• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.28 no.2
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• pp.247-254
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• 2010

In this paper, a new approach has been studied correcting the geometric distortion of SPOT 4 imagery. Two new equations were induced by the relationship between satellite and the Earth in the space. line-of-sight (LOS) vector adjustment model for SPOT 4 imagery was implemented in this study. This model is to adjust LOS vector under the assumption that the orbital information of satellite provided by receiving station is uncertain and this uncertainty makes a constant error over the image. This model is verified using SPOT 4 satellite image with high look angle and thirty five ground points, which include 10 GCPs(Ground Control Points) and 25 check points, measured by the GPS. In total thirty five points, the geometry of satellite image calculated by given satellite information(such as satellite position, velocity, attitude and look angles, etc) from SPOT 4 satellite image was distorted with a constant error. Through out the study, it was confirmed that the LOS vector adjustment model was able to be applied to SPOT4 satellite image. Using this model, RMSEs (Root Mean Square Errors) of twenty five check points taken by increasing the number of GCPs from two to ten were less than one pixel. As a result, LOS vector adjustment model could efficiently correct the geometry of SPOT4 images with only two GCPs. This method also is expected to get good results for the different satellite images that are similar to the geometry of SPOT images.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2006.05a
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• pp.982-986
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• 2006

본 연구에서는 비교적 대규모 유역인 충주댐 유역에 대해 SWAT 모형을 구축하여 모형의 보정과 검증을 수행한 후, 이를 적용하여 대상유역에서의 유역 규모 및 식생에 따른 유사 및 오염부하량 발생 특성에 대해서 검토함으로써, 분포형 모형을 이용한 유사 및 오염부하량 발생의 공간적인 특성과 대상유역의 오염부하량 발생 특성에 대해서 살펴보았다. 모형 보정 및 검증 결과, 유출에 대해서는 모형효율지수 0.6 이상의 비교적 안정적인 결과를 얻을 수 있었으며, 유사와 인에 대해서는 대략적인 정성적 경향만 파악할 수 있었다. 반면 질소에 대해서는 정성적인 모의뿐만 아니라 어느 정도 정량적인 모의도 가능한 것으로 나타났다. 모형 결과를 이용하여 각 하도구간별 배수면적 크기별로 비유사량을 검토한 결과 일정한 관계를 도출할 수 있었으며, 식생 형태별 단위면적당 침식량 및 오염부하량을 비교함으로써, 식생별 침식 영향 및 오염부하량 발생 특성을 판단할 수 있는 개략적인 평가를 할 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.414-416
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• 2012

본 논문에서는 X-선 혈관 조영 영상 내 심혈관의 추출 방법을 제안한다. 본 방법은 불균일 조명 보정 필터를 사용함으로써 X-선 영상 내에서 나타나는 일정하지 않은 contrast, 낮은 명암도 및 불균일 조명 문제를 해결한다. 또한 영상의 지역적인 밝기 값의 변화의 특징을 고려하면서 분할 대상영역의 각 픽셀들의 2 차 미분((second partial derivation)을 행렬의 요소(element)로 갖는 Hessian 행렬의 고유치 (eigenvalue)를 영역확장의 문턱치 결정에 이용하여 전역적인 밝기값(intensity)만을 사용하는 분할의 단점을보완하였다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.33 no.1
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• pp.35-41
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• 2009

A waypoint tracking algorithm(WTA) is designed for Unmanned Surface Vehicle(USV) in which water-jet system is installed for propulsion To control the heading of USV for waypoint tracking, the steering nozzle of water-jet need, to be controlled. Firstly, target heading is calculated by using the position information of waypoints input from the land control center. Secondly, the command for the steering nozzle of water-jet is calculated in real time by using the heading and the rate-of-turn( ROT) from magnetic compass, In this study, in order to consider the drift angle due to external disturbance such as wind and wave, the course of ground( COG) can be used instead of heading at higher speed than a certain value, To test the performance of newly-designed WTA, the tests were carried out in actual sea area near Gwang-an bridge of Busan. In this paper, the sea trial test results from WTA are analyzed and compared with those from manual control and those from commercial controller.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.23 no.9
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• pp.1070-1075
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• 2019

In this paper, I propose an algorithm to generate an input digit image for a digit recognition system by detecting a digit string in an image and segmenting the digits constituting the digit string. The proposed algorithm detects blobbed digit string through blob detection, designates a digit string area and corrects digit string skew using the detected blob information. And the proposed algorithm corrects the digit skew and determines the boundary points for the digit segmentation in the corrected digit sequence using three CPgraphs newly defined in this paper. In digit segmentation experiments using the image group including digit strings printed with a range of the font sizes and the image group including handwritten digit strings, the proposed algorithm successfully segments 100% and 90% of the digits in each image group.

• Journal of Korea Water Resources Association
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• v.50 no.4
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• pp.241-252
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• 2017

This study aims to evaluate applicability of both online and offline parameter calibration techniques on rainfall-runoff modeling using a conceptual lumped hydrologic model. To achieve the goal, the storage function model was selected and then two different automatic calibration techniques: SCE-UA (offline method) and particle filter (online method) were applied to calibrate the optimal parameter sets for 9 rainfall events in the Cheoncheon catchment, upper area of the Yongdam multi-purpose dam. In order to assess reproducibility of hydrographs from the parameter sets of both techniques, the observed discharge of each event was divided into low flow (below average flow) and high flow (over average flow). The results show that the particle filter method, updating the parameters in real-time, provides more stable reproducibility than the SCE-UA method regardless of low and high flow. The optimal parameters estimated by SCE-UA are very sensitive to the selected objective functions used in this study: RMSE and HMLE. In particular, the parameter sets from RMSE and HMLE demonstrate superior goodness-of-fit values for high flow and low flow periods, respectively.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.143-144
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• 2016

본 논문은 보행자의 각 발에 부착된 2개의 IMU(Inertial Measurement Unit) 정보를 융합하여 위치 추적 성능을 향상시키는 보행자 추측 항법 알고리즘을 제안하였다. 센서내의 방향드리프트로 인해 IMU기반 보행자 위치추적은 시간이 지남에 따라 성능이 크게 저하된다. 제안하는 알고리즘은 방향 드리프트로 인해 각 발의 이동경로가 발산하는 점에 착안하여, 보폭이 일정 값을 초과할 시 이를 보정하고 사용자의 위치를 계산한다. 실험을 통해 제안하는 알고리즘이 방향 드리프트를 효과적으로 감소시키는 것을 확인하였다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.20 no.4
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• pp.94-100
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• 2001

In October 1997, low-frequency reverberation was measured at an experimental site off the west coast of the Jeju island using the explosive charge, Signals Underwater Sound (SUS). Received signals were separated into the noise, the reflection, and the scattering region, and then were analyzed for the spectral and statistical characteristics of each region. In the analysis of the spectrum we verified that each region had a unique frequency band and statistical characteristics as well. The results of this analysis showed that the real and imaginary portions were shown to be both normal distributions in each frequency bin. The reverberation envelope had a Rayleigh distribution and the phase had a uniform distribution.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.18B no.5
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• pp.265-270
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• 2011

In this paper, we propose a method for intensity correction using binarization-based region segmentation in 3D stereoscopic images. In the proposed method, 3D stereoscopic right image is segmented using binarizarion. Small regions in the segmented image are eliminated. For each region in right image, a corresponding region in left image is decided through region matching using correlation coefficient. When region-based matching, in order to prevent overlap between regions, we remove a portion of the area closed to the region boundary using morphological filter. The intensity correction in left and right image can be performed through histogram specification between the corresponding regions. Simulation results show the proposed method has the smallest matching error than the conventional method when we generate the right image from the left image using block based motion compensation.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.211.2-211.2
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• 2012

천리안위성은 통신, 해양, 기상 임무를 띤 우리나라 최초의 정지궤도복합위성으로 지난 2010년 6월 27일 성공적으로 발사된 후 동경 128.2도, 적도 상공 약 35,800 km 고도의 정지궤도에 안착되었다. 이 후 약 6개월 여의 궤도상시험 기간과 2개월의 안정화 기간을 거쳐 2011년 4월 1일, 기상청은 위성자료 서비스를 위한 정규운영을 시작하였다. 천리안위성의 기상탑재체인 기상영상기는 다중채널 복사계로 한반도 주변뿐만 아니라 전 지구적 기후 변화 및 대기 운동 그리고 급변하는 기상상황을 감시하기 위해 실시간 관측과 전송 시스템을 갖추고 있다. 이 기상영상기를 운용하는 기상청 국가기상위성센터 지상국에서는 자료수신 및 영상전처리시스템을 갖추고 수신된 위성신호로부터 영상 분리 후 복사보정 및 기하보정을 수행하며, 위성자료배포시스템을 통해 일정 시간 간격 내에 사용자들에게 처리 자료를 배포하고 있다. 영상 복사보정은 기상영상기 내의 각 채널별 디텍터가 감지한 지구복사휘도의 전기적 신호를 지상에서 복사휘도와 휘도온도 값으로 변환하는 작업이다. 절대검정체로서 흑체와 우주보기 값을 이용하는 적외채널과 달리, 가시채널 디텍터는 절대검정체가 탑재되어있지 않기 때문에 우주보기 값 외에 대리검정 방법을 이용한다. 이러한 가시채널 노화도 분석에 달 관측을 통한 비교 분석이 한 방법으로 제시되고 있다. 천리안위성 기상영상기의 정규운영 1년간의 가시채널 디텍터의 노화도는 6 % 이내로 측정되었고, 이는 일반적인 정지궤도위성 센서의 노화도인 6 % 내외 값 변화량에 견주어 잘 운용되고 있음을 시사한다. 본 논문에는 천리안위성 기상영상자료의 품질 및 매개변수의 변화 경향도 함께 제시하였으며, 달을 이용한 기상영상기 노화 분석과 보정에 관한 내용을 싣고 있다.