A Study on Dynamic Obstacle Avoidance of a Humanoid Robot Using Reinforcement Learning in Virtual Environment (가상환경에서 강화학습을 이용한 휴머노이드 로봇의 동적 장애물 회피에 관한 연구)
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- Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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- 2015.04a
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- pp.822-823
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- 2015