 측정부의 결과 값이 나타나며 불량이 발생하면 어느 위치에서 불량이 발생했는지를 알 수 있도록 하였다. 또한 결과 값은 자동으로 저장되도록 하였다. 품질확보를 위해 100EA를 측정한 결과 0.00258, 0.00259, 0.00259, 0.00263, 0.00251, 0.00286, 0.00275의 평균값을 나타냈다. 측정값의 검증은 하이트게이지로 측정한 결과 0.002 이내의 결과를 나타냈다. 따라서 본 평면도 측정기를 이용한다면 생산성 향상이 가능하여 가격경쟁력이 있다고 판단된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.704-710
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• 2000

본 논문에서는 클라이언트/서버 형태로 긴급 이벤트 자동 호출 기능을 처리할 수 있는 원격제어 시스템을 설계하고 구현하였다. 웹 애플릿을 기반으로 구현된 클라이언트 시스템은 상황실에 위치하여 직접적으로 제어를 담당하는 서버에게 원격 제어 명령을 내린다. 제어 명령은 서버시스템으로 전달되며, 서버시스템에 존재하는 구동기가 실질적으로 컨베이어 시스템을 제어하는 기능을 가진다. 여기서 컨베이어 시스템은 승용차 조립라인을 시뮬레이션 한 것이다. 이러한 원격제어 시스템에 이동 통신의 문자서비스를 이용하여 긴급한 상황을 자동으로 원격지에 있는 관리자에게 알려주는 기능까지 확대시켰다. 관리자는 원격 시스템을 항상 감시할 필요가 없이 어느 장소에서나 상황보고를 받을 수 있게 된다.