• Broadcasting and Media Magazine
• /
• v.24 no.1
• /
• pp.63-72
• /
• 2019

고령인구의 증대 및 출생 인구의 감소로 과소지와 대중교통 취약지역이 확산되고 있다. 이러한 인구구조의 변화는 교통약자의 독립적 이동이 더욱 불편해지고, 물류의 수송이 어려워 진다. 한편, 도심은 차량의 포화상태로 대기환경의 질이 나빠지고 도심도로는 주차장으로 변질될 뿐만 아니라, 운전자와 보행자 모두에게 안전의 위협이 되고 있다. 이러한 환경과 이동의 효율성을 극대화 하는 방안으로 친환경자동차와 자율주행기술의 접목이 연구개발 중이다. 자율주행기술은 자율주행차와 도로 인프라에 ICT가 융 복합되어 이동과 수송분야의 새로운 산업과 서비스 창출이 가능하다. 본 고에서는 교통약자의 이동과 물류의 수송을 지원하는 자율주행기술의 개발 동향을 살펴본다. 특히 광화문, K-City 등의 도심 자율주행서비스 테스트 경험을 통해 해결해야 하는 복잡한 도심 주행 환경의 인지와 교차로 및 합류로, 비정형 도로환경에서의 주행협상기술의 필요성을 소개한다. 도심의 주행 환경은 고속도로와 같은 자동차 전용도로와 달리, 신호등과 교차로, 2륜 이동체 및 버스 등이 다양하게 혼재된 것으로 인지 및 판단 기능의 고도화가 적극적으로 요구된다. 그리고, 다양한 자율주행서비스 시장을 확산하기 위해 요구되는 이동하는 공간과 시간을 메꿔 줄 미디어 콘텐츠의 역할에 대해 설명하고자 한다.

• Journal of the KSME
• /
• v.33 no.1
• /
• pp.22-32
• /
• 1993

본드선도는 물리적 등가가 적용되는 모든 상사 시스템을 대단히 조직이며 일관성 있게 모델링할 수있을 뿐만 아니라 시스템의 동적 방정식을 제어동역학 관점에 유리한 상태방정식으로 직접 유도할 수 있다. 또한 본드선도는 모델링 단계에서 무시된 각 요소들의 동적 특성 즉, 기계시스 템에서 회전축의 탄성처짐이나 운동 물체들 사이의 마찰 효과 전기 . 자기시스템에서 자속유출량, 그리고 유체 . 유압시스템에서 밀봉부분의 유량손실이나 압축성 유체 특성 등을 기곤에 구성된 본드선도의 변경 없이 각 특성들이 나타나는 본드상에 적절한 접합요소와 함께 단순히 첨가하여 고려할 수 있기 때문에 모델링 과정을 다시 반복하지 않고도 무시된 동적 특성들이 전체시스템에 미치는 영향을 파악할 수 있다. 특히 본드선도가 에너지 변환 장치나 에너지 유동 메카니즘이 복잡한 다에너지역 시스템 등에 거동이 전체시스템에 미치는 효과를 시각적으로 보다 세밀히 파악할 수 있을 뿐만 아니라 구성된 본드선도에 인과관계를 할당하여 본드선도의 접합요소를 통하여 유도된 최종적인 동적 방정식이 현실적으로 실현 가능한 물리시스템인지 파악할 수 있어 본드선도 모델링 단계에서 시스템을 묘사하는 동적 방정식의 옳고 그름을 평가할 수 있다. 이와 같이 본드선도는 기계, 전기 . 자기, 유체 . 유압, 열 시스템 및 이들이 조합된 복잡한 다에너지역 시스템 등을 효과적으로 모데링할 수 있는 매우 유용한 동적 시스템 모델링 방법이다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2015.01a
• /
• pp.93-94
• /
• 2015

최근 산업 현장에서 재해는 설비의 다양화, 인적 구성의 복잡성, 작업환경의 변화 등으로 다양하게 발생되고 있다. 특히 경제적 자립도가 취약한 중소기업에서는 관리능력이 미흡하여 안전에 대한 조직 및 관리, 교육 등이 큰 문제점으로 대두되고 있다. 우리나라의 안전관리의 현실은 대기업 중심으로 이루어지고 있는 실정이나 재해율은 일본 등 주변국보다 2~4배 높은 수준으로 선진국에 비해 아직도 매우 심각한 문제이다. 한편, 환경과 재난방지, 헬스케어 등과 같은 분야에 널리 활용되고 있는 고도화된 IoT 기술은 최근 빌딩, 도시 관제 시스템뿐만 아니라 산업 현장의 설비와 인력관리 등 IoT 기술의 활용이 활발해지는 추세다. 본 논문에서는 IoT를 활용한 기술 개발을 통해 다양한 분야의 산업현장에 산재하고 있는 각종 위험인자를 포함하여 작업자의 근로 환경 정보를 영상 및 센싱 데이터를 이용하여 인지하고 작업자에게 현장 위해요인을 파악함으로써 합리적인 대책의 마련을 통해 작업자의 안전을 보장하고, 이와 더불어 업무지원 정보를 실시간으로 제공하여 인명피해의 감소, 작업능률과 생산성 향상을 야기할 수 있는 스마트 안전제어 및 원격 업무 지원을 위한 지능형 산업안전 관리 시스템을 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2003.10a
• /
• pp.19-21
• /
• 2003

본 논문에서는 군집화의 가장 중요한 2가지 문제에 대한 새로운 해결책을 제시한다. 첫 번째 문제는 두 객체가 하나의 군집내에 포함될 수 있는지를 결정하는 유사 결정으로써, 이를 해결하기 위해 군집 유효화 지수에 기반한 유사 결정 기법을 제안한다. 이 기법은 정성적인 인지 과정을 정량적인 비교 결정 과정으로 바꾼다 이 기법은 본 논문에서 제안한 랜덤 군집화와 전체 군집화의 두 부분으로 구성된 유효성 기반 군집화 알고리즘의 핵심을 이루며. 기존의 않은 군집화 알고리즘에서 요구되는 복잡한 파라미터를 결정할 필요가 없어지도록 한다. 두 번째 문제는 최적 군집 수 (optimal number of clusters)를 찾는 것으로써, 이것 또한 앞에서 제안한 기법에 의해서 전체 군집화에서 찾을 수 있다. 마지막으로 제안한 기법과 군집화 알고리즘의 효용성 및 효율성을 보여주는 실험 결과가 제시된다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2014.07a
• /
• pp.245-248
• /
• 2014

산업플랜트에는 고온 고압 배관 시스템을 갖춘 곳이 많으며, 이 배관 시스템의 건전성은 매우 중요하게 취급된다. 배관의 건전성 유지를 위해서는 일정 기간 동안 배관의 안정성 검사를 수행하게 되는데, 배관 시스템의 복잡성과 위험성으로 인한 검사자의 접근 자체가 매우 어려운 상황이 빈번하게 발생한다. 이를 해결하기 위하여 로봇 개술을 적용하는 연구개발이 지속되고 있는데 본 논문에서는 5축 대관절 매니퓰레이터 형태의 배관 등반이 가능한 반자동 원격 제어 로봇의 개발에 대하여 기술한다. 이 로봇의 구현을 위해서는 로봇의 배관 인지 기술, 로봇의 배관 그리핑 기술, 5축 관절의 제어 기술, 그리고 원격제어기술등이 요구된다.

• Proceedings of the Korean Society for Information Management Conference
• /
• 2014.08a
• /
• pp.221-228
• /
• 2014

본 연구의 배경은 공공도서관 사인시스템의 현황과 지속적인 활용에 있다. 수많은 정보 중 필요한 정보를 선별하고 수용하는 것이 중요한 현대사회에서 사인시스템은 원만한 상호작용을 위한 주요수단이다. 특히 복잡한 구조와 공간의 기능을 함께 지니고 있는 도서관에서 정보를 파악하기 위해서 명확한 지각효과를 갖춘 사인의 역할은 무엇보다 중요하다. 이에 따라 본 연구는 이용자가 공공도서관을 이용할 때 어떠한 요소가 정보를 수용하고 시각적으로 인지하는데 많은 영향을 미치는지 알아보고자 한다. 그리고 선정된 도서관을 대상으로 기능 및 시각적 요소에 따라 사례분석을 한 후 이용자 만족도 조사를 실시하여 효과적이고 편리하게 도서관을 이용할 수 있도록 정보를 제시하는데 목적이 있다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
• /
• v.18 no.5
• /
• pp.283-288
• /
• 2018

In this paper, it is required that the next generation wireless transmission system can support a large number of users without distortion of transmission signal with high data rate in various different propagation environment while using limited resources as efficiently as possible, and therefore an efficient transmission system is continuously required. Because of the large amount of data to be handled in a limited frequency band, a very complex digital modulation scheme is adopted. the linearity of the power amplifier determines the linearity of the entire communication system, and thus a linear amplifier is required. In cognitive radion systems, there is a power control issue in the relationship between primary and secondary users. This problem is solved by simulating the communication system so as to select the cognitive radio power while power control while overcoming linearity by using feed-forward PA.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.36 no.1C
• /
• pp.48-56
• /
• 2011

Cognitive radio (CR) systems have received significant interest as a promising solution to the spectral shortage problem through efficient use of the frequency spectrum by opportunistically exploiting unlicensed frequency bands. Orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) is widely regarded as a highly promising candidate for CR systems. However, the frequency bands used by CR systems are expected to suffer from non-Gaussian noise, which considerably degrades the performance of the conventional OFDM carrier frequency offset (CFO) estimation schemes. In this paper, robust CFO estimation schemes for OFDM-based CR systems in non-Gaussian channels are proposed. Simulation results demonstrate that the proposed estimators offer robustness and substantial performance improvement over the conventional estimator.

• Knowledge Management Research
• /
• v.23 no.3
• /
• pp.213-229
• /
• 2022

This study aimed to reveal factors that contribute to the creation of collective intelligence (CI) and to provide a cornerstone for future studies on this subject. We hypothesized that effects of the complexity and meaningfulness of the task, diversity, openness to experience, independence, decentralization, and the use of information and communication technology (ICT) are preconditions for the creation of CI. To investigate these hypotheses, we surveyed 200 individuals in the research and development-based manufacturing industry and collected a total of 185 valid responses. The results of the analysis showed that the meaningfulness of the task, openness to experience, independence, decentralization, and the use of ICT had positive effects on CI. Both perceived dissimilarity and value diversity had negative effects on CI. When all variables were included, their significance for the creation of CI showed the following order: use of ICT, the meaningfulness of the task, openness to experience, perceived dissimilarity, and value difference. The theoretical and empirical implications of these results were discussed.

• Korean journal of communication and information
• /
• v.47
• /
• pp.96-119
• /
• 2009

Although there ate many studies on cross-cultural comparison of advertising appeals, very little is known about how receivers from different cultures process visual images in global advertising. The purpose of this study is to examine how cultural differences between East Asians and Westerners influence the cognitive process of visual images from standardized global advertising by employing the Nisbett's framework of holistic/analytic thought. Nisbett contends that East Asian tend to attend to the context and the relations between objects and contexts as holistic thinkers while Americans tend to see the worlds analytically. The results of a experimental study conducted using 80 subjects from Korea and the United States suggest that Korean participants are more likely to mention relatively peripheral, nonsalient, or background information than are American participants. Thus, this study support the Nisbett's notion that East Asians are more sensitive to contextual information than are Westerners and challenge the belief that standardized visual images are part of a "universal language".