• 제목/요약/키워드: 임무모델

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Verification of Self-Adaptation Strategy for Unmanned Weapon Systems (자가 적응 무인 시스템의 임무수행 전략 검증)

  • Kim Sang-Soo;Chae Joung-Wook;In Hoh
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (2)
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    • pp.349-351
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    • 2005
  • 자가 적응 시스템을 무인 시스템(UWS: Unmanned Weapon Systems)에 적용하기 위한 다양한 연구가 이루어지고 있다. 자가 적응 시스템은 임무중인 시스템이 다양한 주변 환경 및 시스템의 변화에 따라 능동적으로 시스템 또는 임무수행을 위한 전략을 주정해 항상 최상의 성능을 발휘할 수 있도록 하는 능력을 갖춘 시스템을 말한다. 자가 적응 시스템에서 능동적으로 변화시킨 시스템의 아키텍처나 임무수행 전략이 유효한 것인지에 관한 검증을 수행한 후 시스템에 적용해야 한다. 기존의 대부분의 자가 적응 시스템에 대한 연구결과에서는 능동적으로 변화된 시스템이 임무수행에 적합한지에 대한 검증 방법을 제시해 주고 있지 않다. 본 연구에서는 UWS의 자가 적응 시스템이 임무수행 중 변화 되었을 때 미래의 발생할 사건에 대해 적절하게 적용 가능한지를 검증하기 위하여 시간적인 사건의 완전성을 검증하기에 적합한 Computation Tree Logic(CTL) 모델체킹(Model Checking)을 적용하여 자가 적응 시스템의 적응결과를 검증하는 방법을 제시하였다.

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과학기술위성3호 비행모델 환경시험 결과

  • Park, Jong-O;Lee, Seong-Se;Lee, Seung-Heon;Son, Jun-Won;Lee, Seung-U;Sin, Gu-Hwan;Jeong, Tae-Jin;Seo, Jeong-Gi;Park, Hong-Yeong
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • 제37권2호
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    • pp.180.1-180.1
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    • 2012
  • 과학기술위성 3호는 우리 은하계의 근적외선 관측, 우주 배경복사 관측 및 지구 지표면의 적외선 영상 획득을 임무로 하는 우주관측용 적외선카메라와 지구 지표면의 적외선 영상 획득을 임무로 하는 지구관측용 적외선카메라 그리고 한반도 지역의 다중 스펙트럼 영상을 획득함으로써 대기관측 및 환경감시의 임무를 가지는 소형분광영상카메라를 장착한 우주 및 지구과학 연구용 위성이다. 2007년 개발을 시작하여 시험인증모델(EQM, Engineering & Qualification Model) 개발과 열구조모델 (STM, Structure and Thermal Model)을 개발 완료하였고, 2012년 하반기에 발사를 앞두고 2010년 비행모델 유닛들이 납품되기 시작하여 위성체 시스템 레벨에서의 조립 및 시험을 진행하고 있다. 본 논문에서는 조립 및 기능시험 완료후 시스템 레벨에서의 진동 시험, 열진공 시험 및 무게특성 시험등 환경시험의 종류, 목적 그리고 검증 결과를 발표하고자 하며, 아울러 발사장에서 수행된 열구조모델에 대한 환경시험 결과를 발표하고자 한다.

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달착륙선의 전력시스템 개념설계와 지상시험모델용 추력기 밸브구동 전원장치 개발

  • Jang, Seong-Su;Ju, Gwang-Hyeok
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • 제37권2호
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    • pp.196.2-196.2
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    • 2012
  • 본 논문은 달착륙선의 개념설계를 위하여 고려한 전력시스템의 설계와 달착륙선의 지상시험모델용 추력기 밸브구동 전원장치 개발에 대해 기술하였다. 달착륙선의 임무특성을 고려하여 전력시스템의 구조를 검토하고, 극한의 온도환경에서 달착륙선의 임무수행을 위하여 필요한 전력에너지를 충분히 공급할 수 있도록 태양전지 배열기와 배터리의 용량, 그리고 전장품의 용량을 설계하였다. 특히 경량의 달착륙선 개발을 위하여 고효율의 태양전지를 이용한 태양전지 배열기와 리튬-이온 배터리를 검토하였다. 극한의 우주환경에서 태양전지배열기의 동작특성을 검토하고 생성될 수 있는 최대 전력을 분석하여 최적의 태양전지 배열기의 면적을 분석하고, 장시간의 월식을 고려하여 배터리의 방전특성에 따른 배터리의 전압특성을 검토하였다. 그리고 달착륙선의 전력시스템 개념설계의 타당성 검토를 위하여 유럽에서 개념설계 중인 달착륙선의 전력시스템 사양과 용량에 대해 비교검토를 수행하였다. 현재 개발중인 지상검증모델용 달착륙선의 전력시스템 설계와 추력기 밸브구동 전원장치의 개발에 관해 기술하였다. 지상검증용 전력시스템은 태양전지배열기의 장착 없이 배터리의 전력만을 사용하여 지상검증모델용 달착륙선의 부하에 전력을 공급할 수 있도록 설계되었다. 달착륙선 지상시험모델의 비행시간과 임무에 따른 부하특성을 고려하여 상용 리튬-이온 배터리의 용량을 선정하였으며, 부하의 전력을 고려하여 간단한 보호회로를 설계하였다. 그리고 지상검증용 전원시스템은 추력기의 밸브구동을 위한 추력기 밸브구동 전원장치, DC/DC 컨버터 전원 모듈, 모니터링 모듈, 그리고 위급상황에서 전원을 차단하기 위한 "Emergency STOP" 모듈로 구성되어 있다.

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RAM Modeling and Analysis of Earth Observation Constellation Satellites (지구관측 군집위성의 RAM 모델링 및 분석)

  • Hongrae Kim;Seong-keun Jeong;Hyun-Ung Oh
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • 제18권1호
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    • pp.11-20
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    • 2024
  • In the recent era of NewSpace, unlike high-reliability satellites of the past, low-reliability satellites are being developed and mass-produced at a lower cost to launch constellations satellites. To achieve cost-effective cluster satellite development, satellite users and developers need to assess the feasibility of maintaining mission performance over the expected lifespan when cluster satellites are launched. Plans for replacements due to random failures should also be established to maintain performance. This study proposed a method for assessing system reliability and availability to maintain mission performance and establish replacement strategies for Earth observation constellation satellites. In this study, a constellation reliability and availability model considering mission performance required for a satellite constellation, situations of satellite backup, and additional ground backups was established. The reliability model was structured based on the concept of a k-out-of-n system and the availability model used a Markov chain model. Based on the proposed reliability model, the minimum number of satellites required to meet mission requirements was defined and satellites needed in orbit during the required mission period to satisfy mission reliability were calculated. This research also analyzed the number of spare satellites in orbit and on the ground required to meet the desired availability during required service period through availability analysis.

Design and Implementation of an Embedded Real-Time UAV Control System based on the TMO Model (실시간 객체 모델을 이용한 내장형 무인항공기 제어시스템의 설계 및 구현)

  • Park, Han-Sol;Shin, Chan-Hee;Kim, Moon-Hae
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (A)
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    • pp.248-252
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    • 2006
  • 최근 무인항공기는 정찰임무를 포함하여, 기상관측, 해상관측 등의 여러 임무로 사용되고 있으며, 점점 활용도가 높아지고 있다. 이러한 무인항공기 제어시스템은 과거에 비해 복잡도가 증가했으며, 보다 정밀한 실시간 제어가 요구되고 있다. 이러한 제어시스템을 위한 객체지향 설계방법론은 복잡한 모델에 대한 분석을 보다 빠르게 해주고, 재사용이 가능한 시스템 구축을 가능하게 해 줄 것이다. 이러한 목적을 위해 본 논문에서는 실시간 객체 모델인 TMO모델을 사용하여 시스템을 설계하고, TMO모델을 지원해 주는 리눅스 기반의 미들웨어를 사용하여 무인항공기 제어 시스템을 구현함으로써, 정밀한 실시간 제어시스템에 대한 TMO모델의 적합성을 판단하고, TMO모델 지원 미들웨어의 성능을 평가해 본다.

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A Development Platform for Multi-Core Avionics Software (멀티코어 항공기소프트웨어 개발을 위한 시스템 플랫폼)

  • Koo, Geum-Seo;Jun, Yong- Kee
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 한국정보과학회 2010년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.37 No.1(B)
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    • pp.425-430
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    • 2010
  • 항공기 내에서 단일코어 기반의 임무컴퓨터를 포함하는 연합형 항공전자 모델은 항공기의 임무 요구도 증대와 전장 환경의 변화에 따라 기내 데이터 양이 급격히 증가하여 비행 운용 프로그램(OFP)의 실시간성 및 처리성능에 한계를 보인다. 또한 분산된 임무컴퓨터의 공간점유와 무게 및 높은 전력소비가 발생하므로, 본 연구에서는 실시간 운영체제 모듈을 적용한 멀티코어 기반의 통합 모듈형 시스템(IMA) 플랫폼을 제시하여 비용과 체적을 감소시킨 개발 환경을 제공한다.

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과학기술위성3호 비행모델 기능시험 결과

  • Park, Jong-O;Lee, Seong-Se;Lee, Seung-Heon;Son, Jun-Won;Lee, Seung-U;Sin, Gu-Hwan;Jeong, Tae-Jin;Seo, Jeong-Gi;Park, Hong-Yeong
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • 제37권2호
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    • pp.179.2-179.2
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    • 2012
  • 과학기술위성 3호는 우리 은하계의 근적외선 관측, 우주 배경복사 관측 및 지구 지표면의 적외선 영상 획득을 임무로 하는 우주관측용 적외선카메라와 지구 지표면의 적외선 영상획득을 임무로 하는 지구관측용 적외선카메라 그리고 한반도 지역의 다중 스펙트럼 영상을 획득함으로써 대기관측 및 환경감시의 임무를 가지는 소형분광영상카메라를 장착한 우주 및 지구과학 연구용 위성이다. 2007년 개발을 시작하여 시험인증모델(EQM, Engineering& Qualification Model) 개발과 열구조모델 (STM, Structure and Thermal Model)을 개발 완료하였고, 2012년 하반기에 발사를 앞두고 2010년 비행모델 유닛들이 납품되기 시작하여 위성체 시스템 레벨에서의 조립 및 시험을 진행하고 있다. 본 논문에서는 조립 및 기능시험 중 발견된 유닛의 문제들을 해결 과정과 시스템 레벨에서의 전기접합시험, 극성시험, 비행소프트웨어 기능시험, 종합기능시험 및 ETE 시험등 기능 시험의 종류, 목적 그리고 검증 결과를 발표하고자 한다.

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An Ontological Approach for Conceptual Modeling of Mission Space in Military Modeling & Simulation (국방 Modeling & Simulation에서 임무공간 개념모델링을 위한 온톨로지 적용방안)

  • Bae, Young Min;Kang, Haeran;Lee, Jonghyuk;Lee, Kyong-Ho;Lee, Young Hoon
    • Journal of Information Technology and Architecture
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    • 제9권3호
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    • pp.243-251
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    • 2012
  • This paper presents the Conceptual Models of the Mission Space-Korea (CMMS-K), which is an ontology-based conceptual modeling framework of the mission space. Through modeling and simulating military trainings, we can reduce the cost of actual military trainings in terms of time, space, and supplies. CMMS-K is being developed to improve the interoperability and reusability of defense models and simulations. CMMS-K reflects the needs and characteristics of Korean military while referring to existing military conceptual modeling frameworks. The main components of CMMS-K contain domain ontologies, a mission space model description language, a mission space modeling tool, and a CMMS-K management system. CMMS-K domain ontologies consist of entity and task ontologies. In this paper, the CMMS-K domain ontologies are described in detail and the feasibility of the proposed method is discussed with a case study.

Determinants of Male Police Officers' Investigative Behavior(Active Investigation vs. Secondary Victimization) of Sexual Violence (남성경찰관의 성폭력 수사행동(적극적 수사와 이차폭력) 결정요인 - 성폭력에 대한 편견을 중심으로 -)

  • Lee, Myung-Shin;Yang, Nan-Mee
    • Korean Journal of Social Welfare
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    • 제63권1호
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    • pp.159-185
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    • 2011
  • This study aims to find out the determinants of male police officers' investigative behavior(active investigation vs. secondary victimization) of sexual violence. For this purpose, a hypothetical model which explains the relationships among the 5 variables (knowledge of law about the investigative role, perception of the protective & connective role, prejudice against the sexual violence, active investigation, and secondary victimization) was developed. Using the data collected from 354 male police officers of 3 cities in Gyeongnam area, the hypothetical model was tested. For data analysis, a structural equation modeling was used, and the final model was found(CFI=0.947, IFI=0.948, RMSEA=0.048). As a result of analyzing the model, the followings were found: (1) Active investigation was increased by knowledge of law about the investigative role, and perception of the protective & connective role, while decreased by prejudice against the sexual violence. (2) Secondary vicimization was decreased by knowledge of law about the investigative role. (3) Prejudice against the sexual violence mediate the effects of knowledge of law about the investigative role, and perception of the protective & connective role on active investigation. (4) Prejudice against the sexual violence was found to have no significant effect on secondary victimization. Based on the findings, multi-educational programs, protocols on investigation of sexual violence, professionalization of the police, and changes in investigation environment as well as a system of collaboration and cooperation between police officer and social worker were suggested as a way to increase active investigation and to decrease secondary victimization.

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A Study on the development of model for aircraft RAM prediction (항공기의 RAM 예측을 위한 모델 개발에 관한 연구)

  • 김성청
    • Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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    • 한국공작기계학회 1998년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.102-114
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    • 1998
  • 항공기 개발단계에서의 RAM(Reliability, Availability, Maintainability) 예측은 진행중인 설계개념이 RAM 개발 목표값을 달성할 수 있는지를 판단하여 이를 설계에 반영하기 위한 것이다. 본 연구에서 신뢰도 예측 모델은 항공기의 임무에 초점을 둔 임무신뢰도와 시스템신뢰도를 산출하고, 정비도 예측 모델은 군수지원분석자료(LSAR)와의 호환성을 유지할 수 있도록 하였으며, 가용도 예측 모델은 신뢰도와 정비도 자료를 활용한 운용가용도를 예측하는 데에 기준을 두었다. 본 연구는 기존의 RAM 예측이 각각 독립적으로 수행된 점을 보완하여 서로간의 상호관계를 반영한 통합 예측 모델을 개발하는 데에 초점을 두었으며, 실제적인 운용개념을 반영한 모델링으로서 항공기 개발단계에서 뿐만 아니라 실제 운용단계에서의 RAM 분석에 효과적이라 판단된다.

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