• Title/Summary/Keyword: 자기개발

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Modeling and Calibration of Wrist Magnetic Sensor for Measuring Wrist Gesture (손목운동 측정을 위한 손목 자기장 센서의 모델링 및 캘리브레이션)

  • Yeo, Hee-Joo
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.21 no.4
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    • pp.26-32
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    • 2020
  • Recently, as various wearable devices and IoT technologies have emerged and been applied to real applications, various sensors have been developed to satisfy their purposes and applied. In even In medical applications, IoT technologies have been applied gradually, and particularly, magnets and magnetic sensors have already been playing an important role in the medical industry. In wrist rehabilitation, this kind of sensor technology has enabled us to easily and conveniently measure wrist movement and gestures because there are no tangled lines required between the magnet and sensor. However, one of the drawbacks is that nonlinear output is generated because of the characteristics of a magnetic field. Also, the movement of the wrist joint involves small bones, and so it is not easy to simply model the movement. In order to resolve these issues and accurately measure sensor data, a calibration procedure is inevitable in the measurement. Thus, this paper proposes a practical model and simple calibration methods for measuring the distance between a magnet and a magnetic sensor.

Positioning Accuracy Improvement of Analog-type Magnetic Positioning System using Fuzzy Inference System (퍼지 추론 시스템을 이용한 아날로그형 자기위치 장치의 위치 정밀도 향상)

  • Kim, Jung-Min;Jung, Kyung-Hoon;Jung, Eun-Kook;Cho, Hyun-Hak;Kim, Sung-Shin
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.22 no.3
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    • pp.367-372
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    • 2012
  • This paper presents a development of an analog type magnetic positioning system and its positioning accuracy improvement using fuzzy inference system. As the magnetic positioning system used on a magnet-gyro guidance system for AGV(automatic guided vehicle), it measures a position of magnet embedded in floor of the work place. The existing product of the magnetic positioning system is very expensive in Korea because it is being sold in a foreign country exclusively. Moreover, the positioning accuracy of the product is low because it uses digital type unipolar hall sensors. Hence, we developed the magnetic positioning system by ourselves and improved the positioning accuracy of the developed magnetic positioning system using fuzzy inference system. For experiment, we used the analog type magnetic positioning system which we have developed, and compared the performance of the proposed method with the performance of the existing positioning method for the magnetic positioning system. In experimental results, we verified that the proposed method improved the positioning accuracy of the magnetic positioning system.

미국의 자기부상열차 기술개발과 상용화 현황

  • Blow, Laurence E. Larry;Han, Hyeong-Seok
    • Railway Journal
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    • v.18 no.1
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    • pp.42-49
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    • 2015
  • 이상에서 살펴본 것과 같이 과거 몇 년간 미국 내에서의 자기부상열차 기술개발과 노선건설에 있어서 그렇다할 성과는 없었다. 국가적 차원에서의 대규모 기술개발 자금지원도 없었고 단지 기업이나 주정부로부터의 재원조달이 주였다고 할 수 있다. 다행이 일본이 Washington DC와 Baltimore 노선에 일본의 초전도 자기부상열차 기술과 5조 원의 자금을 투자하겠다고 나서 가시적인 결과가 기대된다. 도시형의 경우 Orlando에서 24km 노선건설을 위한 토지임대협상이 진행 중인데 금년 봄에 결론에 도달할 것으로 알려지고 있다. 그 이외에도 몇 개의 다른 지역에서 노선건설이 추진 중이어서 더 두고 볼 일이다. 연구비 확보에 있어서는 연방정부의 지원이 줄자 전통적인 공공자금에서 민간자본으로 눈을 돌리는 것도 최근의 경향이라고 할 수 있다. 마지막으로 저자가 미국의 기술개발 환경에서 배운 점 중의 하나는 독창적인 기술이 미성숙이라고 하도라도 공개적으로 제안하고 평가를 받으며 사회는 그에 대한 연구비를 지원한다는 것이다. 그 결과 새로운 개념의 자기부상기술의 다수는 미국에서 나오고 있다.

Development of the Self-directed Mathematics Learning Test Based on Vygotsky (Vygotsky 이론에 근거한 수학과 자기주도적 학습 능력 측정 도구 개발)

  • Lee, Chong-Hee;Kim, Sun-Hee
    • School Mathematics
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    • v.7 no.3
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    • pp.253-268
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    • 2005
  • It is important that students have the ability to prepare, practice, and reflect their mathematics learning. This study defines the self-directed learning ability based on Vygotsky. We consider the components of self-directed learning in aspects of motivation, learning strategy, and metacognition, and analyse 10 factors of self-directed learning ability Thus we develop the self-directed mathematics learning test, which is tested by factor analysis.

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자기조립 나노구조체의 단위체 구조 연구

  • Yu, Yeong-Jae;Jo, Yeong-Beom;Lee, Min-Jun;Sin, Seok-Min
    • Proceeding of EDISON Challenge
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    • 2015.03a
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    • pp.32-39
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    • 2015
  • 최근 펩티드를 포함한 다양한 물질들의 자기조립 (self-assembly) 나노구조체에 대한 연구들이 많이 진행되고 있다. 이는 이러한 분자들로 구성된 구조체들이 환경친화적이며, 생체 나노구조체를 묘사함을 통해 세포소기관의 기능 역시 모방할 수 있다고 기대되기 때문이다. 만약 분자 수준에서 자기조립을 형성하는 단위체를 살펴본다면 자기조립 나노 구조를 개발하는 방법에 대한 통찰을 얻을 수 있을 것이다. 본 연구에서는 최근에 Wen Li 그룹에서 개발한 쉽게 합성할 수 있는 자기조립 펩티드의 적합성을 분자 수준에서 규명하였다. 이를 위해 복제계-맞바꿈 분자 동역학 시뮬레이션 (replica exchange molecular dynamics simulation)을 통해 구조를 샘플링 (sampling)하였고, 얻어진 구조들을 평균 제곱근 편차 (root mean square deviation, RMSD)를 기준으로 클러스터링하였다. 그 결과로 매우 우세한 상대빈도를 보이는 하나의 구조를 얻었으며, 그 구조가 탄소 골격과 잔기의 배열의 측면에서 자기조립 펩티드로 사용되기에 적합함을 규명하였다.

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자기변형재료를 이용한 초정밀 액추에이터개발

  • 황진동;김선호;안증환
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.138-138
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    • 2004
  • 자기변형(magnetostriction)이란 강자성을 띤 재료가 외부에서 인가된 자장에 놓이게 될 경우 재료의 자구 내에서 자기모멘트가 자장방향으로 정렬하면서 물체의 크기가 변하는 현상이다. 자기변형 재료는 가장 보편적으로 사용되고 있는 PZT보다 최고 10배 이상의 자기변형율을 가지면서 직경(20mm)에서 약 12kN의 힘을 발생시킬 수가 있고 자기장 방향과는 무관하게 항상 양의 자기변형을 가지는 재료이다. 주변형이 일어나는 영역에서의 자기변형은 자장에 선형적으로 비례한다.(중략)

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