송전선의 고장은 다양한 형태를 가지며 전체 계통의 안정적인 운용을 위하여 신속하고 정확한 고장제거가 요구된다. 송전선로용 보호제어유니트는 계측, 감시, 보호, 제어, 통신, 자기진단, 기록 등의 기능을 종합 수행하는 디지털 보호계전장치이다. LG산전에서는 축적된 기술을 바탕으로 장기적인 투자와 시행착오를 거쳐 선진 외국제품과 경쟁할 수 있는 제품을 개발하였다. 개발된 보호제어유니트는 VME BUS를 기반으로 한 프로세서부, 입출력부, 표시조작부, 전원부로 구성되며, 사변형 거리계전요소를 기본으로 과전류요소, 자동재폐로요소, 동기탈조 보호요소와 같은 기본기능 외에 많은 기능을 내장하였고, 자기진단기능, 이벤트/고장기록기능 등과 같은 기타기능들로 구비하였다.
본 논문에서는 제어시스템의 신뢰성 향상을 위한 고장허용제어계를 실현하기 위하여, 함수관측자를 도입한 장치고장검출(IFD)기법 및 고장보상알고리즘을 제안하고, 이를 전형적인 불안정 비선형시스템인 역진자제어계에 적용하였다. 제안된 IFDS는 기존의 다중관측자기법과 동일한 구조를 가지지만 최저차 설계가 가능한 미지입력 함수관측자를 채택함으로서 알고리즘의 단순화를 가하였을 뿐 아니라 고장량의 추정 등 다양한 설계목적을 고려하여 설계될 수 있다는 특징을 가진다. 제안된 고장 검출식별 기법의 제안된 역진자제어계를 위한 제어기, 고장검출식별 및 보상알고리즘을 모두 포함한 상태에서 고장허용제어의 가능성을 검증하였다.
현재 도시철도 전력설비의 진단시스템은 각 설비별로 산재되어 있어 종합적 상태를 실시간으로 모니터링 할 수 있는 시스템 구축이 필요하다. 특히 전력설비 고장을 사전에 검출하고 최적의 수명을 예측하기 위해서 표준화되고 객관적인 상태 판단을 위한 시스템 도입이 필요하다. 또한 도시철도 변전소가 무인으로 운영됨에 따라 전력실비 자체의 온라인 상시감시 및 자기진단을 수행할 수 있는 다양한 시스템을 도입이 필요하다. 본 연구에서는 도시철도 주요 전력설비 인 도시철도용 (AC/DC) 변압기, 단로기, 차단기, 정류기, GIS에 설치되는 각종 센서, 센서에서의 데이터를 측정하는 이상검출장치에서의 데이터를 수집하는 데이터취득장치, 데이터취득장치와 서버를 연결하는 통신제어장치, 모니터링 프로그램과 수명예측 프로그램이 설치된 서버를 포함하여 각종 부가 장치를 포함하는 변전기기 수명예측을 위한 전체 시스템의 개발에 대하여 기술 하였다. 또한 무선기반의 고장진단 검측 시스템을 구현하고 데이터 획득 기술에 대하여 나타내었다.
최근에 국내에서 출시되는 많은 모바일 단말기에는 CDMA모듈 이외에 근거리 무선통신을 위한 블루투스 등의 통신장치가 장착되고 있으며, 이를 활용한 다양한 제품이 개발되고 있다. 본 연구에서는 근거리 무선통신을 위한 블루투스 송수신 장치가 장착된 모바일 단말기에서 사용 가능한 무선 자동차 진단 소프트웨어의 개발과 사용자 인터페이스에 관하여 다룬다. 본 연구에서는 OBD(On Board Diagnostics)-II 표준을 기반으로 한 ECU(Engine Control Unit) 데이터 프로토콜 변환기와 블루투스 송수신기, 그리고 모바일 단말기에서 무선으로 자동차의 진단이 가능한 자동차 자기진단시스템을 개발하게 되었으며, 여기에 필요한 모바일 단말기의 사용자 인터페이스는 윈도우즈 닷넷 컴팩트 프레임워크 플랫폼에서 구현하였다. 본 연구를 통해서 개발한 시스템은 1) 무선 환경에서 소프트웨어의 다운로드와 업그레이드가 용이하며, 2) 추가의 고장진단 단말기가 불필요하므로 비용이 절감되며 상시적인 고장 진단이 가능하고, 3) 닷넷 컴팩트 프레임워크 환경에서 작성된 코드로 PDA와 네비게이션 등의 다른 임베디드 시스템에 손쉽게 이식이 가능하다는 장점이 있다.
In the most of a nation, the safety and emission gas inspection system of a vehicle in service have been conducted with the most compatible inspection system according to its real environmental situation. Especially, the state of vehicle emission gas is measured by advanced emission gas inspection equipment. It has the problem that the decrease effect of an environmental pollution matter is not calculated by weight percent measurement type equipment. Therefore, in this study, the correlations for the results of emission gas measurement are analyzed by comparing a weight percent measurement type (IDLE+ASM2525 mode) and an advanced mass measurement type (IM240 mode). As the result, the selectivity of an emission gas by IM240 mode is higher than that by IDLE+ASM2525 mode. In the future, therefore, the introduction of IM240 mode and a mass measurement type equipment are necessary. Also, we need to prepare a vehicle emission gas inspection system for introducing IM240 mode.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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