• Title/Summary/Keyword: 임베디드 컴퓨터

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PCB inspection technique in low power and low cost embedded environment: IC missing detection (저전력 저비용 임베디드 환경에서의 PCB 검사 기법 : IC 미삽 검출)

  • Cho, Inpyo;Lee, Jaekyu;Lee, Sangyub
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2020.07a
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    • pp.327-328
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    • 2020
  • 본 논문에서는 저전력 저비용 임베디드 환경에서 PCB 검사 기법을 제안한다. 특히, IC 미삽에 대한 검출 알고리즘을 제안하고 실험한다. 고사양의 컴퓨팅 시스템에서는 CNN과 같은 딥러닝 뉴럴 네트워크를 사용하여 특별한 알고리즘을 고려하지 않아도 대규모의 데이터를 입력함으로써 모델을 완성하고 이를 통해 PCB 검사를 수행할 수 있다. 그러나 데이터의 양이 충분하지 않거나 충분한 전력과 비용을 투입하지 못하는 임베디드 환경에서는 각 부품에 따른 컴퓨터 비전 알고리즘이 필요하다. IC의 경우 타부품에 비하여 형태가 직사각으로 정형화 되있으며 색상도 균일한 특징을 가지고 있기에 미삽에 대한 검출이 가능하다. 베어보드(Bare Board)의 색상과 IC 부품의 색상이 확연히 다를 경우에는 RGB 픽셀을 카운트 하는 히스토그램 카운팅 알고리즘만으로 검출이 가능하다. 베어보드의 색삭과 IC의 색상이 유사할 경우에는 베어보드의 핀 혹은 홀의 형태를 감지하여 검출이 가능하다. 본 논문에서는 베어보드의 색상와 IC의 색상이 같을 경우에 다를 경우를 나누어 미삽 검사를 수행하고 그 정확도를 확인한다.

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Study on Teaching and Learning Methods of Embedded Application Software Using Elevator Simulator (엘리베이터 시뮬레이터를 활용한 임베디드 어플리케이션 소프트웨어 교수학습방법 연구)

  • Ko, Seokhoon
    • The Journal of Korean Association of Computer Education
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    • v.21 no.6
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    • pp.27-37
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    • 2018
  • In this paper, we propose a design and development method of an elevator simulator that can be used as an embedded application layer software learning tool and a teaching and learning method using it. The simulator provides students with an environment to implement the operating principle and control method of the elevator system in the application layer excluding the issues of hardware and embedded OS layer. This allows students to have a reactive and real-time embedded application development experience. In addition, we present a four-week embedded application software training course with hands-on exercises that add step-by-step functionality using a simulator. As a result of training for actual students, we obtained 83.3 points of learning achievement score and proved that the curriculum has a significant effect on embedded application learning.

Development of The Embedded Software Learning program Using LEGO Mindstorms (레고 마인드스톰을 활용한 임베디드 SW 학습프로그램 개발)

  • Kim, Myung-Jung;Lee, Tae-Wuk
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.157-160
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    • 2014
  • 본 논문에서는 최근 주목받고 있는 임베디드 시스템 개발을 위한 소프트웨어 교육의 필요성을 살펴보고 이를 위해 레고 마인드스톰 EV3 교구를 활용한 학습프로그램을 개발하여 제안하고자 한다.

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Implementation of File System for Embedded System (임베디드 시스템을 위한 파일 시스템 구현)

  • 강석민;송재영;조정철;권택근
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.61-63
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    • 2002
  • 컴퓨터 및 네트워크 기술의 눈부신 성장은 PDA, MP3 플레이어, 디지털 카메라와 같은 임베디드 시스템의 급성장을 가져왔다. 이러한 임베디드 시스템에는 그 시스템의 목적에 맞도록 특화된 실시간 운영체제가 탑재되게 되고, 그에 맞게 각 저장 장치들을 제어할 수 있는 파일 시스템도 필요하다. 본 논문에서는 삼성전자에서 개발한 CalmRISC16 마이크로 프로세서 코어를 사용하는 임베디드 시스템에 탑재될 실시간 운영체제를 위한 임베디드 파일 시스템을 구현하였다. 부 논문에서 구현된 임베디드 파일 시스템은 가상 과인 시스템으로 동작하며 In-memory 파일 시스템과 FAT를 사용하는 SmartMedia를 지원한다.

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The Design and Implementation of Embedded WEB Control Environment for Internet Outlet (인터넷 전원 콘센트를 위한 임베디드 WEB 제어 환경의 설계 및 구현)

  • Baek, Jeong-Hyun
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.413-414
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    • 2012
  • 우리 주변에서 인터넷에 접근할 수 있는 기반시설이 풍부하게 제공 되어 최근 출시되는 많은 가전제품과 전기전자 제품들은 인터넷에 접속하여 웹브라우저나 휴대폰을 이용하여 원격으로 감시하고 제어할 수 있다. 그러나 기존의 제품들은 대부분 인터넷 인터페이스가 없기 때문에 네트워크에 접속할 수 없어 불편함이 많았다. 따라서 본문에서는 주변의 가전제품 및 전기용품들을 인터넷 환경에서 감시하고 제어할 수 있는 인터넷 전원 콘센트를 위한 임베디드 WEB 제어환경을 설계하고 구현하였다. 본 논문에서 사용한 인터넷 전원 콘센트 제어기는 위즈넷사에서 개발한 하드웨어 TCP/IP 프로세서인 W5300을 사용하여 AVR 마이크로프로세서로 운영 가능한 인터넷 인터페이스를 설계하고 임베디드 WEB 서버를 구현하였다. 하드웨어 TCP/IP 프로세서를 사용하여 이더넷 인터페이스를 구현함으로서 소형의 8비트 마이크로프로세서로 완전한 TCP/IP 스택의 구현이 가능하여 개발제품의 가격 경쟁력과 소형화에 기여할 수 있다.

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An Analysis of General Linux Distribution Install Method for Embedded Terminal (임베디드 단말기를 위한 범용 리눅스 배포판의 적용 방법 분석)

  • Nam, Hyunwoo;Jang, Byunggeun;Park, Youngwook
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.331-334
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    • 2012
  • 최근 모바일 임베디드 단말기에서는 iOS나 안드로이드와 같이 다양한 S/W 플랫폼들이 경쟁을 하고 있다. 이에 반해 전통적인 리눅스 기반 임베디드 단말기의 경우 busybox에서 제공하는 기본 명령어 외에는 필요한 Application 및 라이브러리를 모두 빌드하여 사용하였다. 하지만 PC에서는 범용적인 리눅스 배포판을 사용하여 필요한 Application이나 라이브러리를 패키지 메니져를 통해 쉽게 설치가 가능하다. 이에 따라 임베디드 단말기에서도 범용 리눅스 배포판을 설치하여 PC 에서와 같은 장점을 취하려는 방법들이 개발되는 추세이다. 본 논문에서는 현재 개발된 방법들을 비교 분석 해보고, 앞으로 개선해야 할 사항들을 도출하고자 한다.

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A Study on Design and Implementation of Embedded Network Controller for PON Network Diagnostic (PON망의 장애진단을 위한 임베디드 네트워크 제어기의 설계 및 구현에 관한 연구)

  • Baek, Jeong-Hyun;Sin, Seong-Yun;Jang, Dae-Hyeon;Sin, Gwang-Seong;Lee, Hyeon-Chang;Lee, Yang-Won
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.367-368
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    • 2011
  • 본 논문에서는 PON(Passive Optical Network)망의 장애진단을 위한 임베디드 네트워크 제어기를 설계하고 구현하였다. 본 연구에서 구현한 임베디드 네트워크 제어기는 PON망의 가장 말단인 수용가의 인터넷 공유기에 부착되어 수용가의 인터넷 선로장애를 진단할 수 있도록 구현함으로서 인터넷 서비스 제공자(ISP)의 NMS가 점검할 수 없는 영역까지 장애를 진단할 수 있다. 또한, 임베디드 네트워크 제어기는 PON망의 장애진단 뿐만 아니라 수용가의 가전제품 전원제어나 다양한 센서를 부착하여 제어할 수 있도록 제작하여 간단한 홈오토메이션 제어기로 활용할 수 있도록 설계하였다.

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A Study on the Embedded System of Snow Removal System for Drone Using Wireless Control Method (무선제어방식을 적용한 드론용제설장치의 임베디드 시스템)

  • Kyu-Jun Yu;Byung-Guk Kwon;Sung-Jong Lee;Myung-Seob Yoon
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2023.07a
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    • pp.101-103
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    • 2023
  • 기존의 제설작업은 인력에 의존하여 시간과 비용이 많이 소요되고, 작업 중 발생할 수 있는 안전사고의 위험성이 존재한다. 본 논문은 제설작업의 효율성과 안전성 그리고 신속성을 높이기 위해 임베디드시스템을 활용한 드론용 제설장치의 설계에 대해 다루고 있다. 임베디드시스템은 RF모듈을 구성하고 무선으로 제어조종이 가능하도록 고안하였다. 드론에 장착되는 제설장치의 임베디드시스템으로는 아두이노메가2560을 채택하였다. 아두이노메가2560은 제설장치의 제어에 필요한 실시간 데이터수집, 처리, 응답을 처리와 RF모듈에서 오는 데이터에 대한 연산 및 제어 수행을 할 수 있다. 제설장치를 장착한 드론은 기존의 제설작업보다 안전하고 신속하게 수행될 것으로 기대된다.

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Efficient Record-and-Replay Technique for Fault Trace on Embedded Software (임베디드 소프트웨어 결함 추적을 위한 효율적인 Record and Replay 기법 개발)

  • Kim, Woo-Jong;Ryu, Min-Soo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.500-503
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    • 2008
  • 임베디드 시스템이 소형화되면서도 많은 기능들이 요구됨에 따라 여기에 올라가는 임베디드 소프트웨어 역시 점점 복잡해지고 있다. 특히 멀티 쓰레드 환경에서 수행되는 임베디드 소프트웨어의 경우, 실행도중 오류가 발생했을 때 버그의 원인을 찾기가 어려울 뿐 아니라, 버그를 재현하는 것 또한 쉽지 않다. 효과적인 디버깅을 하기 위해서는 프로그램 실행 중에 버그가 발생했던 상황을 그대로 재현해야 한다. 본 논문에서는 프로그램이 실행하는 도중에 이벤트가 발생하는 시점의 이벤트 정보를 record 하고, 나중에 이를 이용하여 버그가 발생한 시점으로 replay 할 수 있는 기법을 개발하였다. VPOS[1]에 이 기법을 적용함으로써 임베디드 소프트웨어의 결함을 좀더 쉽게 탐지하여 효율적인 디버깅이 가능하도록 하였다.

A Study on the Implementation of Embedded DHCP Server Based on ARM (ARM 기반의 임베디드 DHCP서버 구축에 관한 연구)

  • Kim Hyeong-Gyun;Lee Sang-Beom
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.10 no.8
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    • pp.1490-1494
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    • 2006
  • Most network equipment is an embedded system designed to execute specific function. An embedded system is an electronic control system mixing hardware and software to execute only fixed function for the purpose of system, not confuter, performing diverse function for a wide use. Early embedded system executed only simple function, combining specific function with optimization, a micro size, and low power, but it has developed to meet complex and diverse system. The purpose of this study is to realize DHCP server based on embedded system. To achieve this, embedded Linux was ported in ez Bord-M01 mounted with Intel Strong ARM SA1110 processor, and ethernet-based network was constructed for network function. In this way, this study suggests embedded DHCP server where Window and Linux client hosts are dynamically configurated as network information by dynamically assigning network information in embedded board.