• Journal of the Korean Chemical Society
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• v.35 no.6
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• pp.713-719
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• 1991

Electrochemical impedance measurement system using Fourier transform was constructed in the range of the frequencies up to 100 kHz. This system consists of pseudo-random noise generator, specially designed potentiostat, fast data acquisition system, system controller, and computer interface. The performance of the constructed system was found to be almost same as the commercially available system using lock-in amplifier. Measuring time was significantly reduced because the minimum time for the measurement depended on one cycle of the lowest frequency used. It would be possible to study time-varying electrochemical impedance systems such as the initial stages of corrosion processes using this system.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.14 no.8
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• pp.668-674
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• 2004

The possibility of global noise reduction by the sound power control through selection of distribution and impedance of absorptive materials is discussed. It is necessary to investigate the relation between the global sound energy in the field and the total sound power radiated by sources. In the previous work,$^{(1.2)}$ the authors presented a useful design method to change boundary condition that can be useful to reduce noise in acoustically small enclosures. Changing boundary condition Is related to not only enclosure’s geometrical shape but also acoustical treatment on walls for example, attaching of impedance patches (ex: absorptive material). In many practical situations, we often meet situation to change acoustical treatment on walls. The possibility of total acoustic potential energy(globa1 noise) reduction by acoustic source power control is examined in an acoustically small cavity Using acoustic energy balance equation, the relation between global noise control performance and absorptive material’s arrangement/impedance is deduced. Numerical simulation is performed to interpret its physical meaning in terms of absorbent’s distribution and impedance.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.16 no.4
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• pp.101-105
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• 1997

The active noise control method that was developed for long duct has some problems to be applied for short duct. To overcome this problem, we apply the SISO(Single Input Single Output) algorithm for the active noise control of short duct using zero acoustic impedance boundary. The SISO algorithm can input noise signal and error signal with one microphone simultaneously. The real-time controller was implemented using TMS320E25 DSP(Digital Signal Processing) chip and it's performance was evaluated by experiment. As a result, we obtain total 4.7dBA noise reduction for 0.80m short duct.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 1995.04a
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• pp.109-116
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• 1995

프로세서 제어기기에서 오동작의 주요원인은 EFT로 국제전기기술위원회 (IEC)는 EFT에 대한 내성을 평가하기 위해 의사적인 신호를 규정하고 프로세서 제어기기의 내성을 시험하도록 권고하고 있다 본 논문에서는 IEC에서 규정한 의사 EFT신호를 Frequency domain에서 분석하고 이에 대한 대책용 부품개발에 대한 연구를 수행하였다 대책용 부품의 구성은 전원코드의 입력측에 관통형 컨덴서를 Cy 형태로 취부하고 전선자체에는 CM성분의 임피던스를 높이기 위해 고투자율 재료를 전선의 2차피복에 혼합하거나 감는 구조로 되어있다 그리고 전선자체에 CM성분의 임피던스를 높이는 고토자율 재료 대신에 Permalloy를 취부하여 비교하였다 측정 결과 개발된 전원코드는 EFT신호에 대해 넓은 주파수 대역에 걸쳐 매우 우수한 감쇠특성을 가지는 것이 확인되었다 특히 컴퓨터를 피즉정물로 하여 즉청한 dynamic 특성은 3.6Kv까지 견디는 우수한 특성을 나타내었다. 고안된 전원 케이블의 응용범위는 산업용 설비외에도 군용기기 의료기기등의 정상적인 동작확보에 사용될 수 있을 것이다 뿐만 아니라 사용방버에 따라 전원성을 통해 방사되는 EMI중 대책이 어려운 60MH이상 수GHz 대역의 발생전자파 대책에 좋은 특성을 가질 것으로 판단되면며 부품의 선택방법에 따라 EFT의에 IEC801-2,3,5,6, 모든 내성시험 항목에 효과가 기대된다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2007.05a
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• pp.66-68
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• 2007

본 논문에서는 CDMA 상향 중심주파수인 836.5MHz에서 단말기 송신 전력 제어를 위한 Schottky 다이오드 전력 검출기 기본 회로 구조를 제안한다 일반적인 다이오드의 비선형성에 의한 검파 출력의 선형성 개선과 낮은 입력 레벨의 출력 전압 감도 특성을 개선하기 위해서 낮은 검출기 입력 레벨에서의 임피던스 매칭을 한다 다이오드 패키지의 기생 성분을 고려한 시뮬레이션을 통하여 비교적 정확한 측정 결과를 예측할 수 있다. 본 논문의 전력 검출기의 전압 감도는 최대 0.1V의 비교적 우수한 특성을 보이며, -20dBm에서 +15dBm의 검출기 입력 대역에서 임피던스 매칭의 분석을 통하여 선형성의 뚜렷한 개선 효과를 얻는다. 또한 입력 주파수의 대역폭에 따른 매칭특성과 개선된 검파 출력 특성도 제시된다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.33 no.8
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• pp.647-654
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• 2016

Controlling a mobile robot using conventional control devices requires skill and experience, and is not intuitive, especially in complex environments. For human-mobile robot cooperation, the direct-teaching method with impedance control has been used most frequently in complex environments. This thesis proposes a new direct-teaching method for a mobile robot utilizing variable impedance control. This includes analysis of user intention, which is changed by force and moment. A fuzzy inference technique is proposed in this thesis for identification of user intension. The direct teaching of a mobile robot based on variable impedance control through fuzzy inference is experimentally verified by comparing its efficiency to that of the conventional impedance control-based direct teaching of a mobile robot. Experimental data, such as the total time consumed, path error time, and the total energy used by the user, were recorded. The results showed that the efficiency of variable impedance control was increased.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.9 no.1
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• pp.73-82
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• 1995

이 논문에서는 고차수 동력학적 표적모형을 이용하여 간단하고 우수한 성능을 지니는 위치와 힘의 추적제어법을 제안하였다. 이 표적모형은 위치오차와 힘오차의 상관관계를 자유운동을 위한 임피던스와 힘오차의 보상기로 모형화한다. 이들의 특성중, 적절한 보상기 설계에 의하여 위치입력과 힘입력 추적제어, 천이응담을 줄이기 위한 위치입력과 힘입력의 동시사용 및 매니퓰레이터의 접촉시에 부드러운 접촉을 위한 동특성의 연속성 유지 보상기 설계에 대하여 고찰하였다. 또한 접촉환경이 불규칙한 기하구조를 갖는 경우에,위치교란중 힘의 추적제어를 모의실험으로 보였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.11b
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• pp.259-262
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• 2001

본 논문은 2003년 한전 실계통(154kV 강진 S/S)에 적용예정인 80MVA UPFC(Unified Power Flow Controller)시스템의 동적특성을 EMTDC/PSCAD를 이용하여 분석한 결과이다. UPFC는 FACTS 기기중 전압, 임피던스, 위상각등 전력전송 제어를 위한 송전선로의 모든 파라미터를 동시에 독립적으로 제어 할 수 있는 FACTS기기[1]로서, 미국 Inez S/S, Marcy S/S에 이어 강진 S/S에 80MVA 용량의 UPFC가 실계통 적용될 예정이다. 본 논문은 과도현상 해석 프로그램인 PSCAD/EMTDC를 이용하여 80MVA UPFC 제어기와 적용 대상 계통인 강진 S/S 인근 계통을 모델링하고 상정사고에 대한 UPFC 제어효과 분석에 대하여 기술하였다. 적용된 EMTDC UPFC모델은 실제 80MVA UPFC 기기에 채용된 전력회로, 제어기, 보호시스템과 동일하게 모델링하였으며 적용 대상계통은 PSS/E 해석결과와 동일하도록 강진 S/S인근 계통을 축약 등가화한 계통모델을 사용하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.355-356
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• 2014

본 논문에서는 독립형 마이크로그리드에 적용되는 디젤발전기의 동작을 해석하고 디젤발전기의 실제 시스템에 대하여 고려한 모델링 및 제어에 대하여 서술한다. D-Q축의 임피던스가 서로 다른 돌극형 디젤발전기로, 제어는 조속기와 여자기로 나뉘며 엑추에이터, 디젤엔진, 그리고 여자기의 응답속도를 고려하여 모델링하였다. 조속기는 주파수를 60Hz로 유지하고 유효전력을 지령치만큼 발전한다. 여자기는 전압을 $380V_{LL}$로 유지하고 무효전력을 0으로 만드는 제어를 수행한다. 본 논문에서는 독립형 마이크로그리드에 적용되는 50kVA 디젤발전기의 조속기와 여자기를 모델링 및 제어하고 MATLAB/Simulink를 통해 디젤발전기의 동작을 해석하여 독립형 마이크로그리드에서의 운전 타당성을 증명하였다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.20 no.9
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• pp.853-861
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• 2009

In this paper, we propose the architecture of a multi-band receiver which can receive X-band, Ku-band, K-band and Ka-band signals. For implementing this architecture, we designed a wideband and high power VCO with a buffer stage. In order that a buffer does not affect the characteristic of a oscillation in steady state condition, output impedance of a oscillation part and input impedance of a buffer are orthogonally crossed. The fabricated VCO meets the performance parameter of the multi-band receiver which has a $14.00{\sim}15.20\;GHz$ bandwidth with respect to the tuning voltage, $0.0{\sim}8.0\;V$, and output power of $12{\sim}13\;dBm$.