In this paper, an estimation algorithm for state of charge (SOC) was applied using an equivalent circuit model (ECM) and an Extended Kalman Filter (EKF) to improve the estimation accuracy of the battery system states. In particular, an observer was designed to estimate SOC along with the aged capacity. In the case of the fresh battery, when SOC was estimated by Kalman Filter (KF), the mean absolute percentage error (MAPE) was 0.27% which was smaller than MAPE of 1.43% when the SOC was calculated by the model without the observer. In the driving mode of the vehicle, the general KF or EKF algorithm cannot be used to estimate both SOC and capacity. Considering that the battery aging does not occur in a short period of time, a strategy of periodically estimating the battery capacity during charging was proposed. In the charging mode, since the current is fixed at some intervals, a strategy for estimating the capacity along with the SOC in this situation was suggested. When the current was fixed, MAPE of SOC estimation was 0.54%, and the MAPE of capacity estimation was 2.24%. Since the current is fixed when charging, it is feasible to estimate the battery capacity and SOC simultaneously using the general EKF. This method can be used to periodically perform battery capacity correction when charging the battery. When driving, the SOC can be estimated using EKF with the corrected capacity.
In accordance with the River Law, the basic river maintenance plan is established every 5-10 years with a considerable national budget for domestic rivers, and various river surveys such as the river section required for HEC-RAS simulation for flood level calculation are being conducted. However, river survey data are provided only in the form of a pdf report to the River Management Geographic Information System (RIMGIS), and the original data are distributedly owned by designers who performed the river maintenance plan in CAD format. It is a situation that the usability for other purposes is considerably lowered. In addition, when using surveyed CAD-type cross-sectional data for HEC-RAS, tools such as 'Dream' are used, but the reality is that time and cost are almost as close as manual work. In this study, RAUT (River Information Auto Upload Tool), a tool that can solve these problems, was developed. First, the RAUT tool attempted to automate the complicated steps of manually inputting CAD survey data and simulating the input data of the HEC-RAS one-dimensional model used in establishing the basic river plan in practice. Second, it is possible to directly read CAD survey data, which is river spatial information, and automatically upload it to the river spatial information DB based on the standard data model (ArcRiver), enabling the management of river survey data in the river maintenance plan at the national level. In other words, if RIMGIS uses a tool such as RAUT, it will be able to systematically manage national river survey data such as river section. The developed RAUT reads the river spatial information CAD data of the river maintenance master plan targeting the Jeju-do agar basin, builds it into a mySQL-based spatial DB, and automatically generates topographic data for HEC-RAS one-dimensional simulation from the built DB. A pilot process was implemented.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.46
no.9
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pp.58-67
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2009
This paper presents a fully digital gain control system with a new high bandwidth and wide dynamic range power detector for DVB-S2 application. Because the peak-to-average power ratio (PAPR) of DVB-S2 system is so high and the settling time requirement is so stringent, the conventional closed-loop analog gain control scheme cannot be used. The digital gain control is necessary for the robust gain control and the direct digital interface with the baseband modem. Also, it has several advantages over the analog gain control in terms of the settling time and insensitivity to the process, voltage and temperature variation. In order to have a wide gain range with fine step resolution, a new AGC system is proposed. The system is composed of high-bandwidth digital VGAs, wide dynamic range power detectors with RMS detector, low power SAR type ADC, and a digital gain controller. To reduce the power consumption and chip area, only one SAR type ADC is used, and its input is time-interleaved based on four power detectors. Simulation and measurement results show that the new AGC system converges with gain error less than 0.25 dB to the desired level within $10{\mu}s$. It is implemented in a $0.18{\mu}m$ CMOS process. The measurement results of the proposed IF AGC system exhibit 80-dB gain range with 0.25-dB resolution, 8 nV/$\sqrt{Hz}$ input referred noise, and 5-dBm $IIP_3$ at 60-mW power consumption. The power detector shows the 35dB dynamic range for 100 MHz input.
Internet information search engines using web robots visit servers conneted to the Internet periodically or non-periodically. They extract and classify data collected according to their own method and construct their database, which are the basis of web information search engines. There procedure are repeated very frequently on the Web. Many search engine sites operate this processing strategically to become popular interneet portal sites which provede users ways how to information on the web. Web search engine contacts to thousands of thousands web servers and maintains its existed databases and navigates to get data about newly connected web servers. But these jobs are decided and conducted by search engines. They run web robots to collect data from web servers without knowledge on the states of web servers. Each search engine issues lots of requests and receives responses from web servers. This is one cause to increase internet traffic on the web. If each web server notify web robots about summary on its public documents and then each web robot runs collecting operations using this summary to the corresponding documents on the web servers, the unnecessary internet traffic is eliminated and also the accuracy of data on search engines will become higher. And the processing overhead concerned with web related jobs on web servers and search engines will become lower. In this paper, a monitoring system on the web server is designed and implemented, which monitors states of documents on the web server and summarizes changes of modified documents and sends the summary information to web robots which want to get documents from the web server. And an efficient web robot on the web search engine is also designed and implemented, which uses the notified summary and gets corresponding documents from the web servers and extracts index and updates its databases.
In this study, texture feature analysis (TFA) algorithm to automatic recognition of liver disease suggests by utilizing computed tomography (CT), by applying the algorithm computer-aided diagnosis (CAD) of hepatocellular carcinoma (HCC) design. Proposed the performance of each algorithm was to comparison and evaluation. In the HCC image, set up region of analysis (ROA, window size was $40{\times}40$ pixels) and by calculating the figures for TFA algorithm of the six parameters (average gray level, average contrast, measure of smoothness, skewness, measure of uniformity, entropy) HCC recognition rate were calculated. As a result, TFA was found to be significant as a measure of HCC recognition rate. Measure of uniformity was the most recognition. Average contrast, measure of smoothness, and skewness were relatively high, and average gray level, entropy showed a relatively low recognition rate of the parameters. In this regard, showed high recognition algorithms (a maximum of 97.14%, a minimum of 82.86%) use the determining HCC imaging lesions and assist early diagnosis of clinic. If this use to therapy, the diagnostic efficiency of clinical early diagnosis better than before. Later, after add the effective and quantitative analysis, criteria research for generalized of disease recognition is needed to be considered.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.15
no.1
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pp.39-51
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2016
In accordance to rapid aging of population, the accidents of elderly pedestrian and pedestrian safety are becoming very important issues. In terms of smartphone technologies, older people are increasingly looking for useful and friendly ICT services that which can add a value on their silver life. This paper introduced a new IT-based service for elderly walking assist using a smart-phone accompanied by a wearable watch. We describe the functional requirements and a systems architecture model with an interface between a smart-phone and wearable watch. Moreover, this study attempted to verify what services are needed and to estimate elderly pedestrians' WTP (willingness to pay) for IT-based walking assistance device. A total of 189 elderly pedestrians were randomly surveyed through face-to-face interviews. The questionnaire consisted of 3 categories: (1) questions pertaining to socio-economic status, (2) 12 questions regarding walking attitudes, and (3) a question to measure WTP. With this gathered data, factor analysis and path model estimating were conducted. The results identified the elderly user requirements and the use-value of new innovative products for IT-based walking assistance services by two groups(latent elderly and elderly). The modeling result shows that elderly's service preference would increase the possibilities for the commercialization of IT-based walking device with improving their walking safety.
Kim, Ju-Hoe;Jo, Woo-Jin;Choi, Young-Tae;Jo, Young-Min;Kim, Sang-Bum
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.19
no.1
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pp.25-33
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2018
Renewable energy has been of interests in the area of modern alternative fuels. Biogas is produced in waste landfill sites through anaerobic digestion processes, including hydrolysis, acidogenesis, organic acid fermentation (acetogenesis), and methane fermentation (methanogenesis). High contents of fine dust and moisture limited its utilization for direct combustion, town gas and vehicle fuel. Thus, this study proposed a new design for a cooling device using a centrifugal cyclone for simultaneous removal of fine dust and moisture as a pretreatment in the purification processes. A heat exchanger and an ID fan, which are installed inside and outside of the cyclone, in order to cool the humid gas below the freezing point and form a foggy mist. Such an atmosphere enhanced to capture fine dust as recirculating the cold mist flow. The water removal rate was 80.8% at a relative humidity of 95%, and the particle removal efficiency was 98.3% for $2.5{\mu}m$. Simultaneous removal efficiency was 70.8% and 99.6% for particle and moisture respectively.
In a spatial database system, the semantic integrity should be supported for maintaining the data consistency. In the real world, spatial objects In boundary layer should always meet neighbor objects, and they cannot hold the same name. This characteristic is an implied concept in real world. So, when this characteristic is disobeyed due to the update operations of spatial objects, it is necessary to maintain the integrity of a layer. In this thesis, we propose a spatial-operation-trigger for supporting the integrity of spatial objects. The proposed method is defined a spatial-operation-trigger based on SQL-3 and executed when the constraint condition is violated. A spatial-operation-trigger have the strategy of execution. Firstly, for one layer, the spatial and aspatial data triggers are executed respectively. Secondly, the aspatial data trigger for the other layers is executed. Spatial-operation-trigger for one layer checks whether the executed operation updates only spatial data, aspatial data, or both of them, and determines the execution strategy of a spatial-operation-trigger. Finally, the aspatial data trigger for the other layers is executed. A spatial-operation-trigger is executed in three steps for the semantic integrity of the meet-property of spatial objects. And, it provides the semantic integrity of spatial objects and the convenience for users using automatic correcting operation.
The Journal of Korean Association of Computer Education
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v.23
no.4
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pp.23-33
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2020
Online judge provides compilation, execution, and immediate feedback on the source submitted by the learner, and ensures the accuracy and reliability of the evaluation, but it's difficult to select the language according to the level of the learner because most of them provide only textual language. In this study, a block language for online judge was developed and applied to high school classes, and the difference in self-efficacy between the block language and the textual language group was confirmed. It was found that Block language group have more ability expectation to overcome disgust experience than textual language group and Textual language group have significant decrease in ability expectation to start activity and to continue activity. It implies that Block language has an effect on self-efficacy for afterward programming activities, and methods of teaching, learning and evaluation should be devised in the case of textual language so that student's self-efficacy does not deteriorate at the initial and ongoing stage of activity. The results of this study are meaningful in that it provide various implications of methods for enhancing self-efficacy in high school class of programming.
Recently, research on augmented games as a new game genre has attracted a lot of attention. An augmented game overlaps virtual objects in an augmented reality(AR) environment, allowing game players to interact with the AR environment through manipulating real and virtual objects. However, it is difficult to release existing augmented games to ordinary game players, as the games generally use very expensive and inconvenient 'backpack' systems: To solve this problem, several augmented games have been proposed using mobile devices equipped with cameras, but it can be only enjoyed at a previously-installed location, as a ‘color marker' or 'pattern marker’ is used to overlap the virtual object with the real environment. Accordingly, this paper introduces an augmented game, called augmented galaga based on traditional well-known galaga, executed on mobile devices to make game players experience the game without any economic burdens. Augmented galaga uses real object in real environments, and uses scale-invariant features(SIFT), and Euclidean distance to recognize the real objects. The virtural aliens are randomly appeared around the specific objects, several specific objects are used to improve the interest aspect, andgame players attack the virtual aliens by moving the mobile devices towards specific objects and clicking a button of mobile devices. As a result, we expect that augmented galaga provides an exciting experience without any economic burdens for players based on the game paradigm, where the user interacts with both the physical world captured by a mobile camera and the virtual aliens automatically generated by a mobile devices.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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