• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.319-321
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• 2003

인터럽트는 시스템의 내.외부의 프로그램 또는 장치에 의해 발생하는 신호로서 운영체제가 하던 일을 멈추고 인터럽트 서비스 루틴(Interrupt Service Routine)을 통해 적합한 동작을 수행하도록 한다. 실시간 시스템을 포함한 대부분의 컴퓨팅 시스템에서 인터럽트의 발생 빈도와 인터럽트 서비스 루틴의 수행시간에 따라 Response Time이 길어질 수 있는데 이는 시스템에 커다란 오버헤드가 된다. 본 논문에서는 실시간 운영체제에서 Response Time을 줄이고 효율적으로 인터럽트를 서비스하기 위한 인터럽트 서비스 프로세스의 구현에 대해 기술한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.1536-1539
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• 2010

본 논문은 ARM 기반 임베디드 시스템상에서 전가상화를 지원하는 가상 머신 모니터를 위한 가상 인터럽트 콘트롤러를 제안한다. 가상 인터럽트 콘트롤러는 실제 하드웨어 인터럽트 콘트롤러와 동일한 인터페이스를 가지며, 운영체제의 수정 없이 가상 인터럽트 콘트롤러를 하드웨어 인터럽트 콘트롤러와 동일한 방식으로 사용하는 환경을 제공한다. 본 논문에서는 가상 인터럽트 콘트롤러를 구현하고 성능을 측정하였다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2012.05a
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• pp.29-30
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• 2012

하드웨어 기술이 빠르게 성장함에 따라 임베디드 시스템의 발전이 가속화 되고 있다. 이러한 임베디드 시스템 상에서 논리적이고 신뢰성 있는 처리를 지원해 주기 위해 실시간 운영체제를 도입하게 되었다. 이러한 실시간 운영체제의 인터럽트 처리는 더 높은 우선순위의 인터럽트 서비스 루틴 수행에 의해 현재 발생한 인터럽트가 마스킹 되어 인터럽트 지연시간이 길어질 수 있다. 이러한 경우 시간결정성이 보장되지 않아 실시간성이 저해 된다. 범용 운영체제인 윈도우즈 운영체제의 경우 DPC(Deferred Procesure Call)라는 메커니즘을 이용하여 인터럽트 지연시간을 줄이는데, DPC란 인터럽트에서 보다 덜 중요한 부분을 지연처리호출로 처리하도록 하여 인터럽트의 지연시간을 줄이는 방식으로 이러한 DPC 메커니즘을 국산 실시간 운영체제인 CNU_RTOS상에서 HISR(High Level Interrupt Service Routine)을 이용하여 구현하였다. 본 논문에서는 CNU_RTOS상에서 HISR을 이용하여 구현된 DPC기법을 이용한 인터럽트의 처리 시간과 일반 인터럽트의 처리시간을 비교하여 측정하고 분석한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.7 no.3
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• pp.558-567
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• 2003

Most digital signal processors provide 4 external interrupt input channels. But these are not sufficient for external interrupts of motor controls. Customized programmable interrupt controller, 8259, has 8 interrupt channels. Therefore, in the case of more external interrupt channels are needed, designers must expand by cascading the 8259. And this, 8259 device, have some inconvenience of interfacing the microprocessor in motor controls. In this paper, the expanded interrupt controller with 14 sufficient interrupt input channels for motor controls is designed using VHDL on the purpose of interfacing the microprocessor to the interrupt controller more compatibly and increasing the device utilization of FPGA/CPLD designed another peripherals. The interrupt controller model and each function blocks is proposed and illustrated. Simulation result are presented to estimate the designed interrupt controller.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.457-459
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• 2000

최근 이동단말기나 PDA, 스마트폰과 같은 정보기기나 디지털 가전기기의 사용이 증대됨에 따라, ARM코어 시스템을 기반으로 하는 프로세서와 이를 운영하기 위한 소프트웨어 수요도 증가하고 있다. 본 논문은 프로세서를 운영하기 위한 소프트웨어 중에서 예외처리를 위한 일반적인 인터럽트 제어를 다룬다. ARM 시스템 상에서 임의의 주변 장치(타이머/카운터)에 의해 발생하는 인터럽트 처리 과정과 예외처리를 제어하기 위한 벡터 테이블을 구성하는 방법에 대해 분석한다. 그리고 인터럽트를 처리하는 인터럽트 코드부분과 벡터 테이블내의 인터럽트의 상호 연관성에 대해 논의한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.160-162
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• 2004

실시간 운영 체제(Real-Time Operating Systems)는 시스템 동작이 논리적 정확성뿐만 아니라 시간적 정확성에도 좌우되는 운영 체제이다. 시간 결정성(Time Determinism)을 지키기 위해서는 시스템에서 발생하는 모든 사건에 대해서 예측이 가능해야 한다. 시스템에서 발생하는 사건은 인터럽트에 의해 처리되는데, 이것은 비동기적인 사건의 발생을 CPU에게 알리는 하드웨어 메커니즘으로서 인터럽트 서비스 루틴(Interrupt Service Routine ： ISR)을 통해서 인터럽트에서 처리해야 할 부분을 수행한다. 본 논문에서는 인터럽트의 처리를 인터럽트의 인지와 처리로 분리할 수 있도록 LISR과 HISR을 설계로 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.94-96
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• 2002

최근 들어 IBM 호환 PC의 성능이 급속도로 향상됨에 따라 이를 기반으로 하는 실시간 시스템의 필요성이 대두되고 있다. 이는 기존의 실시간 제어 시스템이 특별하게 설계된 하드웨어를 요구하는 것에 반해 널리 사용되는 하드웨어를 이용함으로써 응용 프로그램의 이식성을 높여 주는 큰 장점을 가지고 있다. 이러한 PC클 실시간 시스템으로 개발하게 위해서는 PC에서의 실시간 분석이 선행 되어야 한다. 실시간 시스템들 위한 중요한 요소는 인터럽트가 발생 하였을 때 바른 시간에 인터럽트 핸들러를 불러 주는 것이다. 즉, 인터럽트 발생에서 인터럽트 핸들러가 불리기까지의 시간인 인터럽트지연(interrupt latency) 시간이 짧아야 한다. 따라서, 논문에서는 실시간 시스템의 성능에 영향을 주는 인터럽트 지연을 측정하고, 이를 통하여 PC에서의 인터럽트 특성 및 실시관성을 분석한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.35-36
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• 2009

터치스크린 구동을 위해서는 터치된 위치의 아날로그 신호를 디지털 값으로 변환해 주는 ADC의 모드와 인터럽트 요청 발생을 위한 ADC의 채널에 연결된 스위치의 활성화 여부를 설정해야 한다. 본 논문은 터치스크린 LCD 모듈인 LP35가 부착된 LN2440SBC 임베디드 보드의 터치스크린 구동을 위한 초기화 방법과 터치스크린의 위치 좌표를 LCD의 픽셀 좌표로 변환해주는 좌표 보정 방법을 설명한다. 터치스크린의 구동은 크게 인터럽트 요청 대기/처리 상태로 구분된다. ADC 모드와 채널 스위치의 활성화 여부를, 인터럽트 요청 대기 상태에서는 인터럽트의 요청을 대기하며, 인터럽트 발생시 터치된 위치에 대한 아날로그 신호를 자동으로 디지털 값으로 변환하도록 설정하고, 인터럽트 요청 처리 상태에서는 인터럽트 요청을 처리하는 동안 새로운 인터럽트 요청을 마스킹(masking)하도록 설정한다. 좌표 보정은 터치된 위치 좌표 2개와 이에 대응되는 2개의 픽셀 좌표를 구하고, 이 좌표 값들을 이용하여 좌표 보정 일차 함수를 구함으로써 구현한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.3
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• pp.1380-1386
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• 2011

The request of interrupt accompanies a context switching. If the interrupt is frequently requested, this overhead of context switching can reduce seriously the performance of embedded systems. In order to reduce processing overhead due to frequently requested communication interrupts at Asynchronous Serial Communication, this paper introduces the method of Expanded Asynchronous Serial Communication with the Interrupt Coalescence(IC) that accumulates a fixed number of interrupts and processes them in one time. we implement the existing Asynchronous Serial Communication that requests communication interrupts by one byte at an LN2440SBC embedded board with a uC/OS-II and compare interrupt processing time for the performance evaluation about proposed method. As a result, the communication interrupt processing time of proposed method appears in case of low speed(9,600 bps), the decline of an average 25.18% at transmission, the decline of an average 41.47% at reception. and in case of hight speed(115,200 bps), the decline of an average 16.67% at transmission, the decline of an average 25.61% at reception.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2010.05a
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• pp.371-374
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• 2010

실시간 운영 체제는 운영체제로서 논리적 정확성이 중요하지만 시간적 정확성 또한 중요한 운영체제이다. 그렇기 때문에 시스템에서 발생하는 사건들을 처리할 때의 지연시간은 낮아야 한다. 특히 인터럽트 서비스 루틴에서는 현재 인터럽트 레벨보다 낮은 인터럽트는 마스킹되기 때문에 모든 인터럽트들이 원활히 동작하기 위해서 인터럽트 서비스 루틴은 보다 짧은 시간 동안만 CPU를 점유해야 한다. 처리시간이 긴 인터럽트 서비스 루틴의 지연시간을 줄이기 위해 윈도우 운영체제에서는 DPC(Deferred Procedure Call)를 이용하고 있다. 본 논문에서는 실시간 운영체제 iRTOS상에서 HISR을 이용하여 DPC를 설계 및 구현 하였다.