임베디드 시스템은 특정한 목적을 수행하기 위한 시스템으로써, 자동차, 항공, 조선, 원자력발전소 등 다양한 분야에 사용되고 있는 추세이다. 이러한 임베디드 시스템은 빠른 응답성 및 시간 결정성을 위한 실시간성의 지원여부를 중요시 한다. 하지만 임베디드 시스템에서 사용되고 있는 범용 운영체제인 리눅스의 경우, 실시간성을 제공하지 않는 문제점을 가지고 있기 때문에 실시간성 제공을 위해 RTAI, RT-Linux를 통해 실시간성을 제공하고 있다. 그러나 RTAI는 Hard Real-Time을 제공하지 못하고, RT-Linux는 커널코드를 수정할 때 마다 커널 컴파일을 해야 하는 문제점이 있다. 또한, 사용자가 잘못 구현한 Real-Time 태스크의 오류가 커널에 영향을 미쳐 커널을 멈추게 하는 문제점이 있다. 따라서 리눅스 상에서 실시간성을 제공하면서 개발의 편의성 및 커널의 독립성을 제공할 수 있는 연구가 필요하다. 본 논문에서는 리눅스상의 사용자영역에서의 실시간성을 지원하기 위한 방법을 설계 및 구현을 하였다.
정보화 사회가 가속됨에 따라 첨단 기능을 탑재한 많은 기기들이 만들어지고 있다. 기존의 펌웨어로 기능을 구현하는 데는 많은 제약 사항들이 생기게 되었다. 펌웨어의 대안으로 등장하기 시작한 것이 임베디드 운영체제이다. 임베디드 리눅스는 기존의 임베디드 운영체제의 고비용의 문제를 해결할 수 있는 방안으로 주목을 받기 시작을 했으며, 많은 연구가 진행되고 있다. 리눅스는 많은 프로그램을 가지고 있다. 그러나, 임베디드 데이터베이스 프로그램들은 고가의 비용을 요구하고 있다. 본 논문에서 제시하는 ERT DE는 기존의 오픈되어진 소스를 리눅스에서 가능하게 하였으며, 쿼리 레벨에서의 리얼타임 기능을 구현하고자한다.
IDE(Integrated Development Environment)는 임베디드 소프트웨어 개발의 생산성과 코드 질을 높이는 데 중요한 역할을 한다[1]. 그러나 임베디드 리눅스용 응용 소프트웨어 개발은 통합된 개발 환경보리는 명령 라인 기반의 개발 도구들을 통하여 개발되고 있다[2]. 이와 같은 개발 환경은 사용자에게 불편함을 주어 프로그램 개발의 생산성을 저하시킬 수 있다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위한 임베디드 리눅스용 응용 소프트웨어 재발을 위한 IDE를 개발하였다. 본 연구의 IDE는 소스 프로그램 편집, 컴파일, 실행 등의 기능을 프로젝트 기반으로 수행하며, 원격 디버거 원격 모니터 등의 다른 독립적인 개발 도구들을 관리하는 기능을 포함한다. 본 연구의 IDE는 ETRI에서 개발 증인 정보가전용 응용 소프트웨어 통합 개발 환경인 Esto에[3] 포함되어 구현되었다.
최근 IoT 디바이스가 증가함에 따라 IoT 환경에서 사용되고 있는 임베디드 시스템에 대한 보안의 중요성이 대두되고 있다. SELinux는 Linux 의 보안성을 강화시키는 보안 강화 커널로, 시스템의 취약점을 이용한 공격을 방지할 수 있는 Linux 시스템 보안의 핵심적인 요소이다. 본 논문에서는 임베디드 리눅스 빌드 시스템중 가장 활발히 진행되고 있는 Yocto 프로젝트를 활용하여 임베디드 리눅스 시스템에 SELinux를 적용하는 방법을 연구하고자 한다.
원격 제어 모니터링 시스템을 위한 임베디드 리눅스 시스템의 다중 채널 직렬 장치를 설계하였다. 제안된 장치는 다중 채널 직렬 장치의 효과적인 처리를 위한 내부에 FIFO, Sate Machine, 인터럽트를 구성하고 있으며 임베디드 리눅스에서 효과적인 디바이스 프로그램을 가능하게 한다. 다중 채널의 직렬 장치의 기존의 접근 방식은 개별 직렬 장치를 일일이 접근하고 있으나 본 장치에서는 다중 채널의 직렬 장치를 한 개의 직렬 장치로 간주하여 접근하는 것과 같은 효과를 볼 수 있다. 본 장치는 다중 채널 직렬 입출력 구동에 효율적으로 작용하며 기존의 다중 채널 직렬 장치 보다 접근 속도가 빠르다. 본 장치는 수질 측정과 같은 센서들 사이의 거리가 멀거나 센서와 모니터링 시스템의 사이의 거리가 먼 원격 제어 모니터링에 효과적이다.
최근 인터넷과 전자기기 및 컴퓨터 시스템 기술의 발달에 맞물려 컴퓨터, 이동전화, 셋탑박스, 디지털 TV, 개인 휴대 단말기 등 정보단말기의 네트워크화가 급진전되면서 임베디드 리눅스가 IT분야의 새로운 관심사로 부상하고 있다. 리눅스는 오픈 소스로서 가격 경쟁력을 확보할 수 있으며, 공개된 장치 드라이버와 응용프로그램의 재사용이 가능하고, 오픈 소스 공동체를 통해 문제를 쉽게 해결할 수 있을 뿐 아니라 쉘, 파일 시스템을 이용하여 편리한 개발 환경을 제공해 주는 이점이 있다. 본 논문에서는 리눅스 운영체제를 디지털 TV에 이식하기 위해 크로스 컴파일 환경과 커널을 빅 엔디언(Endian)으로 변경하고, 커널 구동에 필수적인 장치들을 재설계함으로 리눅스 커널을 디지털 TV에 맞게 최적화함으로써 임베디드 리눅스 운영체제를 설계하였다. 또한 디지털 TV에서의 시스템 장치 제어를 위하여 I2C Bus Interface 디바이스 드라이버를 작성하였다.
네트워크의 고속화로 IT산업이 발달함에 따라 정보를 저장할 대용량의 저장장치가 필요하게 되었다 그러나 디스크 드라이브는 느린 입출력 속도와 오류로 인한 성능 저하 및 정보 손실이 있을 수 있고 저장장치를 운영하는 서버에 부하를 증가시켜 서버의 성능을 저하시킬 수 있기 때문에 보다 안정적이고 성능이 졸은 네트워크 저장장치의 필요성이 증가하게 되었다. 본 논문은 리눅스 커널 축약(shrinking)을 통하여 구현한 임베디드 리눅스 기반의 네트워크 저장장치에 관한 것이다. 네트워크 저장장치의 운영체제로서 리눅스를 사용함으로써 운영체제의 비용을 줄이고, 기존 리눅스 커널보다 축약된 리눅스 커널을 사용함으로써 메모리의 효율성 및 성능이 향상된 네트워크 저장장치 시스템을 구축할 수 있다.
본 연구에서는 인터넷을 이용하여 원격으로 사용전력량을 검침하며, 여름철 첨두 부하시 부족한 전력량을 효율적으로 운영하는 시스템을 개발한다. 특히 세대수가 밀집되어 최대수요전력 제어 효과가 높은 아파트를 우선적으로 제어 대상 지역으로 선정하며, 이에 맞는 구조로 저렴하고 동작이 확실한 시스템을 구성한다. 대개의 아파트는 자체 망이 구성되어 있으므로 인터넷 통신망에 접속하기 쉬우며 또한 신규 설치 시에도 저렴하게 시공할 수 있는 환경을 제공한다. 또한 본 연구에서 POST를 구성하는 산업용 임베디드 리눅스는 기존의 제어기를 구성하던 임베디드 시스템에 실시간 운영체제인 리눅스를 실장시켜 사용한다.
본 연구는 날로 다양하고 복잡해지고 있는 임베디드 시스템에서 필수로 요구되는 운영체제의 주요 기술적 과제중 하나인 효율적으로 메모리를 사용할 수 있는 메모리 보호기능을 설계하여 리눅스 상에 구현하였다. 이는 현재 사용되고 있는 않은 임베디드 리눅스에 직접 적용하여 실제적인 메모리 관리 성능향상을 가져오며, 또한 차세대 메모리로 주목받고 있는 PRAM등 차세대 NVRAM에서의 필요성이 특히 부각된다는 점에서 그 중요성이 크다.
리눅스 환경의 임베디드 시스템에 탑재된 파일 시스템은 미니 하드 디스크 또는 플래시 메모리를 미디어로 채택하고 있다. 이러한 장치에 구현되는 파일 시스템의 종류는 임베디드 운영체제에 따라 다양하게 존재한다. 그런데 임베디드 시스템이 파일 시스템 의존도가 커질수록 이 파일 시스템 종류의 선택이 전체 시스템의 성능에 큰 영향을 미치게 된다. 이 논문에서는 임베디드 시스템의 FAT과 Ext2 파일 시스템에서 성능을 비교 분석한다. 그래서 어떤 경우에 어느 파일 시스템이 우수한지에 대하여 고찰한다. 이 결과는 리눅스 환경의 임베디드 시스템에서 플래시 파일 시스템의 선택에 도움이 될 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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