Positioning Accuracy Improvement of Analog-type Magnetic Positioning System using Fuzzy Inference System |
Kim, Jung-Min
(부산대학교 전자전기공학과)
Jung, Kyung-Hoon (부산대학교 전자전기공학과) Jung, Eun-Kook (부산대학교 전자전기공학과) Cho, Hyun-Hak (부산대학교 로봇관련협동과정) Kim, Sung-Shin (부산대학교 전자전기공학과) |
1 | J. Borenstein, "The OmniMate: A Guidewire and Beacon-free AGV for highly Reconfigurable Applications," International Journal of Production Research, Vol. 38, No. 9, pp. 1993-2010, 2000. DOI |
2 | 김정민, 박정제, 전태룡, 김성신, "퍼지와 비례 제어를 이용한 지게차 AGV의 주행제어," 한국지능시스템학회 논문지, Vol. 19, No. 5, pp. 699-705, 2009. |
3 | 정경훈, 김정민, 박정제, 김성신, 배선일, "센서융합을 이용한 AGV의 라인 트레킹 방법," 한국지능시스템학회 논문지, Vol. 20, No. 1, pp. 54-59, 2010. |
4 | 조현학, 김정민, 도주철, 김성신, "파티클 필터를 이용한 레이저 내비게이션의 위치측정 성능 향상," 한국지능시스템학회 논문지, Vol. 21, No. 6, pp. 755-760, 2011. |
5 | 이준하, 정경훈, 김정민, 김성신, "Unscented Kalman filter를 이용한 위치측정 센서융합," 한국지능시스템학회 논문지, Vol. 21, No. 5, pp. 667-672, 2011. |
6 | 김정민, 김연태, 김성신, "확장 칼만 필터를 이용한 로봇의 실내위치측정," 한국지능시스템학회 논문지, Vol. 18, No. 5, pp. 706-711, 2008. |
7 | 정은국, 김정민, 정경훈, 김성신, "FIS와 신뢰도를 이용한 레이저 내비게이션의 정밀도 향상," 한국지능시스템학회 논문지, Vol. 21, No. 3, pp. 383-388, 2011. |
8 | I. A. Vis, "Survey of Research in the Design and Control of Automated Guided Vehicle Systems," European J ournal of Operational Research, Vol. 170, No. 3, pp. 677-709, 2006. DOI ScienceOn |
9 | C. Y. Chan, "A System Review of Magnetic Sensing System for Ground Vehicle Control and Guidance," California PATH Research Report, UCB-ITS-PRR-2002-20, 2002. |
10 | 김재용, 김정민, 우승범, 김성신, "Gyroscope Free 관성 항법 장치의 데이터 보정을 위한 퍼지 추론 시스템," 한국지능시스템학회 논문지, Vol. 21, No. 4, pp. 518-524, 2011. |
11 | 김정민, 도주철, 김성신, "엔코더와 자이로를 이용한 각속도 오차 최소화," 한국지능시스템학회 논문지, Vol. 20, No. 6, pp. 814-819, 2010. |
12 | J. Kim, S. Woo, J. Kim, J. Do. S. Kim, S. Bae, "Inertial Navigation System for and Automatic Guided Vehicle with Mecanum Wheels," International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 13, No. 3, pp. 379-386, 2012. DOI ScienceOn |