• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.816-820
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• 2007

본 논문은 무선랜 기반의 UPnP(Universal Plug and Play) AV(Audio/Video) 장치들을 서로 가까이 근접시킴으로써, 자동으로 네트워크가 형성되고, AV 컨텐츠가 재생되는 기술을 제안한 것이다. 이를 지원하기 위해 무선랜 신호 강도에 의한 근접성 측정 알고리즘과 네트워크 파라메터 설정을 통한 자동 접속, UPnP AV 제어기와 연동하여 자동으로 AV 컨텐츠를 재생하는 방안을 포함한다. 또한 본 논문에서는 데스크톱 및 임베디드 리눅스 환경에서 이를 구현한 내용 및 결과를 기술한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.308-311
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• 2015

Because worldwide interest in the health is increased, the real-time health monitoring system has been demanded to be more convenient non-contact and precise medical devices than conventional. Therefore we developed the blood pressure monitoring system using UWB(Ultra Wide Band) radio wave which contact to the human body through the radar and continuously collect a movement signal of the blood vessel. Then the collected data including pulse rate, systolic blood pressure, diastolic blood pressure is processed in real time. The system monitors and controls through a program-based embedded LCD(Liquid Crystal Display) using Qt GUI(Graphic User Interface) to be displayed in real time. We implement the system as a embedded system because of reducing the size of the limited resources. Existing PC GUI design mode is used relatively large memory, therefore it requires more CPU(Central Processing Unit) capacity and processing time.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.33 no.3
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• pp.86-92
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• 2005

Synthetic Aperture Radar is an active sensor utilizing the microwaves in order to get the requested high resolution imageries day or night regardless of the weather conditions. In this paper, the architecture of a real-time system controller for the airborne small SAR system, KOrea Miniature SAR which was developed by Agency for Defense Development is proposed considering the embedded real-time environment. The main purpose of the system controller is to control the internal and the rest of subsystem within SAR system in real-time. The main characteristics of the proposed system controller were implemented using the real-time operating system and the distributed hardware architecture for the small, low weight and real-time operation. The system controller performance and real-time operation were verified and confirmed by the demo flight with the KT-1 airplane.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2912-2914
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• 2005

본 논문에서는 방송, 멀티미디어, 통신 및 가전제어가 가능하고 디지털 아이템의 양방향 거래가 가능한 디지털 컨버젼스 플랫폼을 임베디드 기술을 이용하여 구현하였다. 단말인 SDMP(Software Defined Media Platform)는 디지털 방송과 고화질의 비디오와 오디오를 처리하기 위한 하드웨어 구조를 갖고, 이를 바탕으로 다양한 형태의 코덱 지원 및 여러 가지 서비스를 지원하기 위한 유연 플랫폼 소프트웨어 기술을 이용하여 구현하였다. 디지털 컨버젼스 하드웨어는 RISC CPU와 DSP를 이용하여 임베디드 OS상에서 방송, 통신 및 멀티미디어 서비스를 지원한다. 또한 디지털 컨버젼스 하드웨어는 고성능 DSP를 MPU로 하여 다채널의 입출력 가능한 오디오 코더 및 HD 급 화질 비디오 입출력 처리가 가능하도록 설계한다. 디지털 컨버젼스 소프트웨어는 MEFG-21에 기반한 유연 플랫폼 소프트웨어를 임베디드 Linux 상에서 다양한 서비스 모델을 수용할 수 있는 상위 어플리케이션으로 구현하였다. 이는 네트워크를 통한 멀티미디어를 스트리밍 할 수 있으며, 단순한 재생기의 기능을 넘어서 컨텐츠 제작이 가능하고 능동적인 개념의 다기능 소프트웨어로 컨텐츠를 서로 다른 네트워크 간 혹은 단말 간의 통신이 가능하게 하였다.

• Convergence Security Journal
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• v.10 no.2
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• pp.27-35
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• 2010

We implemented an application system which is able to verify visitor identification for remote bundle control based on OSGi and web camera control using embedded linux system. This system are designed open Oscar framework by porting java on the embedded linux system and implemented web camera system in local area networks. Also This system can verify information of visitor from receiving the data of RFID reader and designed the wireless internet system in home. Basically, in this paper we expect that home network system development and the period of application service development are reduced with integrated service provision based on OSGi.

• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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• v.12 no.1
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• pp.1-10
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• 2017

Recently, with the ever-increasing complexity of industrial robot systems, it has been greatly attention to adopt a multi-core based motion controller with high cost-performance ratio. In this paper, we propose a software architecture that aims to utilize the computing power of multi-core processors. The key concept of our architecture is to use shared memory for the interplay between threads running on separate processor cores. And then, we have integrated our proposed architecture with an industrial standard compliant IDE for automatic code generation of motion runtime. For the performance evaluation, we constructed a test-bed consisting of a motion controller with Preempt-RT Linux based dual-core industrial PC and a 3-axis industrial robot platform. The experimental results show that the actuation time difference between axes is 10 ns in average and bounded up to 689 ns under $1000{\mu}s$ control period, which can come up with real-time performance for industrial robot.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.46-47
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• 2007

전력시스템안정기는 전력시스템의 저주파 댐핑을 효율적으로 향상시키기 위해 사용되는 제어기이다. 전력시스템안정기의 동적 특성은 위상 보상기의 이득과 시정수와 같은 선형 파라미터와 출력 리미터와 같이 비평활, 비선형 특성을 나타내는 비선형 파라미터에 영향을 받는다. 기존의 선형 제어 방법인 고유치 분석을 통한 선형 파라미터의 최적화 방법은 소신호 동작 범위에 대한 최적화 기법이기 때문에 큰 상정사고 시 효과적인 댐핑 향상을 보장할 수 없게 된다. 이를 극복하기 위하여 하이브리드 시스템에 신경회로망을 임베디드화하여 체계적인 방법으로 비선형 파라미터를 최적화한 후, 고유치 분석을 통해 선형 파라미터를 최적화함으로 전력시스템안정기의 성능 향상을 도모할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.260-263
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• 2010

본 논문은 전자제어 시스템들의 소프트웨어의 설계 및 구현 과정에서 나타날 수 있는 의사 전달의 애매모호함을 줄여 요구사항 명세와 구현 시스템 사이의 불일치를 없애기 위한 실시간 제어 소프트웨어의 정형 명세 기법을 제안한다. 실시간 제어 시스템 이론은 미적분학에 바탕을 두고 있는 반면, 실제 동작은 대다수 임베디드 프로세서에 의해 동작함에 따라 제어기의 설계 시 고안된 연속적인 미분 방정식의 이산화 과정을 거쳐 소프트웨어로서 구현이 된다. 이 때, 시스템 설계 엔지니어와 소프트웨어 구현 엔지니어 사이의 이해도의 불일치와 구현 엔지니어의 시스템 이론의 이해 부재로 시스템에 심각한 오류를 야기할 수 있다. 이에 본 논문에서는 이러한 실시간 제어 시스템의 기능 및 동작에 대한 그래픽 기반 정형적 명세 기법을 제안하여 요구사항 명세 과정에서 구현 방식을 구체화하는 방향을 제시한다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.15 no.10
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• pp.191-200
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• 2010

The "intelligent internet power outlets" realized in this study use Internet environment to connect electrical and electronic products to the Net as well as to enable remote monitoring and control. They also have temperature and light sensors, and even offer scheduling options by means of a universal calendar run by an inner real-time timer. Furthermore, they control 4 outlets handling 4 external input conditions and infrared remote control with easy-to-use functions for home automation control. The user interface is equipped with an embedded Web server and UDP protocol handler, and which also allows special control programs be used with the Web browser. Thus, installing this real-time power control function with optimal scheduling and various communication functions will provide you with energy-efficient power outlets outfitted with the increasingly popular "standby power" electric power efficiency.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.29 no.7
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• pp.21-32
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• 2024

Since leather shoes cannot be washed with water, there is a need for a cleaning method that can remove extraneous substance from the inside and outside of shoes and senitize the inside of shoes without using water. For this purpose, this paper develops a shoes cleaning machine control system that automatically controls the entire process of shoes cleaning in a shoes cleaning machine that quickly cleans the inside and outside of shoes using compressed air, sterilization solution. The developed system uses Rasberry Pi, a general purpose single board computer(SBC), to control various actuators of the shoes cleaning machine. The shoes cleaning machine operated by the developed system shows a sterilization efficiency of more than 99% and an odor removal efficiency of more than 86% in a cleaning time of less than 1 minute.