• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10a
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• pp.469-474
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• 2006

전통적인 임베디드 시스템 개발은 하드웨어와 소프트웨어가 독립적으로 개발된다. 그러나 시스템 개발 후 오류 발생 시, 하드웨어와 소프트웨어 둘 중 어디에서 발생했는지 알아내기 어려웠다. 따라서 임베디드 시스템 개발을 위해 하드웨어/소프트웨어의 통합 설계 방법이 연구기관들에 의해 제시되어 왔다. 본 논문은 현실적으로 많이 사용되고 있는 일반 임베디드 시스템 개발 방법으로부터 접근하는 HW/SW 통합 개발 방법을 제안하였다. 즉, 이미 만들어진 하드웨어를 설계 단계로 끌어올려 정형 기법을 통해 하드웨어를 설계 및 정형 검증하여 견고한 하드웨어를 만들고, 이를 기반으로 소프트웨어를 정형 명세 및 검증하는 하드웨어/소프트웨어 통합 개발을 수행하였다. 따라서 개발 후 하드웨어 또는 소프트웨어에서 발생할 수 있는 오류를 최소화하고 오류가 발생하였다고 해도 개발 전에 설계상에서 오류를 수정할 수 있어 임베디드 시스템의 신뢰성을 보장하였다. 또한 설계 과정의 어떤 시점에서 개발 중인 가상의 하드웨어가 아닌 개발 완료된 하드웨어의 실제 코드를 테스트할 수 있으므로, 현실적인 임베디드 시스템 개발에 더 효과적인 하드웨어/소프트웨어 통합 개발 방법론을 제시하여 그 효율성을 높였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.799-801
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• 2005

임베디드 시스템은 소프트웨어와 특수한 기능을 추가한 하드웨어의 긴밀한 결합으로 이루어진다. 이러한 임베디드 시스템 설계는 빠른 시간 안에 안전하면서 다양한 하드웨어와 소프트웨어를 동시에 설계하여 테스트하는 것이 중요하다. 이를 위해서 개발 초기에는 다양한 하드웨어를 설계탈 수 있는 FPGA가 사용된다. 이러한 FPGA를 소프트웨어와 연결시켜주는 하드웨어 콘트롤러와 디바이스 드라이버 설계는 임베디드 시스템 개발에 있어서 중요한 부분을 차지한다. 본 논문은 FPGA를 포함하는 임베디드 시스템의 구조를 모델링하여 하드웨어의 기능에 따라 각 하드웨어를 제어하는 콘트롤러를 자동으로 생성하는 방법을 제안하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.385-388
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• 2005

기존의 소프트웨어 신뢰성 측정 방법으로는 하드웨어와 소프트웨어가 유기적으로 얽혀있는 정보 가전기기 임베디드 시스템에서는 적용하기 어려운 점이 있다. 이런 문제점을 해결하기 위해서는 임베디드 소프트웨어 신뢰성 측정 시 소프트웨어에 따른 하드웨어 부분을 포함하는 방법으로 신뢰성 측정이 이루어져야 한다. 본 논문에서는 정보 가전기기의 임베디드 소프트웨어 개발에서의 하드웨어와 결합된 신뢰성 측정 방법을 제시하고 세탁기를 기준으로 성능평가를 통해 임베디드 소프트웨어 신뢰성을 확보하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.309-312
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• 2004

임베디드 시스템은 특별한 목적을 수행하기 위해 컴퓨터 하드웨어와 소프트웨어를 결합시킨 것이다. 임베디드 시스템은 일반 데스크탑보다 작은 규모의 하드웨어에서 운영된다. 임베디드 시스템은 파워, 공간, 메모리 등의 여러 가지 환경적 요소에 제약을 받는다. 그리고 임베디드 시스템은 실시간으로 동작하기 때문에 임베디드 시스템에서 소프트웨어의 실패는 일반 데스크탑에서보다 훨씬 심각한 문제를 발생시킨다. 따라서 임베디드 시스템은 주어진 자원을 효율적으로 사용하여야 하고 임베디드 시스템의 실패율을 낮춰야만 한다. 치명적인 문제를 발생시킬 수 있는 임베디드 시스템의 실패의 원인 중 하나가 메모리에 관련한 문제이다. 임베디드 시스템 특정상 메모리 문제는 크게 하드웨어 기반의 메모리 문제와 소프트웨어 기반의 메모리 문제로 분류된다. 소프트웨어 기반의 메모리에 관련한 문제는 Memory Leak, Freeing Free Memory, Freeing Unallocated Memory, Memory Allocation Failed, Late Detect Array Bounds Write, Late Detect Freed Memory Write 등과 같은 것들이 있다. 본 논문에서는 임베디드 시스템의 메모리 관련에 대한 문제점을 파악하고 관련 툴을 연구하여 그 문제점들을 효율적으로 해결할 수 있는 기법을 점증적으로 연구하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06b
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• pp.212-215
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• 2011

임베디드 시스템은 일반적인 소프트웨어와는 달리, 하드웨어, 소프트웨어, 운영환경으로 구성된다. 기존의 소프트웨어 공학적인 기법은 임베디드 시스템의 하드웨어와 운영환경과 관련된 물리적인 제약사항을 충분히 기술하고 있지 않기 때문에, 임베디드 시스템 상에서 실행되는 임베디드 소프트웨어는 기존의 소프트웨어 공학의 기법으로 개발하기 어렵다. 본 논문에서는 임베디드 소프트웨어 설계 명세서 양식을 제안한다. 기존의 소프트웨어 공학 기법에서 사용하는 소프트웨어 설계 명세와 디자인 패턴의 양식으로부터 임베디드 시스템의 속성을 반영하도록 확장시켰다. 제안한 임베디드 소프트웨어 설계 명세서를 사용하여 온도측정 임베디드 시스템에 적용함으로써, 소프트웨어 개발자와 하드웨어 개발자 사이의 명확한 정보 전달과 시스템의 이해도를 높이고, 시스템의 품질을 향상시키는데 기여할 수 있는 사례를 제시한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.28 no.2
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• pp.1-10
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• 2013

1980년대와 1990년대가 서버와 데스크톱 중심 컴퓨팅의 시대였다고 한다면 2000년대 들어 모바일 분야를 포함하는 임베디드 프로세서 시장이 급격히 확장되며 임베디드 중심 시대로 산업구조가 재편되고 있다. 그리고, 2010년대에는 임베디드 프로세서 시장이 더욱 확대되고 기술도 더불어 발전되고 있는데, 최근 기술을 주도하고 있는 뜨거운 용어 중의 하나가 이기종 멀티코어 컴퓨팅이라 할 수 있다. 시장이 요구하는 고성능 컴퓨팅을 수용하고 임베디드 기기의 특성상 저전력을 실현해야 하는 현실적 문제를 해결하기 위한 이기종 멀티코어 하드웨어가 임베디드 기기에도 적용을 앞다투고 있는 상황이며, 적절한 응용 콘텐츠에 맞춰 이기종 멀티코어 하드웨어를 활용하기 위한 소프트웨어에 대한 관심과 발전도 발 맞춰 진행되고 있다. 이에 본고에서는 임베디드 기기 분야에 한정하여 이기종 멀티코어 하드웨어와 소프트웨어의 기술 동향을 살펴보고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.289-292
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• 2005

임베디드 시스템은 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 이루어지며 일반적으로 임베디드 시스템을 구성하는 소프트웨어는 하드웨어로 제공되는 기능 개발 이후 시스템의 추가 기능을 제공하기 위해 개발되어 왔다. 임베디드 시스템의 개발 주기와 사용 주기는 상당히 짧아 시장성에 부합하는 임베디드 시스템을 개발하기 위한 체계적인 임베디드 시스템의 개발 지원 방법은 지속적으로 요청되고 있는 실정이다. 무엇보다도 개발 초기 단계에서부터 하드웨어와 소프트웨어 개발 요구 사항들이 분석되고 설계되어야 한다. 본 논문에서는 소프트웨어 관점에 기반해 임베디드 시스템의 설계 시 고려해야 할 요구 사항과 이를 지원하기 위한 방안에 대해 종합적으로 살펴보도록 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04b
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• pp.400-402
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• 2004

임베디드 시스템 개발의 성공여부는 정점 하드웨어에서 소프트웨어쪽으로 비중이 옮겨지고 있다. 그런데 임베디드 소프트웨어 개발은 하드웨어를 설계하고 구현하는 것에 드는 비용보다 더 않은 비용으로도 효과적이지 못한 실정이다. 또한 임베디드 소프트웨어 개발자들에게는 제한된 자원과 절러 가지 환경 변수를 고려해야 하는 부담이 따른다. 모델기반의 개발 방법은 비용-효율적이고 고품질의 소프트웨어를 개발하기 위한 연구이다. 본 논문은 임베디드 소프트웨어인 로봇 작동 프로그램을 모델기반으로 개발한 경험과 결과를 소개함으로써 임베디드 소프트웨어 개발자들이 쉽게 모델기반의 개발 방법을 적용할 수 있도록 한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.8 no.7
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• pp.1553-1557
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• 2004

A real-time processing system for embedded hardware genetic algorithm is suggested. In order to operate basic module of genetic algorithm in parallel, such as selection, crossover, mutation and evaluation, dual processors based architecture is implemented. The system consists of two Xscale processors and two FPGA with evolvable hardware, which enables to process genetic algorithm efficiently by distributing the computational load of hardware genetic algorithm to each processors equally. The hardware genetic algorithm runs on Linux OS and the resulted chromosome is executed on evolvable hardware in FPGA. Furthermore, the suggested architecture can be extended easily for a couple of connected processors in serial, making it accelerate to compute a real-time hardware genetic algorithm. To investigate the effect of proposed approach, performance comparisons is experimented for an typical computation of genetic algorithm.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.07a
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• pp.275-278
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• 2017

기존의 임베디드 기기의 하드웨어는 리눅스의 장점에도 불구하고 임베디드 기기들의 프로세서나 메모리 등의 하드웨어 자원이 Built-in 형태로 제공되어 시스템 운용 환경 변화에 맞춘 대응이 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 i.MX6Q SABRE Board for Smart Devices를 참조하여 메모리를 교체할 수 있도록 SO-DIMM을 장착하고 PCIe 이더넷을 추가한 개발보드를 만들었다. 그리고 개발보드에 추가 및 변경 된 하드웨어 디바이스를 활성화한 새로운 임베디드 시스템을 이식하는 방법을 제시한다. 구현 및 성능 분석 결과 새로운 임베디드 시스템에서 운용자는 시스템 운용 시 환경 변화에 대응하여 메모리를 바꾸어 장착할 수 있게 되었고 이로 인해 시스템의 요구사항에 따라 자원의 확정성 및 유연성이 높아짐을 확인하였다.