• 제목/요약/키워드: 일상생활동작

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뇌졸중 환자의 일상생활 동작 훈련을 위한 1자유도 손 재활 로봇 설계 (Design of a Novel 1 DOF Hand Rehabilitation Robot for Activities of Daily Living (ADL) Training of Stroke Patients)

  • 구광민;장평훈;손민균;신지현
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제16권9호
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    • pp.833-839
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    • 2010
  • In this paper, a novel 1 DOF hand rehabilitation robot is proposed in consideration of ADL training for stroke patients. To perform several ADL trainings, the proposed robot can move the thumb part and the part of 4 fingers simultaneously and realize the full ROM (Range of Motion) in grasp. Based on these characteristics, the proposed robot realizes several types of grasp such as cylindrical grasp, lateral grasp, and pinch grasp by using a passive revolute joint that can change the thumb movement direction. The movement of the thumb is driven by a cable mechanism and the part of 4 fingers is moved by a four-bar linkage mechanism.

숄더백착용에 따른 척추자세의 생체역학적 변화 (Biomechanical changes on spinal posture under shoulder-bag)

  • 박용현;김영관;신준호;김윤혁
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2011년도 춘계 종합학술대회 논문집
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    • pp.269-270
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    • 2011
  • 숄더백과 백팩을 멜 때의 척추자세의 변화양상이 각각 다름에도 불구하고 백팩에 비해 숄더백을 멜 때의 인체자세 변화에 대한 생체역학적 연구는 부족하다. 본 연구의 목적은 숄더백을 멜 때 무게증가에 따라 몸통자세의 변화양상을 분석하는 것이다. 몸통자세의 변화를 측정하기 위하여 3차원 동작분석시스템을 사용하였고, 가방무게는 3가지 조건(5, 10, 15 kg)과 통제조건(0 kg)으로 정하였다. 실험 결과 몸통전방기울기와 몸통측방기울기는 무게가 증가함에 따라 유의하게 증가하였다. 요추의 수평면상 축회전이 무게가 증가함에 따라 반시계 방향으로 유의하게 증가하였다. 흉추에서는 무게 증가에 따른 움직임의 변화가 유의하게 나타나지 않았다. 이러한 결과는 숄더백을 멜 때 척추자세 변화가 요추와 흉추에서 다르게 나타남을 의미한다. 본 연구에서 제시된 생체정보 분석기술은 일상생활에서의 인체정보 컨텐츠를 축적하는데 매우 유용할 것으로 기대 된다.

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고향이야기 (A Childhood in the Countryside)

  • 조재영
    • 만화애니메이션 연구
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    • 통권5호
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    • pp.500-503
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    • 2001
  • 연구 주제는 우리 모두가 성자하면서 느끼고 경험했을, 그러나 고단한 일상 속에 파묻혀 잊고 지냈을, 유년시절의 이야기를 조그마한 시골지역을 비경으로 잔잔하게 그려내는 데 초점을 맞추었다. 도시에서 이사온 한 초등학생에게 시골마을은 제대로 포장된 도로도, 이층집도 없는 곳이었지만 주변에는 친구들과 뛰어 놀기에 부족함이 없는 경이로움으로 가득 찬 곳이었다. 이때의 느낌과 에피소드가 여러 장면 속에 봄부터 겨울까지 일년 사계절을 배경으로 담겨져 있다. 이런 의도 속에서 각 그림의 주제와 등장인물간의 조화를 맞추며, 각각의 그림은 개별적으로 독립적인 이야기를 담고 있으면서도 전체적으로 서로 연관된 고향이라는 주제의 하나의 이야기이다. 독특한 표현세계의 추구를 위한 기법연구로 한국화 기법을 만화와 접목을 통해 동양적인 정서와 회화적인 표현이 접목된 만화를 연구함으로써, 대중성과 예술성이 보완된 작품을 시도하고자 하였다. 과정 속에서 본인은 전형적인 우리나라 시골 어린이들의 생생한 감정과 동작의 움직임, 각가지 얼굴표정과 제스처를 만화적인 기법으로 표현하고자 하였으며, 한편으로는 그림의 배경이 되는 우리의 자연과 산하를 동양화 기법으로 특징을 잡아내고자 노력하였다. 이와 함께 독자의 이해를 높이기 위해 매 장면마다 그에맞는 이야기를 나레이션 형식으로 삽입하여 평면 작품으로 제작하였고, 또한 그 작품을 CD-ROM 속에 담음으로써 영상화된 화면에서 제작하고자 하였다. 이번 작품 제작을 통하여 본인의 의식 깊은 곳에 영향을 주고, 낳고 키워준 고향의 이야기들을 표현함으로 본인을 포함한 도시생활에 찌들어 있는 현대 대중들에게 위로와 휴식을 줄 수 있는 작품이 되고자 노력하였다.

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스마트폰의 펌웨어 최적화 방법에 관한 연구 (A Study on Firmware Optimization Approach of Smart Phone)

  • 조욱래;김성민;주복규
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제12권5호
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    • pp.177-183
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    • 2012
  • 스마트폰은 음성이나 문자를 주고받는 단순한 통신 기기에서 벗어나 현대인의 일상생활에서 최고의 필수품이 되었다. 스마트 폰의 성능 최적화를 위해 성능 향상과 여유 메모리 확보가 가장 많이 시도된다. 전체적인 성능 향상을 위해서는 컴퓨터 제조사에서 사용하는 CPU 오버 클락 기법을 사용하며, 앱들의 동작을 원활하게 해주는 여유 메모리 확보 기법 또한 흔히 시도된다. 이 논문에서 우리는 일반 사용자가 스마트폰 성능을 최적화할 수 있는 방법을 제시하고, 대중적인 앤드로이드 폰 모델을 대상으로 이 기법을 적용하는 실험을 하고 그 결과를 제시하였다.

게임 및 오답 단어장 기능을 갖는 단어 학습 앱 '한글아 놀자' 개발 (An Android App Development - 'Play with Hangul' which has function of Game and Note of the Wrong Answers)

  • 정용석;이태성;이현우;강현규
    • 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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    • 한국정보과학회언어공학연구회 2014년도 제26회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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    • pp.156-160
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    • 2014
  • 본 논문은 사전 데이터를 바탕으로 한글 뜻풀이를 하여 한글 단어를 맞추는 앱 어플리케이션 '한글아 놀자'의 설계에 대하여 서술한다. '한글아 놀자'는 게임을 통하여 사용자가 쉽게 한글 단어를 학습 할 수 있도록 만들어진 앱 어플리케이션으로 기존의 유아를 대상으로 하는 유사한 어플리케이션들과 달리 특정 층을 대상으로 잡지 않아, 일반인도 흥미를 가지고 학습 할 수 있고 따라서 다양한 사용자 층을 확보 하여 한글 학습의 접근성을 향상 시킬 수 있도록 하였다. 또한 어플리케이션의 중요한 특징 중 하나로 게임을 진행 하며 잘 몰랐던 단어들은 오답 노트를 통하여 피드백을 해주고, 사용자의 선택에 따라 자신의 단어장에 추가하여 언제든지 복습해 볼 수 있도록 하여 지속적인 학습이 가능하도록 하였다. 그 외에도 '한글아 놀자'는 사전 데이터를 가지고 동작하기 때문에 일상생활에서 잘 쓰이지 않는 단어, 옛말, 사자성어등도 학습이 가능하도록 하여 한글의 활용성을 높이고 사용자가 접하는 단어의 다양성을 높이는데 주력하였다.

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동작관찰 훈련과 과제지향적 훈련이 뇌졸중 환자의 일상생활활동에 미치는 영향 (An Impact of Action-Observation Training and Task-Oriented Training on Activities of Daily Living of Stroke Patients)

  • 구영화;김보라
    • 대한통합의학회지
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    • 제1권3호
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    • pp.19-28
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    • 2013
  • Purpose : The purpose of this study was to find out the impact of action-observation training and task-oriented training on activities of daily living performance of stroke patients. Method : 30 stroke patients hospitalized in D hospital located in Busan and treated were randomly allocated to Action-Observation Training Group and Task-Oriented Training Group in fifteens. To compare activities of daily living performance before and after therapy intervention, Korea-modified Barthel index (K-MBI) was carried out. Result : In both groups, activities of daily living performance of stroke patients before and after therapy intervention showed statistically significant differences (p<.05) and activities of daily living performance between two groups after therapy intervention showed statistically significant differences. Conclusion : It was found that action-observation training and task-oriented training improved activities of daily living performance of stroke patients. It is considered that the application of action-observation training and task-oriented training to clinical occupational therapy will show a positive effect on the improvement of activities of daily living performance.

유헬스 서비스 기반의 ISO/IEEE 11073-10404 모니터링 시스템 구현 (Implementation of ISO/IEEE 11073-10404 Monitoring System Based on U-Health Service)

  • 김경목
    • 한국항행학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.625-632
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    • 2014
  • 유헬스 서비스는 사물인터넷 장치와 스마트 기기와 같은 모바일 장치를 사용하기 때문에 휴대가 간편한 소형 컴퓨팅 장치로 구성되어 있으며, 기존 컴퓨터에서 수행하던 작업을 동시에 수행할 수 있다. 환자의 생체정보를 이동통신망 환경에서 의료진과 환자 및 환자의 가족의 스마트기기로 실시간으로 전달할 수 있도록 bluetooth HDP기반의 메시지 구조를 사용하였다. ISO/IEEE 11073 PHD 표준을 기반으로 agent와 manager 사이의 통신 방법을 정의하였다. 의료진과 환자 및 환자의 가족이 스마트 기기를 통하여 실시간으로 확인할 수 있도록 안드로이드 기반의 모니터링 애플리케이션을 구현하여 일상생활에서 사용되고 있는 스마트 기기에서 동작을 확인함으로써 생체정보의 원활한 송수신을 확인하였다.

노인의 우울증과 일상생활동작능력의 관련성 (Correlation of Depression and Activities of Daily Living in the Elderly)

  • 정순미;박래준;노효련
    • The Journal of Korean Physical Therapy
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    • 제22권2호
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    • pp.31-38
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    • 2010
  • Purpose: We investigated the relationship of depression and the ability to engage in activities of daily living in the elderly. Methods: Subjects (n = 182) were 60 years or older and who attended the Senior College of Gimhae Senior Welfare Center. We collected data via a questionnaire, through a Self- recording method and through individual interviews. We collected data on personal and general characteristics, level of depression, and activities of daily living. Results: Among all subjects, 51.1% reported having depressionMild depression was reported by 29.7% (54 subjects), moderate depression by 13.2% (24 subjects), and severe depression by 8.2% (15 subjects). Activities of daily living, including walking, climbing stairs, standing from a chair and sitting on and using toilets, using a telephone, bathing, shopping, cleaning house, and managing money were significantly lower in elderly subjects who were depressed (p<0.05). The greater the level of depression, the less able they were to engage in activities of daily living. Conclusion: These findings may help us achieve early detection of depression in the elderly and provide mediated arbitration so that they can have better health condition and greater ability to engage in activities of daily living.

휴먼 행동 분석을 위한 3차원 제스처 데이터베이스의 설계 및 구축 (Design and Construction of 3D Gesture Database for Analyzing Human Behaviors)

  • 노명철;황본우;김성민;신호근;박아연;이성환
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (2)
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    • pp.895-897
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    • 2005
  • 인간 행동 분석은 컴퓨터 비전 및 패턴인식 분야에서 활발하게 연구가 이루어지는 분야이다. 이러한 행동 분석하고 평가하기 위해서는 다양한 환경과 종류의 제스쳐를 포함하고 있는 데이터베이스의 구축이 필수적이다. 본 논문에서는 총 40명의 사람에 대하여 일상생활에서 일어날 수 있는 14개의 정상 제스처, 위급한 상황에서 발생할 수 있는 10개의 비정상 제스처 그리고 30개의 명령형 제스처를 수집한 KU(Korea University) 제스처 데이터베이스를 소개한다. 각각의 제스처는 스테레오 카메라를 통해 얻어진 2차원 제스처 동영상, 3차원 동작 카메라를 통해 얻어진 3차원 모델의 좌표 정보 그리고 2차원 실루엣 동영상을 포함하고 있다.

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테이핑이 중풍환자의 마비측 일상생활 동작활동에 미치는 영향 (The Effect of Taping Therapy on the Activity of Daily Living of Poststroke-Hemiplegic Patients: A Clinical Study)

  • 백용현;서정철;이재동
    • Journal of Acupuncture Research
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    • 제18권2호
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    • pp.175-185
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    • 2001
  • Objectives : In order to study the effect of taping therapy on the activity of daily living of poststroke-hemiplegic patients, a clinical study was performed. Methods : Twenty patients with poststroke-hemiplegia were randomized into two groups. Ten patients treated with kinesio taping. The other ten patients didn't treat with kinesio taping. Tapes were applied to the Deltoid, Supraspinatus, Infraspinatus, Brachioradialis, Gluteus Maximus, Adductor muscles of the hip, Sartorius and Tibialis Anterior. The activity of daily living was measured with a modifted barthel index(MBI). The taping therapy was performed twice a week for 2 weeks. Results : In terms of improvement of activity of daily living, the smaple group showed statistically meningful increase after 2 times treatment compared with control group(p<0.05). In terms of self care score of MBI, the sample group showed statistically meningful increase after 1 time treatment with the control group(p<0.05). In terms of mobility score of MBI, the sample group showed statistically meningful increase after 3 times treatment with the control group(p<0.05). Conclusions : These results support that taping therapy is significantly effective in improvement of the activity of daily living of poststroke-hemiplegic patients.

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