• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2002.11a
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• pp.762-763
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• 2002

Recently, automatic control or application of measuring instrument with computers is rapidly increasing. In this paper we designed automatic incubation system that has functions of control and monitoring of measuring instrument, analysis of measured data, and automatic control by using LabVIEW graphic program that can easily collect, control, analyze, and apply data. Then to inspect the system we produced Incubator. Internal environment is measured by a sensor and each device is setting and controlled to create the optimum environment after finding hatching environment of selected individual from Database file for incubation. Through this functions, problems of hatching rate and quality that were affected by minute change of hatching environment are dealt successfully with, and retrenchment of labor and cost is expected as well.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.2 no.2
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• pp.231-239
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• 1998

In this paper, we designed a current controlling servo system for speed control of a PMSM. In existing auto-tuning methods for PI controller parameters, the output response is delayed and the overshoot is generated. By solving these existing problems in this paper, a new PI auto-tuning method is applied to the speed controller for fast-response and reduced overshoot. PMSM servo systems offer a great advantage in unmanned factories where a great number of servo motors are employed, because of its easy maintenance characteristics and controllability. The implemented servo system is composed of absolute position detecting circuits of a rotor, a new auto-tuning PI control algorithm, a speed controller by using DSP, and power driving section. The proposed servo system is verified for it's practical availability by considering experimental results.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.18 no.6
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• pp.121-127
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• 2004

The controller area network(CAN) was originally developed to support cheap and rather simple automative applications, However, because of the its performance and low cost, it is also being considered in automated manufacturing and process control environments to interconnect intelligent devices, such as modem sensors and actuators. This paper presents a new application technology of the developed CAN control modules for the automated doors in building automation system Key pad and RF methods are used to open and close the automated door by the slave CAN module with CAN Protocol. BAS application technology of CAN field bus modules is also presented firstly in our nation.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07b
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• pp.1547-1549
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• 2005

대형 고밀도역의 상시로컬 상태의 자동운행제어와 온라인 확장 및 유지보수기능을 가진 새로운 열차운행제어체계를 구축하기 위하여 자율분산시스템 개념을 적용한 열차운행제어시스템을 개발 중에 있다. 본 논문에서는 이 연구의 일환으로 개발 중인 데이터 필드를 이용한 열차운행제어시뮬레이터에 대하여 기술한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.763-766
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• 2003

산업 분야에서 자동화 시스템은 제품의 자동설계, 생산 공정의 자동제어, 장애의 발견과 복구, 품질 검사 등 각종 생산과 관련되어 생산성을 향상시킨다. 자동화 시스템을 구성하는 제어 시스템에 사용되는 흐름 제어 언어에는 IL, ST, FBD, SFC, LD의 5종이 있다. 일반적인 소프트웨어에서 동시에 사용할 수 있는 흐름 제어 언어의 종류는 2종 이하로 제한되어 있다. 이에 본 논문에서는 그래픽 기반의 흐름 제어 언어인 FBD, LD, SFC의 3종을 통합하여 처리가 가능한 소프트웨어를 제시한다. 그래픽 기반의 흐름 제어 언어인 FBD, LD, SFC의 형식을 모두 포함하는 데이터 구조를 설계하고, 데이터 구조로부터 읽어 들인 데이터를 출력하는 그래픽 처리 방안을 제시한다. 소프트웨어에서 편집한 FBD LD, SFC는 파일 단위로 관리할 수 있고, 각 파일들은 프로젝트 파일로 통합하여 관리가 가능하다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.71-74
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• 2002

본 논문에서는 유전알고리즘(GA)을 이용한 PID계수 자동조정기법에 관한 DC 서보 모터 속도 제어기 설계를 목적으로 한다. DC 서보 모터는 수많은 제어용 기계나 로봇 등의 응용분야에 사용되고 있고 이러한 분야에서 제어기 파라미터들의 선택이 사용자의 전문적인 지식을 요구하게 된다. 따라서 일반적인 공정 기술자들은 시행착오에 의해 제어기 파라미터들을 계속적으로 반복 조절해 나가야 한다. 이와 같이 동적 시스템의 변화나 외란에 대하여 파라미터 계수를 자동 조정해야 할 경우 유전알고리즘을 사용함으로써 보다 정밀하고 최적화된 파라미터 계수값을 추종함에 따라 그 성능을 높일 수 있다. 본 논문에서는 DC 모터의 동특성을 분석하여 얻은 동특성 모델링으로부터 응답 특성이 빠르고 속도 정밀도가 향상된 구동제어가 가능한 제어기를 설계하고 이를 PID제어기와 비교 평가하였다.

• IE interfaces
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• v.2 no.1
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• pp.29-35
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• 1989

본 논문에서는 대우엔지니어링 철도사업부가 연구하였던 A공장 내의 철도시스템의 제어 시스템 설계 및 구현에 관한 사례를 중심으로, 철도시스템의 특성 및 자동제어시스템의 특성을 정리하고 시스템 설계방법을 논의 하고자 한다. 철도상의 최소경로 진로설정 문제는 철로의 특성상 특수한 제약이 있기 때문에 다른 일반적인 최소경로 선택방법에 따라서 기관차의 진로를 결정 할 수 없다. 따라서 본 연구팀이 연구대상으로 하였으며 구현한 철도제어시스템에서는 각 출발지와 목적지별로 가능한 경로를 나열한 table들을 자성하였으며, 이 table들을 이용하여 최소경로를 선택하였다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2015.05a
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• pp.279-280
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• 2015

가로등 무선원격감시제어 시스템의 문제점 분석 및 개선 방안에 대한 분석을 통하여 가로등 효율성 제고 및 무선 원격감시제어 시스템의 안정성을 높이기 위한 가로등 무선원격감시제어 시스템의 문제점의 개선 방안을 연구하고, 도입을 위한 구체적인 절차를 제시하였다. 이러한 불완전한 GUI기반자동감시시스템을 원인 분석하여 문제점을 파악 개선방안을 제안하였다. 또한 원격제어용 GUI기반자동감시시스템 구현 방법을 제안하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.05a
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• pp.768-771
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• 2008

컴퓨터를 활용한 제어 기술이 발달함에 따라 무인화 시스템이 증가하고 있는 현실이다. 이 논문에서는 현재 많은 연구가 활발히 이루어지고 있는 무인화 시스템들 중의 하나인 무인 자동 주차 시스템을 위한 기법을 제안하고 시뮬레이션 실험을 통하여 그 가능성을 보였다. 제안한 자동 주차 시스템에서는 센서 정보를 입력으로 하고 퍼지 함수에 의한 추론 결과를 활용하여 조향 장치를 제어하는 방식을 제안하였다. 성능 평가를 위하여 그래픽 시뮬레이션 환경을 구축하고 제안한 기법을 이용한 가상자동차의 주차 과정을 보였으며 그 결과를 분석하였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.414-417
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• 2000

본 논문에서는 클라이언트/서버 형태로 긴급 이벤트 자동 호출 기능을 처리할 수 있는 원격제어 시스템을 설계하고 구현하였다. 웹 애플릿을 기반으로 구현된 클라이언트 시스템은 상황실에 위치하여 직접적으로 제어를 담당하는 서버에게 원격제어 명령을 내린다. 제어 명령은 서버시스템으로 전달되며, 서버시스템에 존재하는 구동기가 실질적으로 컨베이어 시스템을 제어하는 기능을 가진다. 여기서 컨베이어 시스템은 승용차 조립라인을 시뮬레이션 한 것이다. 이러한 원격제어 시스템에 이동 통신의 문자서비스를 이용하여 긴급한 상황을 자동으로 원격지에 있는 관리자에게 알려주는 기능까지 확대시켰다. 관리자는 원격 시스템을 항상 감시할 필요가 없이 어느 장소에서나 상황보고를 받을 수 있다.