• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.20 no.7
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• pp.211-217
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• 2019

In an complicated battlefield environment, information from enemy's camp is an important factor in carrying out military operations. For obtaining this information, the number of UAVs that can be deployed to the mission without our forces' loss and at low cost is increasing. Because the mission environment has anti-aircraft weapons, mission space is needed for UAV to guarantee survivability without being killed. The concept of Configuration Space is used to define the mission space considering with range of weapons and detect range of UAV. UAV must visit whole given area to obtain the information and perform Coverage Path Planning for this. Based on threats to UAV and importance of information that will be obtained, area that UAV should visit first is defined. Grid Map is generated and mapping threat information to each grid for UAV path planning. On this study, coverage conditions and path planning procedures are presented based on the threat information on Grid Map, and mission space is expanded to improve detection efficiency. Finally, simulations are performed, and results are presented using the suggested UAV path planning method in this study.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.6 no.6
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• pp.285-292
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• 2017

There are technological, operational and environmental constraints at tactical edge, which are disconnected operation, intermittent connectivity, and limited bandwidth (DIL), size, weight and power (SWaP) limitations, ad-hoc and mobile network, and so on. To overcome these limitations and constraints, we use service-oriented architecture (SOA) based technologies. In our research, we propose a hierarchical mission service model that supports service-oriented mission planning and execution in order for a commander to operate various SW required for mission in battlefield environment. We will also implement development tools that utilize the workflow technology and semantic capability-based recommendation and apply them to combat mission scenarios to demonstrate effectiveness.

• Journal of Information Technology and Architecture
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• v.9 no.3
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• pp.243-251
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• 2012

This paper presents the Conceptual Models of the Mission Space-Korea (CMMS-K), which is an ontology-based conceptual modeling framework of the mission space. Through modeling and simulating military trainings, we can reduce the cost of actual military trainings in terms of time, space, and supplies. CMMS-K is being developed to improve the interoperability and reusability of defense models and simulations. CMMS-K reflects the needs and characteristics of Korean military while referring to existing military conceptual modeling frameworks. The main components of CMMS-K contain domain ontologies, a mission space model description language, a mission space modeling tool, and a CMMS-K management system. CMMS-K domain ontologies consist of entity and task ontologies. In this paper, the CMMS-K domain ontologies are described in detail and the feasibility of the proposed method is discussed with a case study.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2003.10a
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• pp.54-54
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• 2003

위성이 우주 공간에서 통신, 관측 등의 임무를 제대로 수행할 수 있도록 지상에서 원격으로 추적, 제어, 감시 등의 관제가 필요하며, 본 연구에서는 과학 위성 1호 관제 시스템 프로그램에 대하여 살펴본다. 과학 위성 1호 관제 시스템은 한번에 운용할 수 있는 시간이 짧은 특성을 고려한, 통신 신호 처리시스템, 위성 제어 시스템, 위성 임무 계획 시스템으로 구성되었다. 통신 신호 처리 시스템은 위성과 지상국 간의 무성 링크와 신호 처리를 위한 시스템이고, 위성 제어 시스템은 위성의 건강 상태를 감시하고, 위성의 임무 수행을 위한 명령을 송수신하는 시스템이고, 임무 계획 시스템은 사용자의 요구를 실제 위성 운영 계획 또는 탑재체 운용을 계획하는 시스템이다. 위성의 임무는 임무 계획 시스템을 통해서 철저히 분석을 통해서 생성되고, 이렇게 생성된 임무는 위성 제어 시스템에서 제어 명령으로 변환되며, 이러한 제어 명령은 통신 신호 처리 시스템을 거쳐 위성으로 전달된다. 특히, 짧은 운용 시간을 고려하여 과학위성 1호 관제 시스템 프로그램에서는 위성 제어 시스템은 위성의 이상 상태 여부를 신속히 파악하고, 정확하고 신속하게 판단하고 복구할 수 있도록 구현하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.48 no.10
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• pp.791-799
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• 2020

Launched in October 2019, Northrop Grumman's MEV-1 was the world's first unmanned mission demonstrating the practical feasibility of on-orbit servicing. Although the concept of on-orbit servicing was proposed several decades ago, it has been developed to various mission concepts providing services such as orbit change, station keeping, propellant and equipment supply, upgrade, repair, on-orbit assembly and production, and space debris removal. The historical success of MEV-1 is expected to expand the market of on-orbit servicing for government agencies and commercial sectors worldwide. The on-orbit servicing essentially requires the utilization of a highly propellant efficient electric propulsion system due to the nature of the mission. In this study, the space mission analysis for a simple on-orbit mission involving Hall thruster is conducted, which is life extension mission for geostationary orbit satellites. In order to analyze the mission, design space exploration for various Hall thruster design variable combinations is performed. The values of design variables and operational parameters of Hall thruster suitable for the mission are proposed through design space analysis and optimization, and mission performance is derived. In addition, the direction of further improvement for the current on-orbit mission analysis process and space mission analysis involving Hall thruster is reviewed.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.37 no.3
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• pp.267-274
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• 2009

Recently, UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) are expected much as the Unmanned Systems for various missions. These missions are often based on the Vision System. Especially, missions such as surveillance and pursuit have a process which is carried on through the transmitted vision data from the UAV. In case of small UAVs, monocular vision is often used to consider weights and expenses. Research of missions performance using the monocular vision is continued but, actually, ground and target model have difference in distance from the UAV. So, 3D distance measurement is still incorrect. In this study, Mean-Shift Algorithm, Optical Flow and Subspace Method are posed to estimate the relative depth. Mean-Shift Algorithm is used for target tracking and determining Region of Interest (ROI). Optical Flow includes image motion information using pixel intensity. After that, Subspace Method computes the translation and rotation of image and estimates the relative depth. Finally, we present the results of this study using images obtained from the UAV experiments.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06b
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• pp.425-430
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• 2010

항공기 내에서 단일코어 기반의 임무컴퓨터를 포함하는 연합형 항공전자 모델은 항공기의 임무 요구도 증대와 전장 환경의 변화에 따라 기내 데이터 양이 급격히 증가하여 비행 운용 프로그램(OFP)의 실시간성 및 처리성능에 한계를 보인다. 또한 분산된 임무컴퓨터의 공간점유와 무게 및 높은 전력소비가 발생하므로, 본 연구에서는 실시간 운영체제 모듈을 적용한 멀티코어 기반의 통합 모듈형 시스템(IMA) 플랫폼을 제시하여 비용과 체적을 감소시킨 개발 환경을 제공한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.47 no.9
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• pp.678-685
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• 2019

Due to the changes in future war environment and the technological development of the aviation weapon system, it is required to carry out on the analysis of the Manned-Unmanned aerial vehicles Teaming(MUM-T). Conventional manned-unmanned aerial vehicles operate according to the air strategy missions and vehicles' performance. In this paper, we analyze conventional aerial vehicle's mission to derive various kinds of missions of MUM-T after analyzing the unmanned aircraft systems roadmap issued by US DoD and the air strategy of US Air Force. Next, we identify the basic operations of the vehicles to carry out the missions, select the MUM-T based Suppression of Enemy Air Defense missions(SEAD), and analyze the procedure for performing the missions step by step. In this paper, we propose a procedure of the mission in the context of physical space and timeline for the realization of the concept of MUM-T.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2008.06a
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• pp.322-324
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• 2008

재난재해 등 긴급 상황이 발생했을 때 신속한 대응 체계 수립을 위해 비 접근 및 난접근 지대, 목표물 감시대상지역에 대한 공간정보를 신속하게 취득할 수 있는 실시간 공중모니터링 체계의 구축이 시급한 실정이다. 이에 본 연구에서는 긴급한 재난 상황과 혹은 이와 유사한 여러 상황에 신속하고 유연하게 운용될 수 있는 무인헬기 기반의 실시간 공중 모니터링 체계에 적용할 멀티 센서 시스템의 설계를 목표로 한다. 이를 위해 먼저 실시간 공중모니터링 임무 및 운용 시나리오를 크게 4가지로 설정하고 이에 적합한 디지털 카메라, 레이저 스캐너, GPS/IMU 및 무인헬기 플랫폼의 요구사항을 각각 도출하였다. 또한, 기술 동향 및 규격 조사결과를 바탕으로 도출된 요구사항에 가장 적합한 각각의 센서 및 플랫폼을 선정하였다. 마지막으로 시스템 설계의 최적화를 위하여 시뮬레이션을 통해 설정된 임무에 부합하는 품질의 공간정보 성과물이 선정된 멀티센서 시스템으로부터 취득 가능한가를 검증하였다. 본 연구를 통해 소형무인헬기기반의 멀티 센서시스템에 대한 최적 설계의 방법론을 정립할 수 있었고, 향후 설계의 결과는 임무로부터 도출된 요구사항에 최적화된 맞춤형 시스템 구축에 적용들 예정이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.11a
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• pp.74-76
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• 2023

해저공간을 인류의 삶의 터전으로 바꾸기 위해서는 거주자의 안전이 반드시 확보되어야 한다. 하지만 해저거주공간에서 발생할 수 있는 재난과 재난 발생 시 이루어지는 피난의 특성에 대해서는 연구가 적다. 그러므로 본 연구에서는 해저거주공간의 재난 및 피난 특성에 관해 연구를 진행한다. 현재 운용 중인 해저거주공간의 사례가 드물어 우선 수중공간에서 장기간 임무를 수행하는 잠수함의 사고 사례와 수중연구실로 운영되고 있는 수중해비타트의 사고 사례를 분석하여 해저거주공간의 재난 및 피난 특성을 도출한다.