• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2011년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.38 No.1(A)
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• pp.170-173
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• 2011

본 논문에서는 모바일 소프트웨어 플랫폼 유지 보수성 개선 목표로 수행된 리엔지니어링 (Reengineering) 사례를 소개한다. 모바일 소프트웨어 플랫폼은 높아진 사용자 기능 요구 같은 대외적인 문제와 다양한 서비스 경쟁력 확보를 위한 제조사 내부적인 노력으로 인해 소프트웨어 규모와 복잡도가 급격히 증가하고 있는 상황이다. 기반 시스템으로서 모바일 소프트웨어 플랫폼은 기존 레거시(legacy) 시스템을 재사용하여 상품화를 수행하는 일반 임베디드 시스템 개발 특징과 이동 통신 사업자 요구사항 대응, 다양한 시장 및 다양한 하드웨어 빛 표준화 대응, 다양한 도메인 (domain) 이 하나의 기기에서 통합된 형태로 동작해야 한다는 점에서 다른 임베디드 시스템과 차별화된다고 볼 수 있다. 모바일 소프트웨어 플랫폼을 대상으로 한 성공적인 리엔지니어링 수행은 기반 시스템의 유지보수성 향상은 물론 연간 수십 개에 달하는 파생 시스템의 재사용성 및 생산성 향상을 기대할 수 있다. 본 연구에서는 사내 표준 프로세스를 재정의하고, 모바일 소프트웨어 플랫폼만의 특성을 고려하여 수행한 리엔지니어링 사례를 소개하고자 한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2004년도 추계학술발표논문집(상)
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• pp.401-404
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• 2004

임베디드 시스템의 개발이 시장 적시성과 개발 생산성을 만족시키도록 개발 방법을 향상시키기 위해 제품 계열(Product Line) 기반의 개발 방법을 제시한다. 기존에 생성된 소프트웨어 컴포넌트를 재사용할 수 있는 컴포넌트 기반 시스템 개발 방법론을 제시하고 종합적이고 체계적인 형태의 재사용 프로세스를 구성하며 각 단계별로 필요한 작업과 제품 생산 원칙을 살펴보도록 한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.117-122
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• 2009

요즈음 전 세계적으로 경제위기가 심각해지고 우리나라 서민들의 생활이 어려워지면서 많은 신용불량자가 발생하고 있다. 이러한 상황에서 우리는 개인이 실시간으로 구매내역 및 금액을 확인할 수 있는 e-receipt 시스템을 개발하였다. 개발과정에서는 임베디드 소프트웨어 공학 프로세스를 적용하였다. 우리가 개발한 e-receipt 시스템은 개인의 신용카드의 무분별한 사용으로 인한 과소비를 예방하고 계획적인 지출을 유도할 수 있을 것이다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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• pp.76-78
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• 2015

시스템 자체를 에뮬레이션 하는 Virtual Platform은 임베디드 시스템 개발 프로세스 과정 중 하나인 소프트웨어 개발의 시점을 앞당길 수 있어 Time-To-Market을 줄일 수 있다. 본 논문에서는 Virtual Platform에 리눅스를 포팅하고 벤치마크 프로그램을 수행하여 성능을 측정하였다. 또한 이를 임베디드 시스템의 실제 개발단계에서 사용되는 Prototype Machine과 완성된 시제품에 각각 매칭 될 수 있는 FPGA 와 PC의 성능과 비교함으로써 Open Source Virtual Platform의 대표 주자인 QEMU의 효용성을 연구하였다. 실험 결과, 전체적인 성능은 PC가 FPGA보다 약 5.27배, FPGA가 Virtual Platform보다 5.38배, PC가 Virtual Platform보다 약 28.36배 더 좋은 성능을 보였다.

• 대한안전경영과학회:학술대회논문집
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• 대한안전경영과학회 2009년도 춘계학술대회
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• pp.295-304
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• 2009

오늘날 중소기업의 자동화 및 정보화 설비구축을 보면 과거보다는 높은 발전을 이루고 있다. 그러나 이러한 독립된 설비, 장비, 시스템의 기능을 살려 관리와 경영의 효율을 높이기 위해서는 인력과 비용이 많이 소요되어 운영계획을 포기하거나, 규모를 축소하여 생산성향상에 저해되는 상황이 발생하기도 한다. 따라서 본 연구에서는 최근에 반도체 기술의 발전으로 임베디드 마이크로프로세서의 개발로 보다 용이하고, 빠르게 시스템을 설계하거나 변경을 할 수 있도록 하드웨어와 소프트웨어의 인터페이스를 구현하였다. 특히, 중소형 제조기업에서 실시간으로 생산정보를 통해 경영에서 필요로 하는 정보를 생성하는 프로세스를 제시하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2005년도 추계학술발표대회 및 정기총회
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• pp.293-296
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• 2005

제품에 대한 다양한 사용자의 요구 사항을 지원하기 위해 제품 개발 프로세스는 초기 단계인 분석 및 설계 단계에서부터 다양성을 지원할 수 있도록 개발 주기가 이뤄지고 있고 이러한 추세는 차별화된 서비스의 소프트웨어를 내장한 시스템(이하 임베디드 시스템)의 경우 보다 활발히 이뤄지는 경향이다. 요구 사항에서 공통점은 시스템 개발에 있어 재사용성을 높일 수 있는 중요한 부분이므로 요구 사항에 대한 다양성을 분석하고 표현하여 다양한 제품이 개발이 개발 초기 단계에서부터 이뤄 질 수 있도록 하는 것이 본 논문의 목적이다. 따라서 분석의 기반이 되는 기능 표현 방법은 중요하며 설계와 개발 단계로 연결되기 위해 분석된 기능에 대한 검증이 이뤄져야 한다.

• 한국항공우주학회지
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• 제44권4호
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• pp.363-372
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• 2016

SIGMA(Scientific cubesat with Instruments for Global Magnetic field and rAdiation) 큐브 위성은 근 지구 자기장 세기와 우주 방사선량 측정을 위해 경희대학교에서 개발한 초소형 인공위성이다. 우주 임무 수행을 위해 비행 소프트웨어는 위성을 제어하고 데이터를 처리하는 중요한 역할을 담당한다. 본 연구에서는 SIGMA 큐브위성의 임무 수행을 위해 비행소프트웨어를 구현한 것으로서 일반적으로 임베디드 시스템에서 사용하는 실시간 운영체제를 사용하지 않고 단일 프로세스 내에서 모든 태스크를 처리하도록 구현하였다. 이는 SIGMA 큐브위성의 임무 수행 절차와 시스템 제어 방법을 고려한 것으로서 소프트웨어의 오버헤드(overhead)를 낮추고 임무 수행에 집중할 수 있는 효과적인 방법이다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2012년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.39 No.1(A)
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• pp.227-229
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• 2012

한국해양연구원에서 개발하고 있는 해저보행로봇 CR200은 6개의 다리를 이용하여 해저면에서 보행으로 이동하며 정밀 해저탐사 및 작업을 수행할 수 있는 로봇이다. 운용자는 선상제어실에서 유선으로 연결된 CR200을 원격으로 모니터링하거나 제어한다. 특히 안정적인 보행을 위해서는 100Hz의 주기로 CR200의 상태 정보가 선상제어실로 전송되고, 선상제어실에서는 전송된 정보를 기반으로 제어 명령을 산출하여 CR200으로 전송해야 한다. 이러한 주기적인 실시간 제어를 위해서는 일반적으로 실시간 운영체제를 사용하지만, 본 논문에서는 실시간 운영체제를 사용하지 않고 시스템 시간 기반의 백그라운드 프로세스로 동작하는 소프트웨어 타이머를 사용하여 실시간 제어를 하는 방법을 제안하고, 성능 평가 결과를 제시한다. 제안한 방법의 실시간 속성을 검증하기 위하여, 현재 설계에서 운영체제로 고려하고 있는 우분투 10.04와 윈도우즈 7을 CR200에 탑재되는 Advantech 사의 PCM-3362 보드에 설치하여 소프트웨어 타이머의 성능을 10ms부터 100ms까지 각각 실험하였다. 실험결과에 따르면, 두 운영체제에서 모두 누락이 없이 타이머 동작이 수행되었으며, 10ms 간격으로 타이머를 동작하였을 때에 우분투에서는 평균 오차가 $41{\mu}s$이었고 윈도우즈 7에서는 7.7ms였다. 윈도우즈 7에서의 오차는 100Hz 제어 주기에 사용하기에 적합하지 않지만, 우분투에서의 오차는 제어 주기 간격의 0.41%에 불과하기 때문에 해저보행로봇의 실시간 제어에 영향을 주지 않는 오차이다. 따라서 CR200의 임베디드 컴퓨터와 선상제어실의 원격제어 컴퓨터는 우분투 운영체제 상에서 소프트웨어 타이머를 이용하여 상호 연동되도록 구현할 예정이다.

• 중소기업융합학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.19-28
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• 2011

현시대 및 미래의 제조산업은 대부분 소프트웨어 융합 제품으로 이미 바뀌었거나 계속해서 바뀌고 있어, 소프트웨어가 부품의 의미로 사용되었던 '임베디드 소프트웨어 제품'이라는 용어도 이미 소프트웨어와 하드웨어가 동등한 역할을 하는 '소프트웨어 융합 제품'으로 불리고 있다. 이것은 단지 호칭의 유행이 아니라 제품의 기능적 진화의 대부분이 소프트웨어를 통해 중점적으로 진행되고 있음을 의미하며, 또한 소프트웨어의 품질이 융합 제품의 품질을 좌우하게 되었음을 의미한다. 융합 제품은 특성상 양산과 판매의 성격을 지닌다. 이는 양산된 제품의 소프트웨어 결함은 양산된 제품 수에 비례하여 엄청난 결함 비용을 발생한다는 것이다. 따라서 융합 산업에서 소프트웨어 품질은 기능의 경쟁력이기 이전에 사업의 안정성을 의미한다. 소프트웨어 품질 개선에 대해서는 그 동안 많은 연구와 노력이 있어왔으나, 국내나 아시아의 개발환경 하에서 실질적인 성공사례를 찾아보기는 쉽지가 않다. 아이폰의 충격과 토요타의 리콜 사건 등 많은 융합 산업의 물결 속에서 보다 현실적이고 냉정한 소프트웨어품질 관리 방안이 필요한 때이다. 본 논문에서는 융합 소프트웨어 산업의 태생적 특성을 살펴보고, 동시에 전통적인 소프트웨어 품질 개선 방법들의 현재 소프트웨어 융합산업에서의 적용 한계에 대해 논하여 본다. 그리고 융합 소프트웨어 산업의 특성을 고려한 보다 현실적인 소프트웨어 품질 개선 방안에 대해 소개하고자 한다. 본 논문에서 기술되는 전략은 프로세스 수준보다 개선 활동의 구현상에서의 구체적 전략에 해당한다. 따라서 CMMI혹은 TQM, 6시스마와 같은 품질 혁신활동과 어우러져 사용될 수 있다.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제33권7호
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• pp.413-420
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• 2006

현재 네트워크 기술이 기가비트급의 속도를 넘어 급속히 발전하고 있다. 그러나 호스트에서 TCP/IP를 처리하는 기존의 방식은 고속 네트워크 환경에서 호스트 CPU에 많은 부하를 야기한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 네트워크 어댑터에서 TCP/IP를 처리하는 TCP/IP Offload Engine(TOE)에 대한 연구가 최근 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 두 가지의 소프트웨어 기반 TOE 를 기가비트 이더넷 환경 하에서 개발하였다. 하나는 임베디드 리눅스를 사용하여 구현한 TOE이고, 다른 하나는 Lightweight TCP/IP(lwIP)를 사용하여 구현한 TOE이다. 임베디드 리눅스를 사용한 TOE는 문맥 전환 (context switch), 프로세스 대기 및 활성화 그리고 운영체제 자체의 부하로 인하여 62Mbps의 낮은 대역폭을 보였다. 본 논문에서는 임베디드 리녹스를 사용한 TOE의 성능을 개선하기 위하여 운영체제 없이 lwIP를 이용하여 TOE를 구현하였다. 그리고 이러한 lwIP를 이용한 TOE 의 성능을 높이기 위하여 lwIP의 메모리 복사를 제거하고, 지연 ACK 기능과 TCP Segmentation Offload(TSO)기능을 추가하였으며, lwIP가 큰 데이타를 전송할 수 있도록 수정하였다. 그 결과, lwIP를 이용한 TOE는 194Mbps의 대역폭을 보였다.