• 제목/요약/키워드: 인지망

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자율 분산 이동 로봇 시스템을 위한 머신비젼 (Machine Vision for Distributed Autonomous Robotic System)

  • 김대욱;박창현;심귀보
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2004년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제14권 제2호
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    • pp.94-97
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    • 2004
  • 독립된 자율로봇에서 머신비젼의 구동을 위해 본 논문에서는 DARS(Distributed Autonomous Robotic System)에 적용하기 위한 디지털 이미지 프로세싱을 연구하고, DARS의 개별 로봇에 이를 임베디드화하는 것을 연구한다. 따라서 로봇을 구동하기 위해 필요한 데이터를 CMOS 카메라로부터 수신하여 영상을 스캔한 후, 원영상을 신경망 알고리즘을 통해 클러스터링하여 필요한 데이터를 추출한다. 또 이를 사용자 컴퓨터 단말기 상에 디스플레이하고, 최종적으로 DARS의 자율 이동 로봇이 영상 데이터를 인지하여 특정한 선택 동작을 수행하도록 한다.

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신경망 기반의 적응적 움직임 벡터 해상도 판별 기법 (Neural Network-Based Adaptive Motion Vector Resolution Discrimination Technique)

  • 백한결;박상효
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2021년도 하계학술대회
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    • pp.49-51
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    • 2021
  • Versatile Video Coding(VVC)에서 동영상 압축 효율을 증가시키기 위한 다양한 화면 간 예측(inter prediction) 기법 중에 적응적 움직임 벡터 해상도(Adaptive motion vector resolution, 이하 AMVR) 기술이 채택되었다. 다만 AMVR을 위해서는 다양한 움직임 벡터 해상도를 테스트해야 하는 부호화 복잡도를 야기하였다. AMVR의 부호화 복잡도를 줄이기 위하여, 본 논문에서는 가벼운 신경망 모델 기반의 AMVR 조기 판별 기법을 제안한다. 이에 따라 불필요한 상황을 미리 조기에 인지하여 대응한다면 나머지 AMVR 과정을 생략할 수 있기에 부호화 복잡도의 향상을 볼 수 있다.

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경인지역 가스 수송을 위한 배관망시스템의 모사 및 분석 (Simulation and Analysis of a Pipeline Network System for Gas Transportations in Kyungin Area)

  • 이은룡;장승룡;김인원
    • 한국가스학회:학술대회논문집
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    • 한국가스학회 1997년도 추계학술발표회 논문집
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    • pp.284-291
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    • 1997
  • 배관망의 해석은 유체역학을 필요로 하며 관내의 유체의 거동과 운전 상태에 따른 유동해석을 위해 여러 식들이 사용되어왔다. 본 연구에서는 정상상태의 유량방정식을 사용해 경인지역가스 배관망에 대한 수학적 모델을 만들고 모사 및 분석을 수행하였다. 개발된 수학적 모델에서 얻어진 데이터에 통계학적인 방법을 도입해 통계학적 모델을 만듦으로써 통계학적 모델을 이용한 배관망 해석의 가능성에 대해 검토하였다.

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ATM 교환기에서의 연결 승인 제어 기법의 비교

  • 박항엽;전치혁;서재준
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한산업공학회/한국경영과학회 1994년도 춘계공동학술대회논문집; 창원대학교; 08월 09일 Apr. 1994
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    • pp.3-11
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    • 1994
  • 다양한 특성의 트래픽 서비스를 하나의 공통된 망을 통해 고속으로 전송하기위한 B-ISDN의 실용화 방안으로 ATM 기술이 적절한 것으로 인식되어 있다. 하지만 ATM 망에서는 데이타 통신과 같이 셀 손실률이 작아야 하는 트래픽, 음성 서비스와 같이 지연 시간이 문제가 되는 트래픽등 다양한 트래픽 소스들에 의해 서로 다른 서비스 품질 조건을 만족시켜야 하기 때문에 망의 효율적인 이용과 요구된 성능 목표치를 만족시키기 위해서는 여러 측면의 트래픽 기술이 필요하게 된다. 이러한 기술 중의 한 가지인 연결 승인 제어는 각 트래픽 호원들로부터 망으로의 연결이 요청되었을 경우 그 요청을 수락할 것인지의 여부를 결정하는 것인데, 이러한 연결 승인 제어에는 셀 혹은 호에 중점을 두느냐에 따라 여러가지 방법이 있을 수 있다. 본 연구에서는 이질적인 트래픽 호나경에서 비교적 적용이 잘 되는 셀 레벨에서의 한 방법인 적응적 연결 승인 제어를 제안한다. 그리고 적응적 연결 승인 제어의 성능을 시뮬레이션을 통해 분석하여 기존의 연결 승인 제어와의 비교를 통해 성능면에서 다소 좋음을 보여준다.

인간 시각에 선형적인 계조 재현을 위한 프린터 보정 (Printer calibration for linearly perceived tone reproduction)

  • 이철희;이채수;강봉수;이응주;하영호
    • 전자공학회논문지S
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    • 제36S권4호
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    • pp.55-69
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    • 1999
  • 일반적으로 잉크젯 프린터는 농도에 대해 선형적인 계조재현 특성을 나타낸다. 그러나 인간 시각의 경우 농도에 선형적인 프린터 출력에 대하여 비선형적인 지각반응을 나타낸다. 즉 농도가 큰 패치(patch)에 대해서는 명도나 색차에 대한 변별력이 작으며 농도가 작은 패치에 대해서는 좀 더 예민한 변별력을 갖는다. 따라서 농도에 선형적인 프린터 출력은 시각적인 활성영역을 줄이므로 프린터에서 구별되는 계조의 범위가 좁아진다. 그러므로 본 논문에서는 인간의 시지각 특성과 매우 상관도가 높은 CIELAB 색공간을 이용하여 균등한 명도 변화 및 색차를 나타내도록 하는 프린터 계조재현 알고리즘을 제안한다. 이때 시각적으로 균등한 변화를 나타내는 프린터의 입력값을 찾기 위해 다층 퍼셉트론 신경망(multi-layer perceptron neural network, MLP)을 이용하였다. 신경망의 학습을 위해 계조에 따른 패치를 만들고, 프린터 구동입력신호 및 패치의 측정된 값으로 신경망을 학습하였다. 학습된 신경망으로 선형적인 출력을 내는 프린터 구동신호를 찾고 LUT(look-up table)를 이용하여 프린터 입력 신호를 역으로 보정하였다. 결과, 보정된 프린터의 출력이 선형적인 계조 변화를 보였고 변화가 인지되는 계조의 범위가 늘어났으며 실형상에 대한 실험에 있어서도 우수한 화질을 보였다.

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게임 환경에서의 유전 알고리즘과 인공신경망을 이용한 경로탐색에 관한 연구 (A Study on Pathfinding in Game Environment Using Genetic Algorithm and Neural Network)

  • 오동화
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2016년도 추계학술발표대회
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    • pp.607-608
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    • 2016
  • 진화 알고리즘과 인공신경망은 생물학에서 비롯되어 컴퓨터과학 분야에서 응용되고 있는 문제해결 방법이다. 본 연구는 게임 환경에서 크기를 자율적으로 설정하여 생성할 수 있는 미로를 구성하고, 주어진 미로의 시작점으로부터 목적지까지 유전 알고리즘과 인공신경망을 이용하여 경로탐색을 하는 것에 대한 연구이다. 자동 생성된 미로가 특정 크기 이상으로 커지게 되면, 진화 알고리즘은 무작위적인 값에 의해서 결정되는 것으로 수렴한다는 결론을 얻었고, 인공신경망을 이용한 결과는 진화알고리즘 보다 미로의 경로탐색 문제해결에 적합한 결과를 보여주었다. 또한 어떤 방향이 최적경로인지 아닌지를 미리 알 수 있는 특수한 조건에서는 각 유전인자를 최적값인지 아닌지 표현하는 방법으로 효율적인 진화 알고리즘을 사용할 수 있다는 것을 제안하였다.

군 전술 통신에서의 주파수 공동사용 기반 인지엔진 플랫폼 연구 (Study on Cognitive Engine Platform Based on the Spectrum Sharing for the Military Tactical Communications)

  • 최주평;이원철
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제27권7호
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    • pp.599-611
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    • 2016
  • 본 논문은 주파수 공동사용 체계를 기반으로 군 전술 통신망 환경에서 동적 스펙트럼 접속 실현이 가능한 인지엔진 플랫폼을 제안하였다. 현재의 군 전술 무선통신 체계는 동종 및 이종의 군 전술 무선통신의 효과적 운용을 위한 추가 주파수 확보 및 무기체계 무선망 간의 상호공존 방안에 대한 필요성이 빠르게 증가하고 있는 실정이다. 본 논문은 추가 주파수 확보 방안으로 미국 및 유럽을 중심으로 활발한 연구개발이 진행되고 있는 주파수 공동사용에 대한 정책 및 연구개발 추진현황에 대해 살펴보았다. 또한, 동적 스펙트럼 접속(DSA: Dynamic Spectrum Access)을 위한 군 전술 무선통신분야의 핵심 기술인 인지엔진 기술개발 현황에 대해서도 소개하였다. 이를 통하여 본 논문은 최신 트랜드 흐름을 고려하여 향후 군 전술 무선통신에서 추가 주파수 확보 및 동적 스펙트럼 접속의 실현, 무기체계 무선망 간 상호공존이 가능한 주파수 공동사용 기반의 인지엔진 플랫폼 구조에 대해 제안하였다.

노인 인지능력 개선을 위한 헬스케어 서비스디자인 연구: 비정형 데이터 분석을 중심으로 (A Study on Health Care Service Design for the Improvement of Cognitive Abilities of the Senior Citizens: Focusing on Unstructured Data Analysis)

  • 김성호;김협
    • 지식경영연구
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    • 제23권4호
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    • pp.69-89
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    • 2022
  • 초고령사회로 접어들면서 노인의 건강 문제는 의료분야를 포함해 경제, 사회, 문화 등 다양한 분야에 영향을 미치고 있다. 본 연구에서는 노인의 인지능력 개선을 위한 디지털 헬스케어 서비스디자인을 적용하기 위하여 텍스트마이닝, 사회연결망 분석 등 비정형 데이터를 분석하여 시사점을 도출하고자 한다. 본 연구의 연구 절차는 서비스디자인 방법론을 비정형 데이터 분석에 적합한 프로세스로 개선하여 6단계로 적용하였다. 소셜미디어에 존재하는 노인인지 개선, 헬스케어를 중심으로 관련 키워드를 수집 및 분석하였고, 이 결과를 바탕으로 노인 인지능력 개선을 위한 헬스케어 서비스디자인의 방향성을 도출하였다. 본 연구의 결과는 빅데이터 분석 방법의 활용 범위 확장 및 기존 헬스케어 서비스 개발 방법론 개선에 도움을 줄 수 있는 학술적, 실무적 시사점을 제공할 것으로 사료된다.

노인들의 온라인 건강 정보 탐색 및 건강관리의 장애요인과 증진방안에 대한 연구 (An Exploratory Study on Barriers and Promotion to Older Adults' Online Use for Health Information Search and Health Management)

  • 안순태;강한나;정순둘
    • 한국노년학
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    • 제39권1호
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    • pp.109-125
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    • 2019
  • 본 연구는 노인들의 온라인 건강 정보 탐색 및 건강관리를 막는 주요 장애 요인을 살펴보고 증진방안을 검토하였다. 65세 이상의 노인을 대상으로 면대면 설문이 이루어졌고, 총 240명이 참여하였다. 정성적인 자료 검토를 위해 의미 연결망 분석(Semantic Network Analysis)을 실행하였고, 정량적인 자료를 바탕으로 위계적 회귀분석을 하였다. 분석 결과 정보 검색을 막는 주요 장애 요인과 건강관리를 막는 주요 장애 요인으로는 유용성(예, 원하는 정보 없음, 상세정보 부족, 신뢰성)과 이용용이성(예, 검색방법, 앱설치, 잘 안보임)으로 나타났다. 기술수용모델(Technology Acceptance Model)에서 제시하는 인지된 유용성과 인지된 이용용이성이 노인들의 모바일 앱 이용의도와 정적인 관계를 보였다. 즉 유용성과 이용용이성을 높이는 것이 노인들의 모바일 앱의 이용의도를 증진시킬 수 있는 것으로 나타났다.

인지 무선 통신을 위한 합성곱 신경망 기반 스펙트럼 센싱 기법 (CNN Based Spectrum Sensing Technique for Cognitive Radio Communications)

  • 정태윤;이의수;김도경;오지명;노우영;정의림
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제24권2호
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    • pp.276-284
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    • 2020
  • 본 논문에서는 인지 무선 통신을 위한 새로운 합성곱 신경망 기반 스펙트럼 센싱 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 주 사용자 신호에 대한 어떠한 사전 정보도 알지 못하는 상황에서 에너지 검출을 통해 주 사용자 신호 유무를 판단한다. 제안하는 기법은 센싱하고자 하는 전체 대역을 고려하여 수신신호를 고속으로 샘플링한다. 이후 신호의 FFT(fast Fourier transform)을 통해 주파수 스펙트럼으로 변환하고 연속적으로 이와 같은 스펙트럼을 쌓아서 2차원 신호를 만든다. 이렇게 만든 2차원 신호를 탐지하고자 하는 채널 대역폭 단위로 자르고 합성곱 신경망에 입력하여 채널이 사용 중인지 비어있는지 판단한다. 판단하고자 하는 분류의 종류가 두 가지이므로 이진 분류 합성곱 신경망을 사용한다. 제안하는 기법의 성능은 컴퓨터 모의실험과 실제 실내환경에서의 실험을 통해 검증하는데 이 결과에 따르면 제안하는 기법은 기존 문턱값 기반 기법보다 2 dB 이상 우수한 성능을 보인다.