• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.17 no.2
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• pp.78-85
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• 2023

For Multi-UAV systems, a task allocation could be a key factor to determine the capability to perform a task. In this paper, we proposed a task allocation method based on genetic algorithm for minimizing makespan and satisfying various constraints. To obtain the optimal solution of the task allocation problem, a huge calculation effort is necessary. Therefore, a genetic algorithm-based method could be an alternative to get the answer. Many types of UAVs, tasks, and constraints in real worlds are introduced and considered when tasks are assigned. The proposed method can build the task sequence of each UAV and calculate waiting time before beginning tasks related to constraints. After initial task allocation with a genetic algorithm, waiting time is added to satisfy constraints. Multiple numerical simulation results validated the performance of this mission planning method with minimized makespan.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.31-34
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• 2009

유비쿼터스 환경에서 상황인지 능력을 가진 지능적 컴퓨팅 개체들 중 사람에게 의존적이지 않고 독립적으로 행동할 수 있는 개체는 유비쿼터스 로봇으로 볼 수 있다. 이러한 로봇은 최근 상호협력 함으로서 보다 최적화된 서비스를 제공하는 연구가 진행되고 있으며, 또한 다수의 로봇이 포함된 환경일 때는 특정한 작업을 수행하기 위하여 특정 로봇의 선별에 관한 연구가 진행 중이다. 본 논문에서는 유비쿼터스 환경에서 서로 다른 기능과 구조를 가지고 있는 지능형 로봇들이 협력하여 특수한 상황이나 임무를 그룹으로 대처할 수 있는 로봇 그룹핑을 설계하고 이를 구현한 결과에 대하여 기술한다. 다수의 로봇 중에서 특정 임무수행을 위한 로봇의 선별 알고리즘은 Entropy를 이용하여 결정 트리를 생성하였다. 또한 Grouping을 위한 Group Layer를 설계하여 구현하였다.

• Defense and Technology
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• no.4 s.278
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• pp.66-75
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• 2002

항공기의 야간임무 수행 능력을 최대화하고 조종사에게 심리적 안정감을 주어 전투력 향상을 극대화 할 수 있는 야시조명에 관한 지상시험평가 방법에 대하여 서술하였다. 야시조명 지상시험 평가는 설계된대로 야시조명원들이 정상 작동하는지를 평가하는 기능시험과 야간투시경의 원활한 작동을 위한 조명원들의 간섭현상을 평가하는 호환성시험으로 나눌 수 있다.

• 대한공업교육학회지
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• v.41 no.1
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• pp.1-21
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• 2016

The purpose of this study is to analyze job of die and mold makers for apprenticeship education of specialized high school using DACUM method. The contents of this study were to identify the duties, specific tasks performed and the level of importance, difficulty, frequency and entry level on each task. This study also make out a DACUM chart of die and mold makers for apprenticeship education of specialized high school. The DACUM committee, which consisted of one facilitator, nine die and mold experts, one recorder and one coordinator, was established to conduct DACUM. The conclusions are as follows; First, this study defines a die and mold makers as 'a person who make it possible to manufacture/assemble/inspect die and mold parts using various machine tool'. Second, duties in job of die and mold makers for apprenticeship education were total 12 and total tasks in job of die and mold makers for apprenticeship education were 86. Third, this study determine the level of importance, difficulty, frequency and entry level about each task. Finally, this study make out a DACUM chart of die and mold makers for apprenticeship education of specialized high school based on the results of DACUM job analysis. And knowledge, skills, tools, and positive behaviors, future trends/concerns about die and mold makers for apprenticeship education of specialized high school were presented.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.187.2-187.2
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• 2012

다목적실용위성 3호는 2012년 5월 발사되어, 위성 기능점검을 위한 시험을 성공적으로 완료하였다. 위성발사이후 태양전지판 전개를 포함하여 장착된 모든 전장품(Unit)을 순차적으로 모니터링하면서 관련 명령어를 송신하고, 이후 송신된 명령어에 대한 수행여부를 모니터링하며 전장품의 정상 동작상태를 판단하게 된다. 위성상태의 모니터링은 상태 디스플레이 페이지(AND, AlphaNumeric Display), 각종 이벤트 디스플레이 및 위성에서 수신한 덤프 데이터 디스플레이 등을 통해서 수행한다. 이러한 위성의 상태정보는 지상의 엔지니어가 신속하면서 정확한 판단을 수행할 수 있도록 정확한 정보를 가독성있게 디스플레이해야할 필요가 있다. 또한, 위성교신 이후에는 위성에서 저장된 상태정보를 수신하여 비실시간 위성상태 데이터를 분석하는 작업을 수행한다. 이때, 엔지니어가 필요로 하는 상태정보 아이템을 자신이 원하는 형태로 추출할 수 있어야 한다. 이러한 필수 기능들은 시스템의 안정성을 기반으로 동작하여야 한다. 이와 같은 시스템이 운영될 수 있도록 초기운영 이전에 안정화 및 검증 작업을 수행하였으며, 초기운영 기간에도 정상운영 단계에서 임무관제국의 운영요원이 용이하게 위성의 상태를 모니터링할 수 있도록 위성상태정보에 대한 데이터베이스와 오류 감지 능력을 포함하는 위성상태 표출 기능을 최적화 하는 작업을 수행하였다. 임무관제국에서 개발된 위성상태모니터링 시스템을 통하여 안정적으로 다목적실용위성 3호의 초기운영에 대한 실시간 모니터링 및 비실시간 데이터 분석 작업을 수행하였다. 또한, 초기운영기간동안의 최적화 작업을 통하여 정상운영기간 동안 운영요원이 용이하게 오류 감지를 수행할 수 있도록 시스템을 지속적으로 개선하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.3
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• pp.441-446
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• 2010

Each robot decides and behaviors themselves surrounding circumstances in the swarm robot system. Robots have to conduct tasks allowed through cooperation with other robots. Therefore each robot should have the ability to learn and evolve in order to adapt to a changing environment. In this paper, we proposed learning based on Q-learning algorithm and evolutionary using Harmony Search algorithm and are trying to improve the accuracy using Harmony Search Algorithm, not the Genetic Algorithm. We verify that swarm robot has improved the ability to perform the task.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.20 no.9
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• pp.451-458
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• 2019

Reliability in the course of weapons system development and operation is a key measure of the ability of a system to perform the required functions under specified conditions over a specified period of time, and the mission confidence for the assessment of mission fulfillment is an important indicator of victory or defeat in a battle. Mission reliability indicates the probability that a given task will succeed or fail in an event or environmental situation over a given period of time. The existing mission reliability was calculated after creating a confidence blow map with only physical connections based on the mission. However, as modern weapons systems evolve and advance, the related equipment structure becomes increasingly complex, making it impossible to express mission relevance when mission classification is required based on functional or physical connections. In this study, the mission reliability was calculated for a gun control system, which is part of a ship's combat system, by expressing the association between the physical and functional structures using the design structure matrix technique and the interface matrix technique. We expect the study results to be used as verification data for mission reliability.

• 대한공업교육학회지
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• v.43 no.1
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• pp.76-93
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• 2018

The purpose of this study is to analyze job of management teacher of industry-academy cooperation of specialized high school using DACUM method. The contents of this study are to identify the duties, tasks and the level of importance, difficulty, frequency and entry level on each task. Finally, based on the job analysis results, the DACUM chart of management teacher of industry-academy cooperation of specialized high school was developed. The workshop for DACUM job analysis consisted of one DACUM facilitator who acquired Level-I license, eight members of DACUM who had more than five years experience, one clerk and one practitioner for two days. The results of the study are as follows. First, this study defines management teacher of industry-academy cooperation as 'a person who career teachers in charge of career guidance, NCS-based field practice, establishment of industry-academia-government relations, external business administration, industry-academia cooperation administration, teaching subject class'. Second, the job of management teacher of industry-academy cooperation were total 7 duties and 80 tasks. Third, the importance, difficulty, and frequency of each task are classified into high (A), normal (B), and low (C) according to degree. Finally, this study make out a DACUM chart of management teacher of industry-academy cooperation of specialized high school based on the results of DACUM job analysis. And knowledge, skills, tools, and positive behaviors, future trends/concerns about management teacher of industry-academy cooperation of specialized high school were presented.

• Proceedings of the ESK Conference
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• 1995.10a
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• pp.164-171
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• 1995

본 연구의 목적은 설문조사기법을 통하여 경찰의 휴대용 장비의 사용실태를 조사하여 경찰의 작업부하 (work stress)를 가중시키는 장비와 설계요소를 규명하는데 있다. 또한 인간공학적 측면에서의 장비분석을 통 하여 경찰 임무 수행능력의 제고와 경찰의 사기전작에 기여할 수 있는 사용자 중심의 휴대용 장비개발의 필요성 을 제시하였다. 현대사회에 있어서 경찰은 타 직종에 비해 그 작업부하(work sterss)의 수준이 매우 높으며, 더 우기 다양한 원인에 의한 재해 가능성 또한 커서 위험한 직업으로 평가 된다. 이러한 이유로 인해 상당수의 경찰 관등이 여러 직업성 질환에 노출되고 있다. 설문조사 분석결과, 현재 사용되고 있는 휴대용 장비 중 무전기, 경찰 혁대, 경찰단화, 정모, 근무복, 우의, 신호봉 등 7가지 조사대상 장비 모두가 사용이 불편한 것으로 나타났고, 이 러한 불편함으로 인하여 사용자의 대부분이 신체적 불편함을 경험한 것으로 조사되었으며, 이외에도 발바닥, 머리, 다리 및 무릎 등의 부위가 불편한 것으로 나타났다. 또한 임무수행시 현재 사용되고 있는 휴대용장비가 기동성에 장애를 주며, 근무의욕 및 사기에도 크게 영향을 주는 것으로 나타났다.

• 전기의세계
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• v.41 no.5
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• pp.5-13
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• 1992

이 글에서, 우리는 앰블러 메카니즘 그리고 집적보행 시스템의 성분에 대해 집중적으로 논의했고, 보행 실험을 문서화 했다. 거슬러 올라가서 연구는 교통기관과 항해 문제점들에 초점을 맞추었다. 현재, 우리는 광범위한 시험들-점점 더 모험적인 지형위로의 보행-을 앰블러와 집적 보행 시스템의 능력을 실증하기 위해 수행하고 있다. 미래 보행 실험들을 앰블러의 이동성과 자율성에 보다 더 도전할 것이다. 집적 시스템이 믿을 수 있는 설비로 성숙함에 따라, 우리는 머리위의 기증기를 제거할 것이다. 이것은 앰블러가 더 거친 실재 코스(더큰 높이 변동)에 대처하게 할 것이며, 그리고 앰블러가 실외로 이동하도록 한다. 앰블러가 더 긴 범위의 코스을 횡단한다면, 밧줄은 그때 줄여지게 될 것이다. 1991년 12월에 대한 목적은, 밤에, 앰블러가 모래, 바위들, 철도 연결선, 자갈, 그리고 톱밥으로 구성되어 진 100m의 실외 코스를 횡단할 것이라는 것이다. 동시에, 증가하고 있는 강조점즐은 수행하고 있고, 발전하고 있는 임무의 배경에서, 조작 문제들에 놓이게 될 것이다. 이 목적으로 이동성과 조작을 조합하는 것ㅇ과 연관된 문제점들을 나타내기 위해 표본획득 툴과 감지기들이 앰블러에 부착되어질 것이다. 1991년 12월의 또 다른 목적은 실내 표본 임무를 실증하는 것이다. 예를들면, 동 떨어진 조작자에 의해 지시되어 지는 부분적으로 묻힌 바위를 수집하는 것이다.