• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.309-312
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• 2004

임베디드 시스템은 특별한 목적을 수행하기 위해 컴퓨터 하드웨어와 소프트웨어를 결합시킨 것이다. 임베디드 시스템은 일반 데스크탑보다 작은 규모의 하드웨어에서 운영된다. 임베디드 시스템은 파워, 공간, 메모리 등의 여러 가지 환경적 요소에 제약을 받는다. 그리고 임베디드 시스템은 실시간으로 동작하기 때문에 임베디드 시스템에서 소프트웨어의 실패는 일반 데스크탑에서보다 훨씬 심각한 문제를 발생시킨다. 따라서 임베디드 시스템은 주어진 자원을 효율적으로 사용하여야 하고 임베디드 시스템의 실패율을 낮춰야만 한다. 치명적인 문제를 발생시킬 수 있는 임베디드 시스템의 실패의 원인 중 하나가 메모리에 관련한 문제이다. 임베디드 시스템 특정상 메모리 문제는 크게 하드웨어 기반의 메모리 문제와 소프트웨어 기반의 메모리 문제로 분류된다. 소프트웨어 기반의 메모리에 관련한 문제는 Memory Leak, Freeing Free Memory, Freeing Unallocated Memory, Memory Allocation Failed, Late Detect Array Bounds Write, Late Detect Freed Memory Write 등과 같은 것들이 있다. 본 논문에서는 임베디드 시스템의 메모리 관련에 대한 문제점을 파악하고 관련 툴을 연구하여 그 문제점들을 효율적으로 해결할 수 있는 기법을 점증적으로 연구하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.286-289
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• 2007

PC 및 서버 급에서 DBMS가 아주 폭넓게 사용되어지고 있으며 그 뿐 아니라 컴퓨팅 파워가 높아짐에 따라서 임베디드 시스템에서도 DBMS가 필요해졌다. 임베디드 시스템에서 DBMS가 충분히 동작할 만큼의 성능을 발휘하게 되었고, 이에 따라 임베디드 시스템에서 동작하는 응용프로그램들도 임베디드 DBMS를 사용하게 되었다. 임베디드 시스템이 점차 플래시 메모리를 사용하는 추세에 맞추어 플래시 기반 임베디드 DBMS 기술 개발이 중요하다. 플래시 메모리의 특성에 맞춘 임베디드 DBMS를 개발하지 않으면, 결과적으로 플래시 메모리의 성능을 저하시키며, 수명도 단축시키는 결과를 초래하게 될 것이다. 특히 임베디드 환경에서는 전기 에너지 자원이 한정되어 있기 때문에 전력 소모를 줄이는 것이 관건이다. 따라서 임베디드 DBMS에서 디스크에서 정의한 비용 모델을 따르는 것은 한계가 있다. 본 논문은 임베디드 DBMS에서 전력 기반 비용 모델을 새롭게 제시하고, 디스크 기반 비용 모델과 비교하여 제시한 비용 모델과의 차이를 보인다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.333-336
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• 2004

임베디드 소프트웨어 개발의 비중이 점차 높아져 감에 따라 임베디드 테스팅의 중요성이 부각되고 있다. 임베디드 테스팅과 일반적인 애플리케이션 테스팅은 많은 차이점이 있다. 일반 애플리케이션 테스팅은 개발 환경과 테스팅 환경이 동일하다. 그러나 임베디드 테스팅은 테스팅 대상이 플랫폼에 기반한 타겟이라는 점에서 여타의 애플리케이션 테스팅과는 다르다. 따라서 임베디드 테스팅을 위한 아키텍처 설계를 고려할 필요가 있다. 임베디드 테스팅을 위한 아키텍처들이 몇몇 제시되고는 있지만 실제 적용해서 사용하기에는 여러 가지 문제점이 존재한다. 본 연구는 애플리케이션 테스팅의 아키텍처를 비교, 분석하고 임베디드 테스팅에 적용 가능한 요소들을 추출한다. 또한 임베디드 테스팅을 위한 여러 아키텍처를 비교, 분석하여 임베디드 테스팅에 커스터마이즈 된 아키텍처를 설계하고자 한다. 향후에는 본 연구에서 제안된 아키텍처를 기반으로 실제 임베디드 테스팅에 적용하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.661-665
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• 2006

모션 캡쳐 기반 컴퓨터 애니메이션 제작 기술은 컴퓨터 애니메이션 제작에 매우 광범위하게 사용되고 있다. 모션 캡쳐 기반 컴퓨터 애니메이션 제작 기술은 센서를 사용해서 대상체의 운동을 측정하여 운동 렌더링 파라미터를 추출한 후, 이 운동 파라미터를 컴퓨터에 옮겨서 그래픽 툴을 사용하여 애니메이션화 한다. 이러한 일련의 작업이 현재의 데스크 톱 컴퓨터에서는 문제없이 수행될 수 있지만, 모바일 임베디드 시스템에 그대로 적용되기에는 다소 무리가 있다. 왜냐하면, 모바일 임베디드 시스템의 경우, CPU의 계산 능력과 메모리의 크기가 매우 작기 때문에 이에 특화된 방법이 필요하게 된다. 이러한 취지에서 본 논문은 모바일 임베디드 시스템에서 메모리 사용 효율을 높이기 위해서, 추출된 운동 렌더링 파라미터의 데이터량을 줄여서 메모리에 저장하는 방안을 모색한다. 일반적으로 사용되는 영상 압축 기술은 복원 과정이 복잡해서 모바일 임베디드 시스템의 적은 계산력에 무리를 줄 수 있으므로, 가능한 복원 과정도 계산량이 적은 방안을 강구할 필요가 있다. 이와 같은 목적으로 본 논문에서는 추출된 운동 렌더링 파라미터의 프레임 별 변화를 시간 정합 함수로 모델링 하여, 정합 함수의 파라미터를 메모리에 저장하고, 정합 함수의 함수값 계산을 통해 운동 파라미터를 복원해 내는 쉽고 효율적인 방법을 제안한다. 그리고 본 정합 데이터 압축 방식을 사용하여 상용화된 모바일 임베디드 멀티미디어 시스템에서 효율적인 모션 캡쳐 기반 컴퓨터 애니메이션 제작을 시현한다.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.14D no.3 s.113
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• pp.311-318
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• 2007

A wearable computer has appeared as the next generation computer with the development of embedded system technique in our country, although it has not been applicable well since the hardware and software capabilities are limited for multimedia service. We have implemented a MPEG-4 video player to provide with such multimedia application service using the embedded systems. This paper illustrates the development of MPEG-4 video player operating on the wearable computer named WPS(Wearable Personal Station), the wristwatch PC developed at ETRI.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.14 no.1
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• pp.57-64
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• 2009

Recently virtualization has been one of the most popular research topics in system software area. While there already exist many commercial virtualization products for general-purpose computer system, little efforts are made to virtualize embedded system. In this paper, we design and implement a virtual machine monitor which divides each physical hardware resource of a embedded system into logical ones and reorganizes them into many virtual machines, which result in running several real-time operating systems concurrently on a single embedded system. We measure various performance metrics of the virtual machine monitor developed on a real embedded system. The results of the study show that our virtual machine monitor has enough potentiality of its application to real-world embedded systems.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.563-566
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• 2002

90년대 중반 이후부터 컴퓨터 산업의 빠른 발전과 급격한 인터넷 발달로 컴퓨터 대중화가 빠르게 이루어져 왔다. 더불어 근래에는 임베디드 시스템 분야가 빠르게 성장하고 있는데, 예전에는 단순한 작업만을 요구하던 임베디드 시스템이, 사용자들의 요구가 다양해지면서 운영체제의 필요성이 높아졌다. 이 논문에서는 임베디드 시스템과 임베디드 운영체제를 정의하고, 상용되고 있는 임베디드 운영교제에 대해 간단히 살펴보도록 하고, 그 중 MicroC/OS-II의 기존의 스케줄링 방식을 수정, 확장시켜보도록 하겠다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.04a
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• pp.41-44
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• 2010

현대 사회에서 임베디드 시스템은 휴대 가능한 작은 기기에서부터 로봇 및 공정 제어분야에까지 다양한 분야에 적용되어 있으며, 선박 야외 작업장이나 선박 내에서도 임베디드 시스템이 사용되고 있다. 선박 내 네트워크로 연결되어 있는 장비 및 임베디드 시스템들은 다양한 형태의 데이터를 발생시켜 다른 기기와의 정보를 상호 교환함으로써 원활한 운행을 할 수 있게 한다. 본 논문에서는 선박 내 임베디드 시스템에 임베디드 리눅스 커널 기반 추적 도구인 ETTplus 를 접합시켜 각 장치에 대한 분석 및 모니터링과 임베디드 시스템 간의 통신에서 발생되는 각 종 네트워크 관련 정보들을 분석할 수 있는 기능을 추가하여 설계하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.53-56
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• 2011

본 논문에서는 얼굴 인식을 위해 제작된 임베디드 단말기와 모바일 환경에서 사용할 수 있는 안드로이드용 애플리케이션을 구현하여 얼굴 인식용 임베디드 단말기를 이용한 출석관리 시스템을 설계 및 제작하였다. 현재 진행중인 이 연구는 특수 기능을 위해 제작된 임베디드 단말기와 스마트폰에 장착되어 있는 카메라를 이용하여 얼굴을 촬영하고, 촬영된 사진을 PC 서버를 통하여 기존 데이터에 등록된 사람인지 아닌지를 판별하는 시스템이다. 이 시스템을 이용하여 인증 불가시 대리인증이나 결석 여부를 판별할 수 있는 출석관리뿐만 아니라, 근태관리 시스템으로도 사용하는 것을 목표로 하고 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.929-932
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• 2013

일반적으로 임베디드 S/W는 특정 디바이스에만 한정되어 설계 및 구현된다. 이러한 특징 때문에 새로운 디바이스가 개발될 때 마다 해당 디바이스에 한정된 임베디드 S/W를 새롭게 개발해야 한다. 이것은 생산성에 있어서 시간적, 경제적으로 비효율적이다. 따라서 본 논문에서는 유사한 디바이스들간의 범용적으로 사용 가능한 임베디드 S/W 설계 기법을 제안 함으로써 개발 생산성을 향상시키며 또한 S/W 의 품질을 높이는 설계기법을 제안한다. 그리고 제안한 설계기법을 적용하여 임베디드 S/W를 구현함으로써 이 기법의 실효성을 검증한다.