• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.523-524
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• 2011

본 논문에서는 무인 자동화 주차시스템 개발을 위하여 차량이 스스로 주차공간을 판단하여 주차가 가능하게 하는 자동 주차 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 차량이 주행 중에 주차 공간의 크기를 판단하고, 주차 공간에 따라 일렬 후진주차, 평행 후진주차, 주차 불가능을 차량이 스스로 판단 후 자동으로 주차를 하게 한다. 자동주차가 가능하게 하기 위해 4개의 적외선 센서를 장착하여 센서의 세기를 거리로 환산하고, 센서를 통하여 얻어진 데이터를 이용한다. 설계된 주차 알고리즘의 성능을 테스트하기 위해 8개의 주차 공간에서 실험을 진행하였다. 8개의 주차 공간에서 상황에 따른 자동 주차를 실시하였고, 테스트 결과 95% 이상의 자동 주차 성공률을 보이는 것을 확인할 수 있었다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.220.1-220.1
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• 2012

우주물체 전자광학 감시체계(OWL: Optical Wide-field Patrol)는 광학망원경을 통해 우주물체를 검출하는 시스템이다. 검출기 시스템의 하드웨어 구성은 Chopper, Filter Wheel, De-Rotator로 구성된 Wheel station과 CCD 카메라로 구성된다. Chopper는 CCD 영상에서 위성의 궤적을 자르는 역할을 하고 Filter Wheel은 관측대상의 파장 영역대를 선택하는 기능을 한다. 영상획득용 CCD카메라는 천문관측용 Full Frame 방식의 카메라를 사용하고 있으며 모델명 PL16803의 FLI 제품을 사용한다. 검출기시스템은 시스템 부팅 후 "Health check"를 통하여 검출기시스템의 상태를 점검하고 "과거이력관리" 및 "과거미처리 영상관리"를 점검하여 부팅 이전에 비상사태 등으로 인해, 비정상적으로 종료되어 처리되지 못한 명령이나 영상자료를 처리한다. 그리고 이에 대한 보고서를 기록하여 보관한다. 검출기시스템은 관측명령서(OCF: Observation Command File)를 받게 되면 자동 관측을 수행하며, 자동 관측 전에 "OCF 동기화"를 통하여 최신의 명령을 유지한다. 자동 관측이 종료된 후에는 획득한 영상을 처리하는 과정을 진행한다. 영상자료 처리과정 중에는 위성의 궤적을 "Line-Detection"을 통해 검출하고 World Coordinate System(WCS)를 계산 한 후, 이미지 상의 특정 위성 궤적의 좌표를 RA, DEC으로 표현되는 위치정보를 획득하도록 프로그램되어 있다. 이 외에도 운용 소프트웨어에는 자동 초점기능을 수행하는 기능도 포함하고 있다. 본 연구에서는 검출기 부분에 대한 설계 및 시험의 과정을 기술하였다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics C
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• v.36C no.1
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• pp.1-11
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• 1999

In this paper, we proposed a design method of parameterized viterbi decoder, which automatically synthsizes the diverse viterbi deciders used in the digital mobile communication systems. It is designed to synthesize a viterbi decoder specified by user-provided parameters. Those parameters are constraint length, code rate generator polynomials of teh convolutional encoder, data rate and bits/frame of the data transmission, and soft decision bits of viterbi decoder. For the design of the parameterized viterbi decoder, we designed a user interface module C-language, and a viterbi decoder module in a hierarchical atructure using VHDL language and its generic statement. For the verification of the parameterized viterbi decoder, we compared our synthesized viterbi decoder with the conventional viterbi decoder which is designed for the IS-95 CDMA system. The proposed design method of the viterbi decoder will be a new method to obtain a required viterbi decoder in a very short time only by supplying the design parameters.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.11a
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• pp.511-514
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• 2005

에이전트 기반 플렉시블 화상회의 시스템은 데스크 탑 컴퓨터로 화상회의 시스템을 이용할 때 발생하는 시스템의 내 ·외적인 다양한 변동 및 이용자에게 가해지는 부담의 감소를 목적으로 설계된 화상회의 이용 지원환경이다. 본 논문에서는 플렉시블 화상회의 시스템의 유연성을 개선하기 위한 한 방법으로서 QoS(Quality of Service) 파라미터 자동 튜닝법을 적용한 화상회의 매니저 에이전트의 새로운 아키텍처를 제안한다. 제안한 화상회의 매니저 에이전트를 기반으로 구축된 플렉시블 화상회의 시스템은 일반 이용자들이 화상회의를 이용할 때 발생하는 서비스 품질 요구 변경 및 시스템 부담 등의 문제를 유연하게 해결한다. 매니저 에이전트는 다른 에이전트들과 프로토콜을 이용하여 긴밀하게 협조를 하며, 문제 해결의 진행상황을 고려하면서 서비스 품질 파라미터를 자동으로 조정한다. 조정된 파라미터에 의해서 시스템은 내 ·외적 변동 대한 유연한 대응이 가능하게 되었고 또한 이용자에게 가해지는 부담도 감소한다. 결국, 제안 아키텍처를 적용한 시스템이 기존 시스템과 비교하여 유연성이 증가되었음을 실험을 통하여 증명한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.406-408
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• 1998

본 논문에서는 인터넷을 이용한 멀티미디어 자동 응답 시스템을 설계 및 구현한다. 멀티미디어 자동 응답 시스템은 웹을 기반으로 한 클라이언트/서버 구조를 갖는다. 인터넷을 이용한 멀티미디어 자동 응답서버는 멀티미디어 자동응답안내 및 멀티미디어 디렉토리 서비스에 따라 상대방에게 전화를 걸고, 부재 시에는 음성 및 영상 메시지녹음을 통해 상대방에게 멀티미디어 메시지를 남긴다. 또한 다중 사용자의 계정 관리 및 다중 접속을 지원하며, 멀티미디어 자동 응답을 위한 멀티미디어 안내 정보 제작 도구를 제공한다. 멀티미디어 자동 응답 클라이언트는 멀티미디어 자동 응답 안내 상연 및 전화 걸기, 음성 및 영상 메시지 남기기 서비스, 수신된 메시지 확인 서비스를 제공한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.9 no.4
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• pp.389-395
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• 1999

최근 몇 년간 생물학적 발생에 대한 구조 및 둥작원리의 모델링에 대한 빠른 진전이 일어나고 있다. 세포자동자(cellular automata CA)와 린드마이어-시스템(L-system)은 다세포의 대표적인 발생/발달 모델이다. L-시스템은 식물의 그래픽 표현에 적용되어 오고 있으며 CA는 인고생명의 연구모델과 인공두뇌의 건축 등의 분야에 적용되어 오고 있다, 현재까지 CA와 L-시스템의 발생규칙은 설계자의 설계에 의존하고 있다. 그러나 진화연사방법을 도입하면 CA와 L-시스템을 자동으로 설계할수 있다. 발생규칙의 진화를 위해서는염색체의 코트화가 필요하다. DNA 코딩방법은 유전자의 중복과 여분을 가지고 있으며 규칙의 표현에 적합한 코딩방법이다. 본 논문에서는 CA와 L-시스템의 규칙을 진화시키기 위한 DNA 코딩 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2002.05a
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• pp.604-607
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• 2002

In this study, we will try to develop the 3D automatic design program of limit gauge. When users, who have some mechanical information, input some date, they can do 3D-modeling easily like expert. This is one of the merit in automatic design program and the automatic design program can compare the limit gauge made in this study with processed the bolt and nut model. This demonstrates the effective value of automatic design model. Limits gauge of sort divide into ring gauge of measuring bolt and pin gauge of measuring nut. The new automatic design program follows the KS.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2002.05a
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• pp.595-599
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• 2002

In this study, we try to develop the 3D automatic design program of screw thread limit gauge. When users, who have some mechanical information, input some date, they can do 3D-modeling easily like expert. This is one of the merit in automatic design program and the automatic design program can compare screw thread limit gauge made in this study with processed the bolt and nut model. This demonstrates the effective value of automatic design model. Screw thread limit gauge of sort divide into ring gauge of measuring bolt and pin gauge of measuring nut. The new created automatic design program follows the KS.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.18 no.3
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• pp.72-77
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• 2017

This paper focuses on the development of a supporting S/W tool for the automated design of an automotive press trim die. To define the die design process based on automation, we analyze the press die design process of the current industry and group repetitive works in the 3D modeling process. The proposed system consists of two modules, namely the template models of the trim steel parts and UI function for their auto-positioning. Four kinds of template models are developed to adapt to various situations and the rules of the interaction formula which are used for checking and correcting the directions of the datum point, datum curve, datum plane are implemented to eliminate errors. The system was developed using CATIA Knowledgeware, CAA(CATIA SDK) and Visual C++, in order for it to function as a plug-in module of CATIA V5, which is one of the major 3D CAD systems in the manufacturing industry. The developed system was tested by applying it to various panels of current automobiles and the results showed that it reduces the time-cost by 74% compared to the traditional method.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.4
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• pp.530-535
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• 2011

This paper deals with the precise temperature control of the heater used at a weaving thread or a drawn process. For precise temperature control, we suggest a design method that is auto-tuning IMC-PID controller using an optimization method uDEAS. For this method, we model the roll heater from the measurement data and we automatically tune the low pass filter value of IMC-PID controller that satisfies stability and conrol performance. Finally, we implement the designed controller using DSP kit.