• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (2)
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• pp.340-342
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• 2005

임베디드 소프트웨어의 적용영역이 확장됨에 따라 학계와 업계에서 임베디드 소프트웨어 개발 기술에 대한 관심이 고조되고 있다. UML 2.0은 산업체에서 많이 사용되는 모델링 언어로, 그 동안 현장에서는 주로 상태머신 다이어그램(State Machine Diagrams)을 사용하여 임베디드 소프트웨어의 동적 행위를 모델링하여 왔다. 그러나 모델러는 상태머신 다이어그램보다 시퀀스 다이어그램(Sequence Diagrams)을 선호하는데, 이는 시퀀스 다이어그램을 사용하는 것이 직관적이고 정확한 행위 모델을 개발할 수 있기 때문이다. UML 2.0이 최근 다양한 모델링 요소를 반영하도록 확장되었음에도 불구하고, 시퀀스 다이어그램을 사용하여 임베디드 소프트웨어를 모델링을 하기에는 아직 부족한 점이 있다. 이를 보완하고, 임베디드 소프트웨어를 더욱 잘 디자인하기 위하여 예외 상황과 인터럽트를 처리할 수 있는 방법을 제안한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2004년도 추계학술발표논문집(상)
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• pp.405-408
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• 2004

통신, 전자, 금융, 항공, 국방, 의료 등 임베디드 소프트웨어 제품의 활용 범위가 급격히 증가되고 새로이 도출됨에 따라. 각 기업에서는 기존 자사 제품의 생산에서 시장 적시성과 고품질을 달성하기 위한 임베디드 소프트웨어 개발 체계에 대한 요구가 점차 증가하고 있다. 그러나 그에 따른 기술 및 인력의 부족으로 많은 어려움을 겪고 있는 실정이다. 본 연구에서는 임베디드 시스템 개발 기술의 도입 및 적용에 대한 요구가 점차 확산되고 있는 상황을 고려하여 고품질의 임베디드 시스템을 적시에 경제적으로 개발할 수 있는 임베디드 시스템 개발방법론을 효과적으로 정의, 참조 및 적용하기 위하여 개발방법론 지원시스템을 구축하고자 한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2008년도 춘계학술발표대회
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• pp.500-503
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• 2008

임베디드 시스템이 소형화되면서도 많은 기능들이 요구됨에 따라 여기에 올라가는 임베디드 소프트웨어 역시 점점 복잡해지고 있다. 특히 멀티 쓰레드 환경에서 수행되는 임베디드 소프트웨어의 경우, 실행도중 오류가 발생했을 때 버그의 원인을 찾기가 어려울 뿐 아니라, 버그를 재현하는 것 또한 쉽지 않다. 효과적인 디버깅을 하기 위해서는 프로그램 실행 중에 버그가 발생했던 상황을 그대로 재현해야 한다. 본 논문에서는 프로그램이 실행하는 도중에 이벤트가 발생하는 시점의 이벤트 정보를 record 하고, 나중에 이를 이용하여 버그가 발생한 시점으로 replay 할 수 있는 기법을 개발하였다. VPOS[1]에 이 기법을 적용함으로써 임베디드 소프트웨어의 결함을 좀더 쉽게 탐지하여 효율적인 디버깅이 가능하도록 하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권11호
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• pp.5252-5259
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• 2011

임베디드 소프트웨어 분야에서는 최적화와 재사용 기술이 상품의 가치를 좌우하는 핵심 요소기술로 간주되고 있다. 최적화와 재사용 기술의 대표적인 형태가 프레임워크 기술이다. 프레임워크를 기반으로 소프트웨어를 개발할 경우, 소프트웨어의 개발 생산성 뿐만 아니라 재사용성의 효과를 향상시킬 수 있다. 그러나 현재 임베디드 소프트웨어 개발에 있어서는 프레임워크를 적용한 개발 형태가 매우 미흡한 상태이다. 뿐만 아니라 임베디드 소프트웨어 개발을 위한 프레임워크의 개발 또한 시작 단계에 불과해서 개발되는 프레임워크가 과연 기대하는 만큼의 재사용성의 효과를 가져올 수 있는지에 대한 의문점이 존재하게 된다. 본 연구에서는 선행 연구로 임베디드 소프트웨어의 재사용성 향상을 위해 설계한 프레임워크의 재사용성을 측정하기 위한 도구로 재사용성 측정 메트릭을 제안한다. 제안한 메트릭을 실제 설계 사례에 적용한 결과 기존의 설계 방식에 비해 프레임워크 기반의 설계가재사용성을 보다 향상시키는 결과를 도출할 수 있었다.

• 스마트미디어저널
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• 제5권4호
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• pp.49-56
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• 2016

무선인터넷이 보급되고 IoT 기술이 발달함에 따라 여러 종류의 센서 디바이스가 발전하였다. 그리고 IoT 환경에서 사용자들의 요구를 충족하는 다양한 서비스 개발을 위해 오픈소스 하드웨어가 도입되었다. 하지만 오픈소스 하드웨어는 개발 인력의 부족으로 인해 충분히 활용되지 못하고 있다. 따라서 본 논문에서는 오픈소스 하드웨어에서 효율적으로 임베디드 소프트웨어 개발을 교육하기 위한 소프트웨어 프레임워크를 제안한다. 제안하는 프레임워크는 비주얼 프로그래밍 언어와 빠른 결과 확인을 통해 다양한 오픈소스 하드웨어에서 빠르고 직관적으로 임베디드 소프트웨어를 개발할 수 있게 한다. 또한 제안한 프레임워크를 실제 오픈소스 하드웨어 개발 환경에 구현하여 장단점을 분석하고 개선방안을 확인하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2000년도 봄 학술발표논문집 Vol.27 No.1 (A)
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• pp.184-186
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• 2000

임베디드 시스템에서의 응용 개발 기술들은 주로 임베디드 장치에 종속적인 것들로 CPU, 다양한 입력장치, 네트워크, 디스플레이, 사용자 인터페이스에 따라 개별적으로 소프트웨어 및 서버스들을 개발하는 방식으로, 소프트웨어의 내용과 복잡도의 증가에 따른 개발의 어려움이 증가하는 구조이다. 또한 네트워크를 기반으로 한 임베디드 시스템에서 이기종간의 상호운영이 가능한 서비스의 개발이 큰 문제가 되고 있다. 본 논문에서는 자바 기반의 임베디드 ORB를 설계한다. 설계한 ORB는 임베디드 OS 환경에 자바 비추얼 머신 상에서 동작 하므로 다양한 임베디드 시스템에서 별도의 코스 변환이나 수정 없이 이용할 수 있는 표준화된 API를 제공하며 모듈화를 통해 기능의 확장과 축소가 가능한 구조를 가진다. 또한 minimumCORBA 사양을 준수 함으로서 기존의 CORBA 서비스나 제품들과 상호 운영성을 유지한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.209-215
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• 2009

오늘날 산업의 융 복합화로 임베디드 소프트웨어의 비중이 높아져 가고 있다. 그 결과 임베디드 소프트웨어 개발이 필요했고 많은 업체 및 제품이 활용되었다. 임베디드 소프트웨어는 무기와 의료장비 등 사람의 생명에 큰 영향을 미치는 곳에 사용되기 때문에 신뢰성이 중요하다. 일반적인 소프트웨어 신뢰성 평가에 대해서는 품질관련 표준인 ISO/IEC 9126, ISO/IEC 12119 등에서 언급하고 있다. 하지만 임베디드 소프트웨어의 특성을 고려하지 않고 있기 때문에 신뢰성 평가에 적용하기에는 미흡하다. 이를 해결하기 위해 우리는 ISO/IEC 9126, ISO/IEC 12119, 14598에서 소프트웨어 신뢰성 평가항목들을 추출하고, 추출된 항목들을 임베디드 소프트웨어의 특성을 고려한 체크리스트를 제안한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2006년도 춘계학술발표대회
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• pp.1325-1328
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• 2006

본 논문에서는 RTOS 기반 임베디드 소프트웨어 개발에 적합한 모델기반 방법론을 제안하고 이와 함께 개발된 자동코드생성 도구를 기술한다. 현재까지 알려진 대표적인 모델기반 방법론으로는 OMG (Object Management Group)의 MDA (Model-Driven Architecture)가 있으며, MDA 에서는 EJB, 웹서비스,.NET, 그리고 CORBA 와 같은 미들웨어 플랫폼을 대상으로 하는 응용 소프트웨어의 개발을 지원한다. 하지만, 통상적인 임베디드 시스템은 실시간성에 대한 요구조건은 물론 성능과 자원활용에 있어 많은 제약을 가짐에 따라 상당수의 임베디드 시스템은 미들웨어를 사용하지 않고 RTOS 상에서 직접 수행되도록 개발되고 있다. 이에 따라 본 연구에서는 MDA 방법론을 확장하여 플랫폼 의존적인 모델 (PSM, Platform Specific Model) 단계에서 추상화된 RTOS 행위를 표현할 수 있도록 추상 RTOS API (Generic RTOS API)를 정의하고, 아울러 추상화된 RTOS 행위를 자동으로 변환하여 C 코드를 생성해주는 도구인 TransPI 를 함께 제시한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (1)
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• pp.487-489
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• 2001

현재 임베디드 시스템을 위한 객체지향 개발 방법론이 많이 제시되고 있지만, 이들 방법론에서 요구사항 분석 모델은 하드웨어와 소프트웨어를 포함하는 임베디드 시스템의 특징을 반영하지 못하고 있다. 즉, 개발하고자 하는 시스템의 경계를 명확히 하지 못하고 있다. 본 논문에서 제시하고 있는 중첩된 구조의 유즈케이스 모델에서는 하드웨어를 포함한 시스템 경계와 소프트웨어 시스템 경계를 나누고 이와 관련된 모델링 요소들-액터와 유즈케이스-을 명확히 구분한다. 명확한 시스템 경계는 시스템의 환경을 포함한 시스템을 이해하는 데 도움을 주며, 하드웨어 측면의 개발이 소프트웨어 측면의 개발에 선행하는 일반적인 임베디드 시스템 개발 과정에 적합하고, 이후 분석 과정과도 자연스럽게 연결된다. 또한 제시된 유즈케이스 모델을 이용한 모델링 절차를 제시하며, 모델의 구성요소를 효율적으로 추출할 수 있는 방법을 제시 한다.

• 컴퓨터교육학회논문지
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• 제21권6호
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• pp.27-37
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• 2018

본 논문에서는 임베디드 시스템의 어플리케이션 계층 소프트웨어 학습 도구로 사용할 수 있는 엘리베이터 시뮬레이터의 설계 및 개발 방법과 이를 이용한 교수학습방법을 제안한다. 본 시뮬레이터는 학생들에게 하드웨어와 임베디드 OS 계층의 이슈를 배제한 어플리케이션 계층에서 엘리베이터 시스템의 동작 원리와 제어 방법을 소프트웨어로 구현할 수 있는 환경을 제공하여, 반응(reactive)적이며 실시간(real-time)적인 특징을 갖는 임베디드 어플리케이션 개발 경험을 가질 수 있도록 한다. 아울러 본 논문에서는 시뮬레이터를 이용하여 단계별로 난이도가 높아지는 실습이 포함된 4주간의 임베디드 어플리케이션 소프트웨어 교육 과정을 제시하고, 실제 학생들을 대상으로 교육을 진행한 결과 학습 성취도 점수 83.3점을 얻어 본 교육 과정이 임베디드 어플리케이션 학습에 유의미한 효과가 있음을 입증하였다.