• Title/Summary/Keyword: 자동작업장치

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Occurrence of Uncommanded Turn Events on the Route and Relevant Mitigation Measures (항로 비행 중 Uncommanded turn 이벤트 발생 분석 및 경감조치 방안 연구)

  • Kim, Hyeon Deok
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.24 no.6
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    • pp.515-520
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    • 2020
  • The development of autopilot system and flight management system (FMS) equipment in today's aircraft navigation can be attributed to the reduction of pilots' workload and the navigation safety. The effect of autopilot and FMS equipment is greater, especially in heavy airport traffic or complicated of the departure. However, some airport specific departure procedures result in an uncommanded turn event due to an error in the FMS, causing aircraft to deviate from the center line of the route. With most departure procedures requiring area navigation (RNAV) operation, pilot situation awareness and corrective action are the only ways to minimize aircraft deviation to maintain the safety of area navigation. Through analysis of the occurrence status of the uncommended turn event by aircraft type, airport and flight phase, and comparative analysis of the survey results of foreign airlines and the airlines self-reduction plan with the aircraft manufacturer's corrective action, it is intended to give implications for the need for more fundamental measures to prevent recurrence of such events.

Utilizing Software-Defined Radio, Reception Test of AIS Payload Used in a Cube-Satellite (소프트웨어 정의 라디오를 활용한 초소형위성용 선박정보수집장치의 수신시험)

  • Kim, Shin-Hyung;Lee, Chang-Hyun;Kim, Gun-Woo;Cho, Dong-Hyun
    • Journal of Space Technology and Applications
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    • v.2 no.2
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    • pp.121-136
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    • 2022
  • Automatic Identification System used in ship communication is required for marine control way, including monitoring of vessel operation in coastal and exchanging of information for safety navigation between them. But, it uses a very high frequency band of approximately 160 MHz, and at the same time, due to the curvature of Earth, there is a limit to the communication distance. Several demonstrations were made successfully over satellite, but not much work has been done yet through cube-satellite which has low-orbit at 500 km altitude. Here, we demonstrate a reception test of AIS (automatic identification system) receiver for a cube-satellites using software-defined radio (SDR). We collected AIS data from ship at port of Busan, Korea, using R8202T2 SDR and established to transmit them using Adam-Pluto and Matlab Simulink. The process of weakening the signal strength to a satellite was constructed using attenuator. Through above process, we demonstrated whether AIS data was successfully received from the AIS payload.

Development of bolt quantity detector for productivity improvement of assembly line (조립라인의 생산성 향상을 위한 볼트 수량 검출기 개발)

  • Mim, Byeong-Ro;Kim, Duck-Ki;Jun, Yoo-Hea;Jung, Jun-Hee;Lee, Hwen;Yoo, Su-Ho;Cha, San-Lee;Lee, Dae-Weon;OH, Se-Bu
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.150-150
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    • 2017
  • 조립라인에서 볼트의 수량을 정확하게 검출하는 장치는 작업속도의 향상 및 불량발생을 줄이기 위해 필요한 것이다. 현재 조립에 필요한 수량을 작업자의 시각에 의해 파악하고 있기 때문에 작업시간이 증가되고 있으며 특히 조립 과정 중 작업자의 실수로 볼트가 제품의 내부에 침투하여 제품의 소음, 성능저하 및 수명단축을 초래하고 있다. 본 연구에서는 작업자의 편의성 및 조립속도 향상을 위해 볼트를 감지하여 자동으로 수량을 검출하는 장치를 개발하였다. 볼트의 특성에 따라 볼트 선별부의 치수를 수정하면 되도록 하였다. 조립라인의 생산성을 향상시키기 위한 설계는 Auto CAD를 이용하였다. 조립라인의 공간 효율 증가를 위하여 볼트 수량 검출기의 가로${\times}$세로의 크기를 최소로 하여 $220{\times}360{\times}1170mm$로 설계하였다. 받침대는 $60{\times}60$ 프로파일을 이용하였고 다른 구성 부품은 SUS304 재질을 가공하여 조립하였다. 실험은 실험구 마다 100회 측정하여 평균값을 나타냈으며, 소수점은 시스템에 영향이 없기 때문에 절사하였다. Test 19-27 구간이 배출부가 가장 적게 구동하는 것으로 나타났다. 정렬부의 각도가 10, $15^{\circ}$의 경우는 볼트와 배출부의 마찰력이 증가하여 구동횟수가 증가한 것으로 판단된다. $20^{\circ}$이상의 각도에서는 볼트가 배출부에 안착하기 전에 하강하기 때문에 반복횟수가 증가한 것으로 판단된다. 따라서 최적의 정렬부 각도는 $20^{\circ}$로 나타났다. 볼트의 지름이 3, 5, $7{\phi}$ 일 때 정렬부의 각도에 따른 정렬부의 반복횟수에 대한 결과 값을 한 결과 $20^{\circ}$에서 정렬부의 구동횟수가 가장 적은 것 으로 나타났다. 정렬부의 각도가 큰 경우 구동에 의한 볼트와의 운동에너지의 증가로 반복횟수가 증가한 것으로 판단된다.

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Design of a multimedia interface for the description of human error caused nuclear power plant trips (인적오류로 인한 원자력발전소 고장정지 사건묘사를 위한 멀티미디어 인터페이스 설계)

  • 박근옥
    • Proceedings of the ESK Conference
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    • 1993.10a
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    • pp.65-75
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    • 1993
  • 원자력발전소에서 발생하는 고장정지 사건에 내포된 인적오류의 발생내용을 흥미있고 현장감 있게 묘사시킴과 동시에 종사원들의 인적오류를 저감시키기 위한 새로운 교육훈련방 법으로써 멀티미디어 기술의 사용을 고려하였다. 즉, 컴퓨터 환경하에서 숫자와 텍스트, 음 향 및 음성, 그래픽, 애니메이션, 화상 등의 미디어를 사용하여 인적오류로 인한 고장정지 사건발생의 내용을 전달하는 새로운 교육훈련 방법을 사용하는 것이다. 이를 위하여 고장정 지 사건과 관련한 원자력발전소 구성정보와 종사원의 활동정보를 입출력하기 위한 멀티미디어 인터페이스를 설계하였다. 설계는 멀티미디어 제공환경 구축과 인터페이스 운영논리 설정의 두단계로 구성한 절차에 따라 수행하였다. 멀티미디어 인터페이스는 원자력발전소 구성정보를 설계하여 저장시켜둔 퍼스널 컴퓨터 환경하에서 운영되며, 입력 및 출력의 두가지 인터페이스 를 갖는다. 입력 인터페이스는 인적 오류를 포함한 고장정지 사건의 발생내용을 숫자, 텍스트, 음성 미디어로 받아들여 출력 인터페이스에서 사용될 수 있도록 미디어 결합을 수행하고, 컴퓨터 저장장치에 저장하는 기능을 수행한다. 출력 인터페이스는 저장장치에 기록된 내용을 판독하여 고장정지의 진행경위와 인적오류의 발생내용을 숫자, 문자, 텍스트, 음성, 음향, 그래픽 애니메 이션, 정지화상으로 원자력발전소 종사원들에게 출력시켜 주는 기능을 수행한다. 멀티미디어 출력정보는 사용자가 CRT 화면에 제공되는 버튼 또는 Click Touch 메뉴를 사용함에 따라 이전, 이후의 출력정보로 전이할 수 있도록 하였다.상대적으로 중요한 검사 항목으로 나타났다. 또한 상대적 중요도 결과를 적용한 적성검사 성적이 적용하지 않은 적성검사 성적에 비해 비행성적에 대한 예측 능력이 좋은 것으로 평가되었다.al age)가 있다는 것을 의미하는 것이다. 한편, 생산현장에서는 자동화, 기계화가 진보되어 육체적인 노동이 경감된 결과, 중고령자라도 할 수 있는 작업이 많아지고 있다. 또, VDT (Visual Dislay Terminal) 작업과 같은 정보처리 작업의 수요가 증가하여 그 인재의 부족이 지적되고 있다. 따라서 중고령자의 기능을 조사하여 어떠한 작업에 적합한가를 판단하는 것이 중요한 과제로 되었다. 그러나 노동에는 많은 기능이 관여 하고, 그 내용에 따라서 요구되는 기능이 서로 다르기 때문에 노동적응능력의 기본적인 기능으로 보여지는 것에 좁혀서 작업능력의 연령증가 변화에 대하여다원적 평가를 하는 것이 실제적이라고 할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 인간이 가지고 있는 다수의 기능중에서 수지교 치성과 연령증가와의 관계를 조사한다. 만약 연령증가 만으로 수지교치성을 평가 할 수 없는 경우에는 어떠한 요인이 수지기민성의 변화에 영향을 미치는가를 검토한다.t list)에서 자동적으로 사건들의 순서가 결정되도록 확장하였으며, 설비 제어방식에 있어서도 FIFO, LIFO, 우선 순위 방식등을 선택할 수 있도록 확장하였다. SIMPLE는 자료구조 및 프로그램이 공개되어 있으므로 프로그래머가 원하는 기능을 쉽게 추가할 수 있는 장점도 있다. 아울러 SMPLE에서 새로이 추가된 자료구조와 함수 및 설비제어 방식등

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A Study on the Development of a Welding Carriage System for Vertical Weld (수직 용접을 위한 용접 캐리지 시스템 개발에 관한 연구)

  • Byun, Hong-Seok
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.17 no.6
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    • pp.246-254
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    • 2016
  • Thick-shell welding for super-sized oil storage tanks is currently done manually, which causes deterioration in quality and a lack of uniformity due to frequent rewelding. The limitations of the external environment must also be considered for manual welding. This paper describes the development of a carriage system for automatic vertical welding to increase reliability, reduce cost, and enhance productivity. The system consists of a welding platform, carriage device, and control unit, which were conceptually designed according to design specifications and manufactured with modular parts. In addition, the structure was analyzed for safety and to predict design problems in advance, and the results are reflected in reviewing the design. To evaluate the performance of the system, a tensile test, bending test, and weld time test were carried out, and the results were satisfactory. The time required for automatic weld was greatly improved by more than 87%, compared to the manual welding time.

Development of a Design Support Program for Pivot Points of Working Devices in Construction Equipment using Planar Multi-body Dynamic Analysis (평면 다물체 동역학 해석을 이용한 건설장비 작업장치의 링크 피봇점 설계 지원 프로그램 개발)

  • Park, Hyun-Gyu;Jang, Jin-Seok;Yoo, Wan-Suk;Kim, Min-Seok;Lee, Hee-Jong;Lee, Jae-Wook
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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    • v.14 no.6
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    • pp.49-56
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    • 2015
  • For designing working devices of construction equipment, it is necessary to consider not only sufficient working ability but also available working range. Therefore, it is important to select the appropriate pivot positions of links. This paper presents a study on selection of pivot points of links used in construction equipment. To analyze the effect of each pivot point, a design program for pivot selection is developed. A conventional pivot design method requires a complicated process because it needs to create a certain working position manually to evaluate its performance. However, the developed program includes an automatic link assembly algorithm; thus, the working device can easily be analyzed by using pivot information of links. The developed program also included a kinematic/static analysis module and characteristic analysis algorithms. Therefore, it is possible to easily analyze a working device model created through the automatic assembly algorithm, whereby users can easily analyze the effect of each link pivot point for the actual product design.

On-machine Measurement for grinding Machines (연삭기에서의 기상 측정)

  • Kim, Hyun-Soo;Hong, Seong-Wook
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.18 no.6
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    • pp.27-36
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    • 2001
  • 본고에서는 고정도 제품을 생산하는 연삭기에 대해 가공물 및 연삭 공구인 연삭 숫돌을 기상에서 측정하기 위한 여러 가지 방법들을 소개하였고 일부는 적응 예를 기술하였다. 소개된 기상 측정장치들은 특히 반복 공정이 필요한 연삭 현장에서 생산성 향상을 위해 유용하게 활용될 수 있을 것으로 생각된다. 그러나 관련 연구가 지속된다면 연삭기의 작업조건 자동 설정, 연삭 상태 진단 등, 연삭기의 지능화에도 적극적으로 응용될 수 있을 것으로 기대된다.

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Wire and wireless integration service support system design for automation of using the existing Internet contents in Mobile circumstance (모바일 환경에서 기존 인터넷 컨텐츠 활용의 자동화를 위한 유무선 통합 인터넷 서비스 지원 시스템 설계)

  • 류지현;권경환;이긍해
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04c
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    • pp.627-629
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    • 2003
  • 무선 인터넷의 발전으로 PDA, 휴대폰, 노트북 등 여러 모바일 환경에서의 인터넷 사용이 유선 인터넷 환경만큼이나 편리하게 되었다. 이에 따라 인터넷 컨텐츠 제공자들은 기존 유선 인터넷 컨텐츠를 사용하여 무선인터넷 컨텐츠로 제공하고자 한다. 그러나 모바일 장치의 디스플레이 제한, 모바일과 PC의 환경적 차이등으로 기존 인터넷 컨텐츠를 그대로 사용하기는 어렵다. 본 논문에서는 위의 문제점을 해결하기 위한 새로운 시스템을 제안한다. 이 시스템은 HTML형태의 기존 인터넷 컨텐츠들을 XML문서로 변환하여 컴포넌트화하고 이를 이용하여 무선인터넷에서 기존 인터넷 컨텐츠들을 사용할 수 있도록 한다. 또한 이 시스템으로부터 생성된 XML문서를 가지고 모바일 환경에서의 제한된 입출력과 취약한 보안성을 고려하여 인터넷 서비스 사용시 발생되는 사용자정보의 반복적 입력을 자동화하는 사용자정보 자동 적용 시스템을 제안한다. 기존 인터넷 컨텐츠를 모바일 환경 내에서 사용하기 위한 작업을 자동화함으로써 새로운 유무선 통합 인터넷 서비스를 만들 수 있다.

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Edge and Color-based Conversion of 2D Images (컬러 및 에지를 이용한 정지영상의 입체변환)

  • Kim, Haemin;Lee, Dongwoo;Lee, Kwanwook;Kim, Manbae
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.345-347
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    • 2011
  • 최근 3D 콘텐츠의 관심 증가는 Display 장치, 모바일 기기 등의 하드웨어적인 발전을 가져왔고, 이에 따른 입체 콘텐츠의 필요성이 대두되고 있다. 본 논문에서는 자동으로 2D영상을 3D입체영상으로 변환하는 기법을 제안한다. 영상에서 에지맵과 채도 영상을 추출하고 합성하여 깊이맵을 생성하고 필터를 통해 노이즈 제거 등 보정 작업하여 최종 깊이맵을 생성한다. 이 깊이맵을 이용해 2D영상의 시프트된 영상을 만들어 입체영상을 생성한다.

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GUI Environmental Controller Design with USB IF (USB IF를 이용한 GUI환경의 제어기 개발)

  • Sun-Hag Hong
    • Journal of the Korea Computer Industry Society
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    • v.4 no.4
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    • pp.449-454
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    • 2003
  • In this paper, GU environmental controller is implemented with USB(Universal serial bus) IF(interface). Especially, the performance examination of ultrasound diagnostic device which connects external USB port with front panel is automatically inspected by VC++ examination program. The test program minimizes the operation of inspector with making the examined result audible or visible, and maximizes the productivity of custom device. The GUI environmental controller controls a standard keyboard, a track ball with dedicated buttons to emulate a standard two-button mouse, switches, rotary encoders, an analog potentiometer group, two alpha-numeric displays. and a touch screen; all of which generate events for the host.

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