• 제목/요약/키워드: 임무모델

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CODOG 함정 추진체계 시뮬레이터 개발 (Development of CODOG Propulsion System Simulator)

  • 장재희;신승우;김민곤;오진석
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제21권9호
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    • pp.1808-1817
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    • 2017
  • 대잠, 대함, 보급 등, 함정에 요구되는 임무가 다양해지면서 함정의 추진체계 또한 임무를 효과적으로 수행하기 위해 ECS(Engineering Control System)를 필요로 한다. ECS는 추진체계를 모니터링하고 제어함으로써 함정이 임무를 수행할 수 있도록 한다. 최근 ECS 국산화 개발이 진행되면서 ECS에 대한 시험 검증을 위한 시스템이 요구되었고, CODOG 기반의 함정 추진체계 시뮬레이터를 개발하였다. CODOG 기반의 함정 추진체계 시뮬레이터는 가스터빈 모델, 디젤엔진 모델, 감속기어 모델, 가변추진기 모델로 나누어 제어 명령에 대한 피드백을 모의한다. 실험 결과, ECS 추진 모드에 따른 가스터빈, 디젤엔진 및 축의 속도, 토크, 출력 등을 확인할 수 있었다.

모델기반 자동코드 생성과 실시간 운영체제 기반 무인기용 비행제어시스템 탑재 프로그램 개발 (Development of Embedded Program for UAV Flight Control System using RTOS and Model-Based Auto Code Generation)

  • 김성환;조상욱;김성수;유창경;최기영
    • 한국항공우주학회지
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    • 제39권10호
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    • pp.979-986
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    • 2011
  • 본 논문에서는 소형 무인기용 센서 및 임무장비 통합형 비행제어 시스템의 탑재 프로그램 개발에 대해 다룬다. 비행제어 시스템은 센서 및 임무장비를 관장하는 장치관리시스템과 제어 프로그램 및 임무 수행 알고리즘을 연산하는 제어연산시스템의 두 부분으로 구성된다. 장치관리시스템의 탑재 프로그램은 TI사의 DSP/BIOS 실시간 운영체제를 기반으로 개별 센서 및 외부 임무장비를 위한 시스템 드라이버들과 각각의 서브시스템 관리를 위한 태스크들로 구성된다. 제어연산시스템의 프로그램은 모델기반 개발기술을 이용한 자동 코드 생성 기술을 적용하였다.

배터리 사용량 예측 모델 기반 3차원 UAV 경로 최적화 (3-Dimensional UAV Path Optimization Based on Battery Usage Prediction Model)

  • 강태영;김승훈;박경인;유창경
    • 한국항공우주학회지
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    • 제49권12호
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    • pp.989-996
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    • 2021
  • 배터리를 동력원으로 사용하는 무인항공기의 경우 배터리 용량이 한정적이기 때문에 임무 수행에 제약이 발생할 수 있다. 이를 최소화하기 위해 임무 지역으로 이동하는 동안 소모되는 배터리를 최소화 하는 것이 중요하다. 또한 임무 계획 단계에서 배터리 소모량 예측 모델을 이용하여 임무 수행 가능성을 사전에 판단할 수 있으며 복귀 시점 선정에 기준이 될 수 있다. 본 논문에서는 3차원 공간에서 환경 요소를 반영한 배터리 사용량 예측 모델을 제안한다. 무인항공기의 비행 기하 관계에 따라 요구 동력을 산출하고 이를 통해 배터리 사용량을 예측하였으며 기존에 제안된 배터리 사용량 예측 기법과 비교를 통해 검증한다. 또한 이를 목적함수로 하여 배터리 사용량을 최소화 하는 비행경로를 생성하고 최단 거리를 목적함수로 하였을 때의 결과와 비교하였다.

수리온 임무탑재체계의 통합시험 환경개발 (Development of the MEP Integration Test Environment for Surion)

  • 김유경;김명진;최원우;오우섭
    • 한국항공우주학회지
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    • 제39권7호
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    • pp.666-673
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    • 2011
  • 최신항공기 개발에서 증가추세에 있는 항공전자 장비들의 효율적인 통합시험 수행을 위 해 통합시험환경구축이 중요한 역할을 하고 있다. 특히 개발기간 최소화 및 신뢰성과 신속한 통합시험수행을 위해 통합시험장비 개발이 필수적이다. 본 논문에서는 수리온(KUH) 임무탑재장비(MEP)의 각 장비별 특성을 분석 후 최적의 통합시험 수행을 위한 장비별 모델개발을 다루었다. 모델은 동작특성에 따라 동적(Dynamic), 행동(Behavior), 연동(ICD) 모델로 구분하였으며 장비의 고장탐구 및 미장착된 장비의 동작특성 모사가 모델링의 주목적이다. 모델은 소프트웨어 단위시험 및 체계 통합시험 두 단계로 나누어 객관적 신뢰성을 검증하였다. 수리온 MEP 통합시험장비(SIL)를 이용하여 개발된 모델을 통합시험에 적용한 결과 설계 목적에 부합됨을 확인하였다.

정지궤도 위성의 우주방사선 환경 분석

  • 조영준;이상곤
    • 천문학회보
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    • 제37권2호
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    • pp.137.2-137.2
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    • 2012
  • 위성이 우주에서 노출되는 우주방사선 환경은 위성의 임무궤도 및 임무 기간에 따라 크게 달라진다. 지구 주위의 자기장에 의해 갇혀있는 양성자 및 전자의 환경은 고도에 따라 밀도 및 분포의 차이를 보인다. 특히 밴 앨런 밸트 내의 경계부분을 넘어서는 높은 고도에서의 방사선 입자별 노출 환경은 저궤도의 환경과는 구성 및 영향성이 크게 다르다. 본 논문에서는 전자 밸트 고도에서 운영되는 정지궤도 위성의 우주방사선 입자 환경을 분석하였다. 지구 자기장에 갇힌 입자, 태양입자 및 외부은하 입자 환경을 모델별로 분석하였으며 각 입자별 Flux 및 Fluence 스펙트럼을 이용하여 총 이온화 조사량과 중이온 스펙트럼을 도출하였다.

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동적 객체지향 모델에서 무결성과 임무 분리 메카니즘 (A Mechanism of Integrity and Saperation of Duty in an Active Object-Oriented Data Model)

  • 서재현;김영균;노봉남
    • 한국정보보호학회:학술대회논문집
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    • 한국정보보호학회 1994년도 종합학술발표회논문집
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    • pp.223-232
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    • 1994
  • 객체지향 데이타베이스 시스템에서 무결성은 중요한 개념이다. 이 무결성이 객체의 내부 메소드로 정의되고 구현하면 응용에서의 무결성 의미 파악이 어렵고, 또한 객체의 기본적인 메소드와 함께 모형화되기 때문에 데이타베이스 설계 작업이 복잡해진다. 본 논문에서는 무결성을 매소드로 처리할 때의 문제점을 극복하기 위하여 동적 데이타베이스의 동적 규칙을 이용하여 무결성 제약조건을 정의하고 유지시키는 객체지향 데이타베이스에서 무결성과 임무 분리를 유지시키는 기립을 제안한다.

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비선형 ARX 모델을 이용한 센서 고장에 강인한 추진체 제어기 설계 (Design of the robust propulsion controller using nonlinear ARX model)

  • 김중회;김동춘;이상정
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2011년도 제37회 추계학술대회논문집
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    • pp.599-602
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    • 2011
  • 일회성 비행체의 경우 임무 수행 시작 후에 발생하는 센서 등이 고장 나더라고 이를 극복하고 임무를 완료할 수 있게 강인하게 추진체 제어기를 설계하여야 한다. 이러한 비행체에는 중요 센서의 고장에 대비하여 대체 가능한 센서를 여분으로 장착하여 내결함성을 향상시키고 있다. 이 경우 추가 센서 장착으로 인해 비행체의 가격이 상승하게 된다. 본 논문에서는 NARX 모델을 사용하여 적용대상 추진체의 속도 센서를 대치 가능하게 하였고 각각의 센서 신호는 모델 기반의 고장 진단을 수행하여 고장 식별을 하였다. 설계된 NARX 및 고장 진단 알고리즘은 최적화하여 TI 사의 TMS320F2812 에 탑재되어 실시간으로 HIL 장비와 연동될 수 있도록 하였다. 본 논문에서는 최소한의 센서를 적용하여 일회성 비행체의 내결함성을 향상시키고 복잡한 고장 상황하에서 주어진 임무를 완료할 수 있는 추진체 제어기의 설계하여 HIL 환경에서 시험하여 적용 가능성을 확인하였다.

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이원 추력기의 성능 모델링 연구

  • 함미숙;김유;박응식;박봉규
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2002년도 제18회 학술발표대회 논문초록집
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    • pp.82-83
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    • 2002
  • 궤도상에 올려진 위성들은 인형의 궤도 운행을 하게 된다. 그러나 지구가 완전한 구형이 아니고 태양과 달의 인력이 작용하여 위성에 섭동이 발생하게 된다. 그리고 무중력 상태의 우주이므로 태양풍이나 미세 운석 그리고 위성체 내부의 가스 누출이나 내부의 토크 변화에 의해 위성 자세에 조금의 변동을 야기한다. 통신 위성의 경우 지상의 한 지점을 계속 향하고 있어야 하므로 정기적인 자세제어가 필요하다. 위성의 섭동에 의해 EWSK(East-West station keeping)나 NSSK(North-South station keeping)를 하기 위해 추력 모델은 단일 $\Delta$$\upsilon$기동이나 회전 세차 운동(spin precession maneuver)을 지원해야 한다. 위성은 주어진 임무를 수행하는데 필요한 $\Delta$$\upsilon$기동을 위해 적절한 성능의 추력기와 임무기간 동안 사용할 적절한 양의 추진제를 탑재하고 있다. 지상에서 필요한 임무를 수행하기 위해 위성에 지령을 하였을 때, 추력기가 정상작동을 하였는지 그리고 잔류 추진제가 어느 정도 인지를 정확히 알 수 있어야 한다.

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모의실험 기반의 해양무기체계 전투실험 프로세스 표준화 방안연구 (A Study on The Standard Process of Battle Experiment of the Maritime Weapon Systems Based on the M&S)

  • 백상훈;허정행;이동훈;최봉완
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제15권5호
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    • pp.577-585
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    • 2012
  • Modeling & simulation-based battle experiments(BEx) is being used extensively as an efficient, scientific and rational verification methodology for maritime weapon system acquisition. However, research of definition and concept of BEx and standardized rules and process for the BEx are insufficient in recent military field of BEx. In this study, we discussed the definition and process of BEx based on the role of MND(including JCS), Navy and ADD and proposed the standardized process of BEx for maritime weapon system. Secondly suggested a evaluation methods of modeling and simulation-based BEx with MOP, MOF, MOE in linkage of engineering, engagement, mission and constructive model. Finally presented validate result that applied to the Torpedo using standardized process based on our proposed methodology.

공세적 사이버 작전을 위한 사이버 킬체인 모델 연구 (Research on Cyber Kill Chain Models for Offensive Cyber Operations)

  • 조성배;김완주;임재성
    • 융합보안논문지
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    • 제23권4호
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    • pp.71-80
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    • 2023
  • 사이버공간은 지상, 해상, 공중, 우주에 이어 다섯 번째 새로운 전쟁 공간으로 자리매김하였고, 군사작전 측면에서도 사이버공간이 핵심적인 공격과 방어 목표가 되고 있다. 세계 각국은 이러한 사이버공간에 대한 공세적 사이버 작전 수행의지를 보인다. 본 논문에서는 기존의 방어적 전략인 사이버 킬체인 모델에 합동 항공임무명령서(ATO)의 임무수행주기와 합동표적처리 절차를 융합한 공세적 개념의 사이버 킬체인 모델을 제안한다. 제안한 모델은 사이버 작전의 합동성 측면에서 물리 작전과 사이버 작전의 통합을 통해 전략적 차원의 국가 사이버 작전 역량 개선에 기여할 것으로 기대한다.