• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07b
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• pp.771-773
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• 2003

본 논문에서는 대전력 150KVA급의 mash seam 용접기에 용접 센터링등 여러 가지 용접 효율 향상을 위한 부가 장치를 포함한 용접장치 개발을 통한 용접품질 분석결과를 보이고 있다. 일반적으로 제철소에 사용되는 수100KVA급의 용접기들은 그동안 전량 수입에 의존하던 것을 공동연구론 통해서 국산화에 성공하였다. 본 시스템은 기존의 타사제품의 기능을 포함하여 용접 센터링 장치, 용접 전후단의 크램핑기능, 선후행 코일의 선단부를 절단하는 shearing 기능, 용접 휠높이 자동조절기능을 포함하였으며, 자체 설계된 대전력용 변압기, 대전력 절환용 thyristor 제어들을 포함한 용접기로써 기존의 타사제품에 비하여 기능적, 성능적으로 향상된 형태로써 용접성능 검사에서도 양호한 결과 얻었다. 본 논문에서는 mash seam 용접기의 기본적인 기능설명과 개발된 용접기를 기능별로 설명하고, POSCO 현장적용 결과를 간략히 소개한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.83-86
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• 2011

본 논문에서는 잠을 자주 깨는 아기를 키우는 부모의 어려움을 덜어주기 위한 IT 융합 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 필요 시 요람을 자동으로 움직여주는 기능 및 아기의 상태, 대소변 유무를 스마트폰을 통해 원격으로 전송해 주는 기능을 포함하고 있다. 제안된 시스템의 요람 내부에 설치된 소음센서가 아기 울음 소리를 인식하면, 그 신호가 중앙 제어 부로 보내지고 요람이 적당한 강도로 움직이기 시작한다. 동시에 낙수음(落水音)을 아기에게 들려줌으로써 엄마 뱃속에 있을 때와 같은 편안함을 준다. 또한, 요람에 장착된 태블릿 카메라를 통해 원격으로 아기의 현재 상태를 확인 할 수 있다. 이러한 시스템은 부모가 아기를 요람에 두고서도 스마트폰을 통해 아기의 상태를 항시 체크하면서 다른 일을 할 수 있도록 하여 생산성을 높이는 효과도 있을 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.1131-1132
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• 2023

본 연구에서는 아두이노를 기반으로 하는 스마트 조도 반응 시스템을 구현한다. 조도센서를 활용해 주변 광량을 실시간으로 감지하고, 이를 기반으로 모터를 제어하여 편광 필터의 위치를 조절한다. 이 시스템은 강한 햇빛 조건에서 차선 인식의 명확성을 높이는 데 기여할 수 있을 것으로 생각된다. 현업에서 해당 기술을 사용하기 위해서는 추가적인 작업이 요구될 수 있지만, 본 연구는 새로운 아이디어의 탐색과 하드웨어의 구체적인 구현 방안을 제시함으로써 이후의 연구 방향성을 제안한다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.18 no.1
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• pp.422-430
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• 2018

Increase in oil prices and building energy consumption has been a great burden for Korea which has significant energy dependence on foreign energy sources. In this context, reduction of building energy consumption, which comprises 40% of total energy consumption, is a very important issue. This research therefore empirically analyzed a hospital "P" that implemented ICT-based energy consumption and cost reduction initiative. The hospital first replaced existing water absorber for heating/cooling air and boiler for heating water with water heat storage heat pump system. This was accompanied by subscribing to different electricity price plans to maximize cost reduction. Secondly, the hospital additionally applied ICT-based optimized control algorithm that considers surrounding factors (external temperature, changes in energy demand). The analysis of these mechanisms indicate that the ICT-based energy consumption and cost reduction initiative for hospitals can reduce energy consumption by 53.6% with replacement of low-efficiency equipment and additionally by 18.2% with optimized control algorithm. The mechanisms will provide energy consumption reduction opportunities for other hospitals and buildings with high energy consumption.

• Proceedings of the KWS Conference
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• 2009.11a
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• pp.3-3
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• 2009

선박의 건조과정에서 필수적으로 선체 외판에는 선박의 안전과 운항 및 정비 등에 필요한 정보를 나타내기 위해 다양한 종류의 마크 및 문자가 마킹되어진다. 하지만, 단순한 도장 작업만으로는 해상과 같은 부식 환경에서 마크 및 문자가 쉽게 지워지거나 손상되기 때문에 마크 및 문자를 용접 비드(welding bead)로 표시하거나 미리 절단된 강판(steel plate)을 수동으로 용접한 뒤 도장을 함으로써 마크 및 문자의 손상을 방지하고 있다. 이러한 문자마킹작업을 하기 위해서는 작업자가 수작업으로 기준선과 마크 및 문자의 위치를 먹줄 등을 이용하여 마킹을 하고, 해당 마크 및 문자의 템플렛(template)을 이용하여 펀칭을 실시한 후 수동으로 용접을 실시한다. 하지만, 수작업을 통한 선체외판 문자마킹 작업은 작업자의 기량에 따라 품질이 상이하여 품질 저하의 원인이 된다. 또한 대조립 및 탑재 단계에서 문자 마킹 작업시 수직자세의 용접을 요구함으로써 작업자가 안전사고에 노출되어 있으며, 선박의 각 단계별 주요 공정보다 작업시간이 길어져 전체 선박 건조공정을 지연시키는 문제점 등을 야기시킬 수 있다. 이러한 문제점들을 해결하기 위해 조선업계에서는 선체 외판의 마크 및 문자를 자동으로 용접할 수 있는 장치를 개발하기 위해 노력해왔으며, 몇몇 개발 사례가 보고되고 있다. 하지만, 그 실효성 부분에서는 아직까지 해결하지 못한 문제점들로 인해 현장 적용에는 어려움을 보이고 있다. 본 연구에서는 선박외판 문자 자동용접장치의 기능성뿐만 아니라 현업 적용성을 가장 우선적으로 고려하여 문자마킹장치(Marking Robot for Shipbuilding) 개발을 진행하였다. 우선, 적절한 용접 재료를 선정하기 위해서 솔리드 와이어(Solid Wire)와 플럭스 코어드 와이어(Flux Cored Wire)에 대한 비드온 용접(Bead-On Welding)을 아래보기자세와 수직자세에 대해서 실시하여 적절한 용접 조건을 설정하였다. 본 연구에서 개발된 문자마킹 자동용접장치는 3축으로 구성되어 있으며 각 축들을 분리할 수 있도록 개발하여 이동성을 향상시켰으며, 작업면과 용접토치간의 거리를 일정하게 유지시킬 수 있도록 용접전류 센서(Welding Current Sensor)를 이용하여 토치 높이(Wire Extension)를 제어함으로써 균일한 품질의 용접비드를 얻을 수 있었다. 또한 문자마킹 자동용접장치는 본체 구동부와 제어부(Touch Screen)가 쉽게 분리되고 장착이 가능한 구조로 개발되었으며, 용접시 각 용접자세별로 용접전압, 전류 그리고 용접속도 설정이 가능하여 아래보기 자세뿐만 아니라 어떠한 자세에서도 같은 모양의 비드형상을 가지는 문자마킹용접이 가능하도록 개발하였으며, 이는 실험과 현장적용을 통해 검증하였다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.12 no.5
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• pp.22-31
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• 2012

A Smartphone is an intelligent device combined mobile phone and pc's support functions, and can perform multiple functions to satisfy the demands of users. It has excellent processing power and communication modules(DMB, Wi-Fi, Bluetooth, NFC etc) to carry out the demands of users. But continuous using of battery power on processor and equipped modules causes acceleration of battery consumption. This means that effective power management in devices like smartphone is important. Therefore, the management of power consumption on system execution and communication module is a serious issue in this field of study. In this paper, we would like to propose a communication module selection algorithm based on energy consumption parameter of each communication module and data transfer time. Our scheme automatically select appropriate communication system to reduce high energy consumption on bluetooth sleep mode so that this scheme is more efficient and effective thus improving user convenience in longer usage time. Experimental results showed the 20% energy saving.

• Journal of Platform Technology
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• v.10 no.2
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• pp.10-19
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• 2022

Moving assistant devices for people who are difficult to move are becoming electric-powered and automated. These moving assistant devices are not suitable for moving stairs at which the height between floor surfaces is different because these devices are designed and manufactured for flatland moving. An electric-powered and automated moving assistant device should change direction or stop when it approaches stairs in a movement direction. If the user or automatic control system does not change direction or stop in time, a moving assistant device can roll over or collide with stairs. In this paper, we propose a stairs detection method by using oblique distance measured by one sensor tilted to flatland. The method proposed in this paper can detect upward or downward stairs by using a difference between a predicted and measured oblique distance in considering a tilted angle of a sensor for measuring an oblique distance and installation height of the sensor on a moving object. Before the device enters a stairs region, if our proposed method provides information about detected stairs to a device's controller, the controller can do adequate action to avoid the accident.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.12 no.3
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• pp.286-293
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• 2022

Recently, the importance of elemental technologies constituting smart factories is increasing due to the 4th Industrial Revolution, and simulation is widely used as a tool to learn these technologies. In particular, PID control is an automatic control technique used in various fields, and most of them analyze mathematical models in certain situations or research on application development with built-in controllers. In actual educational environment requires PID simulator training as well as PID control principles. In this paper, we propose a model that enables education and practice of various PID controls through 3D simulation. The proposed model implemented virtual balls and Fan and implemented PID control by configuring a system so that the force can be lifted by the air pressure generated in the Fan. At this time, the height of the ball was expressed in a graph according to each gain value of the PID controller and then compared with the actual system, and through this, satisfactory results sufficiently applicable to the actual class were confirmed. Through the proposed model, it is expected that the rapidly increasing elemental technology of smart factories can be used in various ways in a remote classroom environment.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.39 no.4
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• pp.24-31
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• 2002

In the present study, the amount of slow drift motion damping of shuttle tanker in still water and various environments is measured through free decay model test. Although the estimation of slow drift damping is essential in analysing slow drift motion of moored FPSO or DP controlled shuttle tanker, it is difficult to predict damping accurately by theoretical analysis. The estimation of drift damping depends on model test mostly. Through the model test, the amount of slow drift damping is measured and the effects of environments and thruster action on drift damping are investigated. The measured damping characteristics are expected to be used in the analysis on slow drift motion of moored vessel.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.16 no.5
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• pp.957-968
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• 2021

To improve the data on reliability of the onshore fish farm water quality monitoring system and operate the system efficiently, the water quality data of the onshore seawater fish farms which are progressing test operation, and the marine environmental information network(Wando tidal station) were compared and analyzed. Furthermore, data validation, data range filters, and data displacement checks were applied to analyze the data in a way that eliminates the data errors in water quality monitoring systems and increases the reliability of measurement data.