• 한국항공운항학회:학술대회논문집
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• 2015.11a
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• pp.183-185
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• 2015

A-SMGCS는 외부로부터 비행계획정보, 레이더 정보 및 기상정보를 수신하여 경로, 안내, 감시 및 항공등화 제어 기능을 수행하는데, 이러한 기능을 검정하기 위한 시뮬레이터는 기초자료 준비, 기상 시나리오 생성, 이벤트 시나리오 생성 및 항적자료 생성 등의 4가지 기능으로 구성되어 가상의 정보를 자동으로 생성하게 된다. 생성된 정보는 A-SMGCS에서 수신하여 그 정보를 바탕으로 각각의 기능들을 실행하게 되고, 그 실행 상태는 A-SMGCS HMI에 모니터링 된다. 그러므로 시뮬레이터에서 생성되는 가상의 시나리오들은 실제 공항에서 발생하거나 예측되는 모든 경우의 상황을 A-SMGCS에 제공하여 정확한 검정을 할 수 있도록 지원함으로써 A-SMGCS의 성능을 한층 더 향상시킬 수 있을 것이다. 따라서 본 논문에서는 이러한 효과가 기대되는 시뮬레이터의 기능과 연동관계를 정리하여 최적의 시뮬레이터를 제작할 수 있는 방법에 대한 연구를 실시하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.06a
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• pp.164-166
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• 2011

기존 연구에서 다중선박의 충돌위험도를 추정하는 알고리즘을 개발한 바 있다. 본 연구에서는 이를 기반으로, 실제 선박에 온보드형으로 설치하여, 운용할 수 있도록 전자해도 기반의 충돌위험도 표시 시스템을 설계하고, 그 표시 프로그램을 구현하였다. 국립해양조사원에서 배포하는 전자해도(IHO S-57) 파일을 이용할 수 있으며, 실시간으로 입력되는 해상교통 정보를 받아 충돌위험도를 계산하여, 표시할 수 있도록 구성하였다. 그리고, 개발된 프로그램의 성능을 검증하기 위하여, 선박운항 시뮬레이터를 이용하여, 실제 선박충돌사고의 AIS 데이터를 이용한 재생시뮬레이션을 수행하였다.

• Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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• v.13 no.3
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• pp.9-21
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• 2005

The stable motion has been judged by mathematical modeling of the conditions that a rocket flies flexibly to take an active part in atmosphere. In this paper, the rocket conditions consist of the air speed, thrust and automatic attitude control. Aerodynamic force, a critical trust and a critical air speed are determined by comparing mathematical knowledges with eigenfrequencies of vibration equation. And then rocket object model is designed. Parameters and eigenfrequencies are used in dimensionless forms for in general applications by eliminating restrictions such as dimension, weight and select of materials.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.35 no.6
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• pp.527-534
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• 2017

The purpose of this study is to develop unmanned equipment that can automatically move to the desired point and measure water quality at the correct depth. For this purpose, we constructed a water sampling lift and water sampling container, an unmanned vessel equipped with a VRS-GPS, an acoustic echo sounder, and a water quality sensor. Also, we developed an automatic navigation algorithm and program, an automatic water sampling program, and a water quality map generation program. As a result of the experiment in the detention pond, the unmanned vessel sailed along the planned route with an accuracy of about 93% within the error range of 3m. In addition, the water quality sensor installed in the lift was able to acquire the water quality of the target area in real time and transmit it to the server via wireless Internet, and it was possible to monitor the water quality of each site in real time. Through field experiments, the water sampling lift was able to control the desired length with an accuracy of about 94%. The stretch length accuracy experiment of the water sampling lift was impossible to measure directly in the water, so it was replaced land-based experiment. We also found some unstable problems due to the weight of the water sampling lift and the weight of the air compressor to operate the water container. Except these two problems, we accomplished purpose of this study. An automated water quality measurement method using an unmanned vessel can be used to measure the quality of water in a difficult to access area and to secure the safety of the worker.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.29 no.7
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• pp.857-862
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• 2023

In order for an autonomous ship to arrive near the pier and automatically berth without the help of a tugboat or pilot, it is necessary to recognize the pier and calculate the thruster output and output angle for berthing to the pier at a fixed berthing speed under given external force conditions. Therefore, in this study, the external force and moment acting on the ship while berthing were analyzed, and the thruster output calculation for automatic berthing was designed and the basic concept for the development of the automatic berthing program was designed. The wind pressure applied to the hull by the wind while the ship is berthing was calculated based on the wind pressure area and the wind direction angle and the turning moment to rotate the ship according to the transverse force of the ship was calculated. Considering the force acting on the ship and the turning moment during berthing, a theoretical formula was presented to calculate the thruster output and output angle for berthing parallel to the pier, and the turning due to other variables was controlled by the PID controller. In addition, the basic concept for program development was presented by analyzing the input elements necessary for the theoretical formula.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2007.12a
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• pp.63-64
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• 2007

대양 항행하는 거의 모든 선박에서 항해사를 도와 선박의 회두각 유지 및 변침을 목적으로 사용되는 일반적인 오토파일럿 시스템용 대부분 PID형 제어기가 장착되어 있다. 오토파일럿 시스템의 제어상수는 운항 경제성 관점에서 선박의 추진 에너지 손실량(연료소비량)으로써 평가해야 한다. 본 논문에서는 선박 자동 조타 시스템의 정량적인 평가함수를 바탕으로 추진 에너지 손실량이 최소가 되도록 오토파일럿의 제어상수를 구하고자 한다. 이 때 제약조건, 즉 설계사양을 고려한 RCGA를 이용하여 제어상수를 탐색하고, 제안한 방법을 시뮬레이션을 통해 검증한다.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2017.11a
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• pp.65-66
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• 2017

바람은 기상, 기후, 농림, 교통, 산업, 재난, 생활안전, 신재생 에너지 등 다양한 분야에서 널리 활용되는 요소 중 하나이다. 특히, 항공기 이착륙에서는 측풍의 형태가 항공기 안전에 큰 영향을 미친다. 본 연구에서는 연구지역의 기 구축된 자동기상관측장비(AWS)의 정보를 연계 구축하여, 풍향과 풍속을 1분 단위의 변화량을 반영한 실시간 바람정보 표출시스템을 개발하였다. 이를 통해 기존 문자 및 이미지 형태의 정보에서 시각화된 실시간 바람지도 제공을 통해 공항 이착륙시 항공기 안전운항에 도움이 될 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.01a
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• pp.171-172
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• 2021

현재까지 항공기에 적용되는 기술들은 수많이 발전해왔다. 조종사의 편의성을 위한 기술들 또한 많이 발전해왔다. 자동운항 등 많은 기술들이 조종사를 보조하며 편의성을 위해 사용되고 있다. 하지만 비행기가 처음 만들어 졌을 때부터 바뀌지 않은 조종의 방식과 항공기의 국제성이 가지는 장시간의 비행은 여전히 조종사에게는 큰 피로를 안겨주고 있다. 본 논문은 조종사들의 피로를 경감 시켜 피로로 인해 발생 할 수 있는 사고들을 예방하기 위해 음성인식을 적용하여 새로운 조종의 방식인 '음성인식을 통한 항공기 조종면의 제어' 기술을 제안한다. 기존의 손을 사용한 조종방식이 아닌 컴퓨터와 조종사의 대화를 통해 데이터를 처리하고 즉각적인 피드백을 받으며 조종사의 편의성을 증가시켜 나아가 피로를 경감 시킬 수 있다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.33 no.6
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• pp.437-442
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• 2009

The PID controller type autopilot is applied to support shipmaneuvering for course-keeping and heading control. A control constants of autopilot system should be evaluated by promoting energy loss (fuel consumption) from the view point of economic efficiency of the ship. This paper is obtained control constants of autopilot system from the RCGA pursued the minimum energy loss. In addition, the controller which is designed involves a constrained optimization problem. The performance of the proposed method is demonstrated through a set of simulation.

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2007.11a
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• pp.149-152
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• 2007

According to the Ship Safety Act amended on 23 Mar. 2006, ships above certain size shall curry position indicating equipment The Vessel Monitoring (VMS) will help to upgrade the present search and rescue mechanism and reduce the loss et lives caused by marine accident Public Notice on standards for installation et ship position indicating equipment was published on 1 Nov. 2007 (MOMAF Notice No. 2007-88). In this paper, we would like to introduce the background, applying ships, prospect for currying ship position indicating equipment at the implementation aspect on Vessel Monitoring System.