• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 2003.05a
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• pp.19-22
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• 2003

경사의 사선방향으로 절단하여 봉제된 바이어 컷 직물로 제조된 의류는 일반 의류와 달리 우아한 외관을 타나낸다. 이 직물의 단점은 형태안정성이 나빠서 완전제품의 형태가 패턴의 형의 형태와 다른 모양을 나타내는 경우가 많으며, 특히 밑단 부분이 불균일하게 쳐지므로, 가지런히 절단하는 트리밍공정을 부가적으로 거치게 된다. 현재의 봉제 공정에서는 트리밍 단계를 모두 숙련공들의 수작업에 의존한 평면 커팅 방법으로 수행하기 때문에 작업자의 피로도에 따라 불량품이 양산되고 그에 따른 소비자들의 불만 요인도 높아지므로, 본 연구에서는 치수 조절 마네킹을 제조하여 실제 의복 착용 상태를 그대로 재현 한 후, 회전시키면서 스스로 회전하는 자동 커터에 의해서 공간상에서 트리밍 하는 3-D 입체 시스템을 개발하였다. 이 시스템에 의하여 제조된 의류는 트리밍 라인이 균일하고 매끄러우며, 안감이 밖으로 밀려나오는 경우가 없어 외관상 품위가 있는 외관을 나타내었다. 또한 수작업에 비하여 제조 속도가 훨씬 빠르므로 봉제 후공정에서의 의류 제조 시간을 획기적으로 단축하는 신속 생산 시스템의 요소로서 충분히 사용될 수 있는 가능성을 나타낸다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.10a
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• pp.409-412
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• 2004

In this paper, an integrated automation system of pattern design and $CO_2$ laser cutting for diving suits is presented. Pattern design includes grading which creates a full-size range from a base pattern. Tool path for laser cutting from the patterns is generated in G-code format. $CO_2$ Laser cutting machine is developed to help cut the patterns with accuracy and speed. Aluminum profiles, ball screws, and stepping motors are engaged into the machine as frame structure, transfer unit, and driving devices respectively. The developed system is tested in dry suit cutting, convincing it can be readily introduced in driving suits manufacturing with respect to cost and efficiency.

• Journal of Chest Surgery
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• v.36 no.9
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• pp.674-677
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• 2003

Staple closure of bronchial stump was compared with manual suture closure among 100 cases of pneumonectomy during the recent 5-year period, We have reviewed the incidence of bronchpleural fistula between autosutured group and manual sutured group. Material and Method: During the recent 5-year period, 100 patients underwent pneumonectomy at Hanyang University Hospital. Staple closure of bronchial stump was performed in 65 patients and manual suture in 35 patients. There were 55 males and 10 females in the autosutured group, and 26 males and 9 females in manual sutured group, which showed no significant statistical difference between the two groups. The mean ages of patients for autosutured group and manual sutured group were 56.7$\pm$10.3 years and 61.4$\pm$9.2 years, respectively, which showed no significant statistical difference between the two groups. There were 38 cases of left pneumonectomy and 27 cases of right pneumonectomy in autosutured group, and 22 cases of left pneumonectomy and 13 cases of right pneumonectomy in manual sutured group. There were 53 cases of malignancy and 12 cases of benign imflammatory disease in autosutured group, and 27 cases of malignancy and 7 cases of benign imflammatory disease in manual sutured group. Result: The incidence of bronchopleural fistula was 6.1％ in autosutured group and 5.7％ in manual sutured group. The incidence of other postoperative complication between the two groups showed no significant statistical difference. Conclusion: The incidence of bronchopleural fistula between autosutured group and manual sutured group was not different stastically. Both method for closure of bronchial stump can be performed in pneumonectomy.

• IE interfaces
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• v.9 no.2
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• pp.83-94
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• 1996

본 논문에서는 자동차용 전기배선 제조공정 중 절압공정을 대상으로 기계별 작업순서결정에관한 개선된 방법에 관하여 연구한다. 기계별 작업순서에 대하여 작업자들이 현장에서 느끼는 불편한 점들을 개선하려는 목적에서 연구를 진행하였음 개선된 방법을 통하여 자재교환과 치구교환횟수를 감소시킬 수 있었다. 그 결과 기계가동율이 향상되었고 계획된 작업순서에 대한 작업준수율을 높일 수 있었다.

• Journal of the KSME
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• v.31 no.7
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• pp.636-643
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• 1991

그 동안 투자가치를 기준으로 국내 가전 및 자동차산업 분야에서 고품질작업을 위한 로봇 시스 템(소형부품 조립과 스폿, 아크용접 및 실릴용 등)의 도입이 대기업을 중심으로 활발히 전개되어 왔으나, 90년대에 들어서면서 로봇 적용기술력의 향상과 로봇 시스템가격의 하락에 힘입어 열 악한 작업환경에서 작업인력을 대치할 수 있고, 다품종 소량생산에 적용할 다기능 및 지능로봇 시스템의 도입이 활발하게 검토되고 있다. 여기서는 이러한 제조업 분야의 자동화동향변화에 부응하여, 열악한 작업환경을 지닌 주물공장에서 3D 작업환경을 기피하는 작업자를 대신하고, 공장자동화의 한 셀(CELL)로서 연계자동화에 적용할 수 있는 주물소재의 가스절단 로봇 시스템 및 다버링 로봇 시스템에 대하여 당사의 개발적용 사례를 소개하고자 한다.

• IE interfaces
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• v.9 no.3
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• pp.283-297
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• 1996

The 'flat-bar' is a stiffener which is a component of ships. It is basically a long rectangle and has 'end-cut' shapes at both sides. The paper describes a fast nesting algorithm of the flat-bar, and a procedure to generate cutting path of gas/plasma torch, which is operated by a NC (numerically controlled) gas/plasma cutting machine. Proposed procedures are written in C-language and executable on VAX machine with Open VMS operating system.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.482-485
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• 2012

본 논문은 평면 디스플레이 패널 외관 검사의 무인 자동화를 위한 전처리 단계의 알고리즘으로 패널 외관 검사 영역의 정합성 향상 및 자동 설정하는 알고리즘 기술에 관한 것이다. 평면디스플레이 패널의 제조 공정 중, 점등 검사 공정 단계에서는 Line 불량, Point 불량, 얼룩 불량, 외관 불량, Pol 불량 등 다양한 불량들을 검출한다. 이중 외관 불량 검사를 자동화하기 위한 전처리 단계로써 획득한 영상 내에서의 검사 영역을 설정함에 있어서 영상에서의 패널 위치의 변화, 패널의 Rotation/tilt, 패널 에지에 불량이 결부될 경우에도 실제 절단면을 정확하게 추출하여 불량 측정 오차를 최소화하는 알고리즘 을 제안한다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2011.12b
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• pp.379-381
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• 2011

본 논문에서는 피복아크용접(SMAW)을 자동용접으로(GMAW) 전환시키기 위한 기초 연구로서 GMA용접가스가 기공율에 미치는 영향을 보고자 한다. 기공율 평가를 위해 반자동 소방용 분기배관실험장치를 제작하였다. 분기배관의 기공율을 평가하기 위해 보호가스 3종(Ar, $CO_2$, 8:2 혼합가스), 전압을 변수로 설정하여 GMA용접을 실시하였다. 용접을 실시한 시편을 용접방향으로 절단하여 기공율 평가를 실시하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.20 no.12
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• pp.105-114
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• 2003

In this study, a dicing machine with vision system was built and an algorithm for automatic alignment was developed for dual camera system. The system had a macro and a micro inspection tool. The algorithm was formulated from geometric relations. When a wafer was put on the cutting stage within certain range, it was inspected by vision system and compared with a standard pattern. The difference between the patterns was analyzed and evaluated. Then, the stage was moved by x, y, $\theta$ axes to compensate these differences. The amount of compensation was calculated from the result of the vision inspection through the automatic alignment algorithm. The stage was moved to the compensated position and was inspected by vision for checking its result again. Accuracy and validity of the algorithm was discussed from these data.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.819-822
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• 2005

본 연구는 MDCT 영상을 이용하여 인체의 장기인 간을 추출하고 그 간 내부의 혈관을 추출하는 알고리즘을 제안하였다. 간에는 2개의 주요혈관이 있는데 생체 간 이식 수술시 필수적인 간의 절개 비율 및 간 내의 혈관 모습들을 제공하여 의료진에게 수술 전 혈관 형태에 대한 정확히 정보를 파악하도록 함으로써 혈관의 손상을 최대한으로 줄일 수 있도록 하여 수술 성공률을 높이는데 중요한 역할을 할 수 있다. 간을 이식 할 때 기증자와 수혜자가 동시에 생존하기 위해서는 기증자의 간으 크기가 중요하며 둘다 생존하기 위해서는 기증자는 자신의 간의 35% 이상을 남겨야 하며 수혜자 또한 생존을 위해 자신의 간의 40% 이상에 해당하는 간을 이식 받아야 하는데 간 이식에 있어서 절단 부분을 결정하는데 중요한 중간 정맥을 찾아내어 보여 줌으로써 중간 정맥을 중심으로 3가닥의 굵은 혈관과 주변혈관의 손상을 최소화하고 비율을 잘 맞추어 절단 할 수 있도록 수술하는데 도움을 줄 수 있다. 각 혈관은 원형성과 다양한 각도를 갖는 막대형의 형태를 가지고 있다는 특징을 이용해 morphological filtering을 통해 추출한 후 조합하여 재구성을 하여 혈관의 모습으로 생성해 낼 수 있었다.