• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.1 no.1
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• pp.159-170
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• 1996

In this paper, we propose a generating method for the optimal rules for the nonlinear control system using evolution algorithms and fuzzy controller. With the aid of evolution algorithms optimal rules of fuzzy logic system can be automatic designed without human expert's priori experience and. knowledge. and ran be intelligent control. The approachpresented here generating rules by self-tuning the parameters of membership functions and searchs the optimal control rules based on a fitness value which Is tile defined performance criterion. Computer simulations demonstrates the usefulness of the proposed method In non -linear systems.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.265-266
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• 2014

전기자동차에 적용되는 배터리 전압은 배터리의 용량, 크기, 중량 및 가격 등과 같은 사항에 의해 제한을 가진다. 따라서 전기자동차 구동을 위해 전류 제어를 수행할 경우 배터리 전압 제한에 따라 제어기의 포화가 발생할 수 있고, 이는 와인드업 현상을 야기한다. 와인드업 현상은 울렁거림 현상, 큰 오버슈트 및 느린 정착 시간과 같은 과도상태 응답 특성을 저하시키고 심각할 경우 시스템의 불안정을 초래한다. 자동차의 특성상 가 감속 및 정지, 출발과 같이 급변하는 기준 명령의 변화가 빈번하기 때문에 승차감 및 안정성에 있어 과도상태의 응답 특성이 매우 중요하다. 따라서 본 논문에서는 전기자동차용 유도전동기를 위한 반포화 적분-비례 제어기를 제안하고, 실험을 통해 제어 성능의 우수함을 보인다.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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• 2005.11a
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• pp.225-231
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• 2005

본 연구에서는 프랜트 및 빌딩자동제어 분야에서 적용이 확대되고 있는 LonWorks 필드버스를 이용하여 기존의 공기조화 시스템를 제어하고 있는 DDC제어기를 대체할 수 있도록 필드버스에서 사용이 가능한 고성능 저가의 지능형 제어모듈을 개발하였다. 이는 필드버스 기반의 AHU 전용 지능형제어기를 새로운 설계기술로 개발하고 상품화를 실현하였다. 특히 S/W부분에서도 8 bit Neuron chip에 매우 콤팩트하게 내재된 고성능 응용프로그램도 개발하였다. 또한 Echelon 사의 iLON 100 server의 Soap/XML을 사용하여 Web 브라우저에서 쉽게 프로그램을 작성 제어모니터링 기법을 개발하였다. 공조기의 실험시스템을 구축하여 개발된 전용 제어기 및 Web 기반제어를 실험한 결과 밸브, 댐퍼제어 및 감시기능이 기존 DDC 제어기보다 우수함을 확인하였으며 원격제어 기반을 구축하였다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.15 no.1
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• pp.91-96
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• 2011

In this paper, we design and implement a automatic control system of wireless sensor network based sprayer for hog barns. The proposed control system is driven by events from sensor nodes. It gathers various sensor readings such as temperature, humid, water level and water temperature, and controls the sprayer in real time by analyzing the sensor readings. Through experiments, we show that the proposed control system manages temperature and humidity steadily. Our proposed system enhances the existing system about 33% for temperature management and 37.3% for humidity management.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.14 no.3
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• pp.147-153
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• 2014

In this paper, we propose smart emotional lighting control system based on the android platform. The proposed smart emotional lighting control system be configure android platform and sensibility lighting equipment, expansion device, zigbee module. Smart emotional lighting control system based on the android platform is automatic control possible using the illumination sensor, and by selecting the desired lighting partial control can be designed. The experimental results of the proposed smart emotional lighting control sensitivity than conventional lighting control system decreased the power consumption and efficient lighting control was possible. Office acts will be suitable conditions to control the color and brightness, so they can be controlled from the improves concentration and ability to work.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.3 no.1
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• pp.74-79
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• 2002

Many control techniques have been proposed in order to improve the control performance in discrete-time domain control system. In control system using these techniques, the response-characteristic of system is dependent on the gains of the controller. Specially, There is a need to readjust the gain of controller when the response of system is changed by disturbance or load fluctuation. In this paper, I-PD controller and pre-compensator are designed by multilayer neural network. The gains of I-PD controller and pre-compensator are adjusted automatically by back propagation algorithm when the response characteristic of system is changed under a condition. Applying this control technique to the position control system using a DC servo motor as a driver, the control performance of controller is verified by the results of experiment.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2007.07a
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• pp.494-496
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• 2007

자동전압조정기는 발전기의 출력 전압을 측정하여 발전기 단자 전압과 계자 전류를 제어하며, 발전기 여자시스템 보호/제한 기능을 수행한다. 본 논문에서는 전력연구원이 개발한 가스터빈 자동전압조정기 프로토타입의 소프트웨어와 하드웨어에 관하여 소개하고, 실험을 통하여 건전성을 확인하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.4 no.3
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• pp.49-57
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• 1994

베네치안 블라인드의 슬래트 각도 조정은 사람에 따라 주관적이다. 그러므로, 제어 규칙에 인가된 초기의 데이타로는 에너지 절감 효과에 효율적이지 못하다. 본 논문에서는 퍼지 베네치안 블라인드 제어기를 설계 및 구현하였다. 여기에서는 외부 환경에 잘 적응할 수 있는 퍼지 제어 규칙 및 소속함수를 tuning 할 수 있는 방법을 제안하였다. 그리고 입력 에너지, 실내 환경 및 조명을 충분히 고려하여 에너지 절감 정도를 분석 및 평가하였다. 하절기와 동절기로 나누어 각각 실험한 결과 퍼지 이론을 적용하여 자동으로 슬태트 각도가 제어되는 시스템의 에너지 절감 효과를 얻을 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2000.12a
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• pp.213-216
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• 2000

퍼지제어기를 실제 플랜트에 적용할 경우, 모델링 오차와 플랜트에 대한 관련지식의 부족으로 만족할 만한 제어 결과를 기대하지 못한다. 이러한 경우 제어기 성능을 향상시키기 위해 제어인자를 다시 조정해야 하고, 이 조정과정은 시행착오방법으로 수행되기 때문에 많은 시간과 비용을 필요로 한다. 본 논문에서는 퍼지 논리를 사용하여 스케일링 계수를 자동조정하는 퍼지 레귤레이터를 제안하였다. 스케일 계수의 출력 범위와 오차, 오차 변화량 따라 퍼지 레귤레이터는 적절한 스케일링 계수값을 결정함으로써 퍼지제어기의 성능을 향상시키게 된다. 제안한 방법의 타당성을 확인하기 위해 2차 플랜트에 적용하여 모의실험을 수행하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.1
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• pp.36-41
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• 2012

This paper presents torque control of DC motor using the velocity profile based acceleration/deceleration controller for automatic guided vehicles (AGVs). This technique has some advantage; to reduce the damage of motors and to extend the life time of motors. First, we generate velocity profiles for three cases and design the state feedback controller using the generated velocity profile as a reference. The state feedback controller has servo system for solving regulation problem. For the verification, we apply the proposed method to control a cart position and shows some simulation result.