• Title/Summary/Keyword: 인간 기술

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Estimation of TROPOMI-derived Ground-level SO2 Concentrations Using Machine Learning Over East Asia (기계학습을 활용한 동아시아 지역의 TROPOMI 기반 SO2 지상농도 추정)

  • Choi, Hyunyoung;Kang, Yoojin;Im, Jungho
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.37 no.2
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    • pp.275-290
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    • 2021
  • Sulfur dioxide (SO2) in the atmosphere is mainly generated from anthropogenic emission sources. It forms ultra-fine particulate matter through chemical reaction and has harmful effect on both the environment and human health. In particular, ground-level SO2 concentrations are closely related to human activities. Satellite observations such as TROPOMI (TROPOspheric Monitoring Instrument)-derived column density data can provide spatially continuous monitoring of ground-level SO2 concentrations. This study aims to propose a 2-step residual corrected model to estimate ground-level SO2 concentrations through the synergistic use of satellite data and numerical model output. Random forest machine learning was adopted in the 2-step residual corrected model. The proposed model was evaluated through three cross-validations (i.e., random, spatial and temporal). The results showed that the model produced slopes of 1.14-1.25, R values of 0.55-0.65, and relative root-mean-square-error of 58-63%, which were improved by 10% for slopes and 3% for R and rRMSE when compared to the model without residual correction. The model performance by country was slightly reduced in Japan, often resulting in overestimation, where the sample size was small, and the concentration level was relatively low. The spatial and temporal distributions of SO2 produced by the model agreed with those of the in-situ measurements, especially over Yangtze River Delta in China and Seoul Metropolitan Area in South Korea, which are highly dependent on the characteristics of anthropogenic emission sources. The model proposed in this study can be used for long-term monitoring of ground-level SO2 concentrations on both the spatial and temporal domains.

History and Archives : Colleagues or Strangers? (역사학과 기록학 학문의 인연, 학제의 괴리)

  • OH, Hang-Nyeong
    • The Korean Journal of Archival Studies
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    • no.54
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    • pp.179-210
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    • 2017
  • By redefining the concept of history, my colleagues and I have reformed our department in terms of curriculum and faculty members. This paper is a report of some of the conclusions that we have obtained from this procedure. Despite a long relationship, two disciplines do not seem to match or complement each other in the Korean education system. We believe that this is due to the fact that the Department of Korean History has focused on "national history (NH)." By conferring a privilege on NH, persons, families, societies, regions, and others were removed from NH. To make matters worse, a biased view that history is just an interpretation has prevailed, and the empiricism of history was weakened, which brought about an indifference in keeping records and archives. In East Asia, "history" means both modern history and archives. The concern about the authenticity of records did not come from H. Jenkinson or L. Duranti, and not even from the electronic environment or the Public Records Act of 1998. Key concepts such as records, documents-archives, manuscripts, authenticity, compilation-appraisal, arrangement, and description are different from their signifiant but are same or similar to their $signifi{\acute{e}}$. In case of "provenance" and "original order," they are used in education and practice in the traditional archives. History includes the recording, archiving, and the story or historiography of an event. In this context, the Department of Korean History should contain a more archives-oriented curriculum and select an archival-trained faculty. On the other hand, the department has accumulated long-term experience with appraisal and description of records; thus, archival science should absorb the criticism of the material. History will be shaken without the help of archives, while archives will lose their root without history. We are at the point in which we need to be reminded why we want to be a historian or an archivist, and for this, the more colleagues, the better.

An Analytical Study on Rational use of Undersea Space (해저공간의 합리적 활용을 위한 분석적 연구)

  • Won-Jo Jung;Nam-Ki Park
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.47 no.3
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    • pp.147-154
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    • 2023
  • This study aims to determine the necessity, role, utilization, and operation and management plan in relation to the underwater space platform where humans can newly reside. It provides a comprehensive opinion on the need for creating undersea space and operation plans based on opinions of industry-university-affiliated organizations involved in the R&D project of the Ministry of Maritime Affairs and Fisheries for the utilization of undersea space and external experts participating in marine technology development. In this study, a survey was conducted on researchers participating in the construction of a Korean submarine space platform. FGI was conducted on marine technology development experts. Results were then derived. As a result of the analysis, the need for subsea space construction was found to be high. As for the role of subsea space, the most common opinion was to develop technology for utilizing subsea space and to secure marine science research functions. It was found that the creation of subsea space would have a positive impact on the domestic industry, especially the deep-sea development industry and the shipbuilding/offshore structure industry. In terms of utilization, after the end of the seabed space test bed, the response to utilization as a marine observation base and marine ecosystem research had the highest proportion. As for expected inconvenience, discomfort in the psychological environment was the highest. Experts suggest that securing a continuous budget is most important for stable operation in the future and that securing a manpower budget is essential for itemized budgets. In addition, it was judged that it would be appropriate to establish a prior agreement from the time of the prior agreement and prepare a countermeasure before proceeding with the project in order to ensure ownership issues, consignment management issues, and cost issues when using the project after the end of the project.

An Analysis on the Curricula and Recognitions of the Home Economics Teachers who were the Participants of the First-Grade Home Economics Regular Teacher Qualification Program (중등 가정과 1급 정교사 자격 연수 프로그램 운영 실태 분석 및 연수 참여자의 인식)

  • Lim, Il-Young;Kweon, Li-Ra;Lee, Hye-Suk;Park, Mi-Jin;Ryu, Sang-Hee
    • Journal of Korean Home Economics Education Association
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    • v.19 no.4
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    • pp.37-56
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    • 2007
  • The purpose of this study is to provide basic resources to the first-grade Home Economics Regular Teacher Qualification Program (FGHERTQP) in order to improve its operation plans. For the study, the three methods were carried out: an analysis on the curricula of FGHERTQP over six years since 2000, a questionnaire asking their satisfaction degrees and needs on the programs which was answered by the home economics teachers who were the participants of FGHERTQP, and several statistical analyses such as a descriptive-test, a $X^2$-test, a t-test, and one way ANOVA by using SPSS Win ver 10.0. The results of the study were as follows; Firstly, FGHERTQP has been operated ten times by five training centers during resent six years. Subject matters ($1{\sim}7$), whole numbers of lectures ($11{\sim}29$), and their allotted working hours ($111{\sim}136$) vary with individual training centers and operation years. Secondly, when using 5 point likert scales, Contents and Methods of evaluation marked 3.08 which were the lowest scores, and Qualification Training in General marked 3.72 which was the highest score among five fields of Qualification Training in General, Contents, Organizations, Methods and Evaluation. The overall scores were low. Thirdly, in needs analysis on offering subject matters, the participants wanted to study the field of home economics education more than that of subject contents. Looking about the highest needs classified by domains, Food Principles & Meal Management showed the highest in Foods. And Consumer Issues in Clothing & Textiles in Textiles, Upcoming Housing Cultures in Housing, Family Relationship in Child Development & Family Relationship, Juveniles and their daily life as a consumer in Family & Consumer Resources Management. Fourthly, training centers' lectures available had a significant influence on the satisfaction degrees according to general characteristic variations of the participants. That is, as a training center offers more lectures in the field of subject education than those of subject contents, the participants showed higher satisfaction degrees (p<.05).

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Preparation of Students for Future Challenge (미래의 요구에 부응하는 미래를 위한 간호교육)

  • Kim Euisook
    • The Korean Nurse
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    • v.20 no.4 s.112
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    • pp.50-59
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    • 1981
  • 간호학생들이 당연하고 있는 문제점 미래의 간호학생들이 교육문제를 논하기 위하여는 간호학생들이 가지고 있는 문제점을 파악하고 또 이해하는 것이 우선순위가 될 것이다. 간호학생들이 문제점에 대한 연구는 한국에서 뿐아니라 미국에서도 꽤 많이 시행되어져 왔으며 특히 간호학과정에서 중간 탈락되는 중퇴자들에 대한 연구들 중에 이러한 문제점에 대해서 언급한 것이 많다. 고등학교를 졸업하고 곧 대학과정에 진학한 학생들을 대상으로 조사 보고될 Munro의 자료에 의하면 전문대학과정에서 27$\%$, 대학과정에서는 41$\%$의 간호학생들이 간호학과정에서 중간 탈락하고 있음이 보고되고 있다. 이들이 중간탈락하는 데에는 여러 가지 이유가 있으나 그 중 ''간호학에 흥미를 잃어서''가 가장 큰 이유로 보고되고 있다. 이곳 한국사회에서도 역시 비슷한 현상을 보이고 있다. 그러나 대학입시경쟁과 대학내에서의 전과가 거의 허용되지 않는 특수여건이기 때문에 학교를 중간 탈락하는 율은 미국이 보고만큼 높지는 않으나 역시 ''간호학에 흥미를 잃는다''는 것이 간호학생들의 가장 큰 문제점으로 대두되고 있다. 최근 한국에서 시행된 간호학생들에 관한 연구(표 1 참조)에 의하면 간호학생들의 학문에 대한 만족도는 조사자의 35$\~$50$\%$정도에 불과하였고 더우기 이 비율은 고학년에 올라갈수록 더욱 감소되고 있는 경향을 보이고 있다. 한국에서 시행된 어느 연구보고에 의하면 간호학에 실망했다고 생각하는 학생이 전체의 67$\%$였으며, 다른 학교로 전과를 희망한 경험이 있다는 학생이 71$\%$나 되는 것으로 보고되고 있다. 그러나 왜 흥미를 잃게 되는지 그 이유에 대하여 설명해 주는 연구는 많지 않았다. 미국의 한 저자는 간호학생들이 간호학에 흥미를 잃게 되는 원인을 간호원의 역할에 대한 이해가 정확하지 못한 것과 졸업 후 진로기회에 대한 인식부족 때문이라고 추측하고 있다. 간호학에 흥미를 잃게 되는 이유는 크게 다음의 세 가지로 분류 요약될 수 있다. 첫째, 간호학을 전공으로 택한 동기이다. 간호학의 특수성으로 인하여 학생들이 간호학을 전공으로 택한 동기도 다른 전공분야보다는 훨씬 다른 여러 종류를 보이고 있다. 즉, 종교적 이유, 다른 사람들에게 봉사할 수 있는 직업이기 때문에, 쉽게 취업을 할 수 있어서, 결혼 후에도 직업을 가질 수 있기 때문에, 외국으로 쉽게 취업할 수 있어서 등이 간호학을 선택한 이유로 보고되고 있다. 흥미나 적성에 맞다고 생각하기 때문에 간호학을 택한 학생의 수는 다른 과에 비하여 훨씬 적다. 이러한 흥미나 적성 때문이 아닌 여러 가지 다른 이유들로 인하여 간호학을 택한 경우에 특히 간호학에 쉽게 흥미를 잃어버리는 것을 볼 수 있다. 간호학에 현실적인 개념을 가지고 있는 학생들일수록 추상적이고 현실적인 개념을 가지고 있는 학생들보다 더 간호학에 지속적인 흥미를 가지며 중간에 탈락하는 율이 훨씬 적다는 것이 많은 연구에서 보고되었다. 또한 흥미나 적성 때문에 간호학을 택하였다는 학생들이 다른 과로 전과를 희망하는 율이 낮다는 것도 보고되었다. 둘째, 교과내용자체나 실습에 대한 불만족이다. 간호학에 대한 체계적인 교과내용의 결여, 과중한 과제물, 임상실습에서의 욕구불만, 실습으로 인한 부담, 지식과 실습의 차이점에 대한 갈등 등이 주요 이유로 보고되고 있다. 대부분의 연구들이 이 교과목이나 실습에 대한 불만족, 특히 실습경험에서의 갈등을 학생들이 흥미를 잃는 가장 중요한 요인이 되는 것으로 보고하고 있다. 어느 한 연구에서는 응답자의 90$\%$가 임상실습에 만족하지 못한다고 응답하였으며 그들 중의 88$\%$가 실습감독에 문제가 있다고 생각한다고 보고하였다. 셋째, 교수들에 대한 불만족이다. 대부분의 연구들이 학년이 올라가면 갈수록 교수에 대한 신뢰도가 낮아지며 또한 그에 비례하여 간호학에 대한 만족도가 낮아진다고 보고하고 있다. 교육내용에 대한 전문지식의 결여, 학생들과의 인간적인 관계의 결여, 교수법에 대한 불만족 등이 교수에 대한 불만의 주요내용으로 보고되었다. 미래의 간호에 부응할 학생교육 계속적인 사회적 변동과 더불어 급격하게 변화하고 있는 일반인들의 건강에 대한 요구도와 앞에서 기술한 문제점 등을 감안할 때 학생들에게 동기를 부여하고 간호학에 확신감을 가질 수 있도록 준비시키므로써 간호환경에서 실망하기보다는 오히려 그것을 받아들여 변화하는 사회요구에 책임감을 느낄 수 있도록 교육시키는 것이 미래의 간호학생을 준비시키는데 가장 중요한 요인이라고 할 수 있겠다. 이러한 교육을 위하여 다음의 두가지 안을 제시한다. 1. 교수와 학생간의 관계-서로의 좋은 동반자 : 교수들이 학생에게 미치는 영향, 특히 학생들의 성취도에 대한 영향에 대하여는 이미 많은 연구가 시행되었다. Tetreault(1976)가 간호학생들의 전문의식에 영향을 미치는 요인에 대하여 연구한 바에 의하면 다른 어느 것보다도 교수의 전문의식여부가 학생들의 전문의식 조성에 가장 큰 영향을 미친다고 하였다. 또한 학생들이 교수에게 신뢰감을 가지고 있을때, 교수들이 전문가로서의 행동을 하는 것을 보았을때 비로서 배움이 증가된다고 하였다. Banduras는 엄격하고 무서운 교수보다는 따뜻하고 인간적인 교수에게 학생들이 더 Role Model로서 모방하려는 경향을 나타낸다고 보고 하였다. 그러면 어떻게 학생에게 신뢰받는 교수가 될 수 있겠는가? apos;학생들의 요구에 부응할 때apos;라고 한마디로 표현할 수 있을 것이다. Lussier(1972)가 언급한 것처럼 학생들의 요구에 부응하지 못하는 교육은 Piaget이 언급한 교육의 기본 목표, 즉 개인에게 선배들이 한 것을 그대로 반복하여 시행하도록 하는 것이 아니라 새로운 것을 시도할 수 있는 능력을 가지게 하는 목표에는 도달할 수 없으며 이러한 목표는 간호학에도 가장 기본이 되어야 할 기본목표이기 때문이다. 학생들이 현재 어떤 요구를 가지고 있으며 또 어떤 생각을 하고 있는지 계속 파악하고 있는 것이 학생요구에 부응하는 교육을 할 수 있는 기본조건이 될 것이다. 의외로 많은 교수들이 학생들을 이해하고 있다고 생각하고 있으나 잘못 이해하고 있는 경우가 많다. 표 2는 현 간호학생들이 생각하고 있는 가치관과 문제점을 파악하고 또 교수가 그 가치관과 문제점을 어느 정도 파악하고 있는지 알아보기 위하여 일개 4년제 대학 200여명의 학생과 그 대학에 근무하는 18명의 교수진을 대상으로 질문한 결과를 간략하게 보고한 것이다. 또한 여기에서 학생이 보고하는 가치관, 문제점, 교수에게 바라는 점이 교수가 이해하고 있는 것과 차이가 있다는 것도 보여주고 있다. 우리가 학생들의 요구를 파악할 수 있도록 귀를 기울이고 이해하며, 그 요구에 부응하려고 노력할때 진정한 교수와 학생간의 관계가 이루어질 수 있을 것이며 이때 비로서 우리는 apos;partnershipapos;을 이룰 수 있을 것이다. 이때 간호학에 대한 실망은 줄어들 수 있을 것이며 우리도 학생들에게 전문가적인 태도를 함양시켜줄 수 있는 기회를 부여할 수 있을 것이다. 이렇게 될때 앞으로 기다리고 있는 미지의 의무에 효과적으로 또 적극적으로 대처할 수 있는 자질을 형성한 학생들을 준비해 낼 수 있을 것이다. 2. 간호모델에 의한 교과과정의 확립과 임상실습에의 적용 : 교과과정이 학생들의 모양을 만들어주는 하나의 기본틀이라고 말할 수 있다면 미래의 요구에 부응하는 학생들을 준비시키기 위하여 지금까지와는 다른 새로운 방향의 교과과정이 필요하다는 것은 재론할 필요가 없을 것이다. 이미 진취적인 간호대학에서는 guided design systems approach 또는 integrated curriculum 등의 새로운 교과과정을 시도하고 있음은 알려진 사실이다. 물론 간호모델에 준한 교과과정을 발전시키는데 대한 장점과 이에 수반되는 여러가지 새로운 문제점에 대하여 많은 논란이 있으나 모든 교과과정이 처음 시도될 때부터 완전한 것이 있을 수 없으며 시간이 지남에 따라 성숙되는 것임을 감안해 볼 때 이러한 새로운 교과과정에의 시도는 미래의 새로운 간호방향에 필수적인 사업이라고 하겠다. 이러한 교과과정을 개발하는데 몇가지 게안점을 첨부하려 한다. (1) 새로운 교과과정의 개발은 처음부터 끝까지 모든 교수진의 협력과 참여로 이루어져야 한다. (2) 비록 처음에는 어렵고 혼란이 있더라도 교과과정은 의학모델이 아닌 간호모델을 중심으로 이루어져야 한다. (3) 간호모델에서 다루어지는 개념들은 모두 직접 간호업무에 적용될 수 있는 것으로 선택되어야 한다. (4) 교과과정의 결과로 배출되는 학생들의 준비정도는 그 지역사회에 적합하여야 한다. (5) 그 지역사회의 고유한 문화적 요소가 포함되어야 한다. 아직 우리는 간호분야 내부의 갈등을 해결하지 못하고 있는 시기에 있다. 우리 내부의 문제점을 잘 해결할 수 있을때 외부와의 갈등에 잘 대처할 수 있을 것이다. 내부의 갈등을 잘 해결하기 위한 힘을 모으기 위하여는 동반자, 즉 교수와 학생, 간호교육자와 임상간호원 등이 서로 진정한 의미의 동반자 될때 가장 중요한 해결의 실마리가 될 것이다.

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Chemical Composition and Antiproliferative Activity of Supercritical Extract of Immature Citrus Peel in human cervical carcinoma HeLa cells (미성숙 감귤 과피 초임계 추출물의 성분 분석과 자궁암세포 성장억제효능)

  • Moon, Jeong Yong;Song, YeonWoo;Hyun, Ho Bong;KimCho, Somi
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.16 no.12
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    • pp.8836-8843
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    • 2015
  • This study was performed to investigate the antiproliferative activities of supercritical extracts from phalsak(Citrus hassaku Hort ex Tanaka) and yeagam(Citrus iyo Hort. ex Tanaka) against human cervical carcinoma HeLa cells and the chemical compositions of the extracts. The anticancer properties of supercritical extracts were demonstrated using the MTT assay and Hoechst 33342 staining and the compositional analyses were conducted by using gas chromatography-mass spectrometry(GC-MS). The peel extracts of both species exhibited similar antiproliferative effect. The antiproliferative activity of the flesh extracts was not detected up to $400{\mu}g/mL$, whereas peel extracts of phalsak and yeagam reduced cell viability with 87.16% and 92.95% at $400{\mu}g/mL$, respectively. There was a dramatic increase of the apoptotic body formation in the cell treated with peel extracts while no apoptotic body formation detected in the cell treated with flesh extracts at 100, $200{\mu}g/mL$. By GC-MS analysis, 27 and 31 kinds of compounds identified in flesh and peel of phalsak, while 27 and 29 kinds of compounds were identified in flesh and peel of yeagam, respectively. 1,1,4,4-Tetramethyl-2-tetralone(20.86%), alloimperatorin(8.15%), limonene(11.23%), and auraptene(7.29%) were major in peel of phalsak, whereas limonene(22.19%), linalool(11.23%), and ${\gamma}$-sitosterol(9.12%) were major in peel of yeagam.

Study on Radioactive Material Management Plan and Environmental Analysis of Water (I) Study of Radioactive Substances in Water Management and Analysis to Eat of the US Environmental Protection Agency (Envirionmental Protection Agency) (물 환경의 방사성 물질 관리 방안과 분석법에 관한 연구 (I) 미국환경보호청(Envirionmental Protection Agency)의 먹는 물 방사성물질 관리와 분석법에 관한 고찰)

  • Her, Jae;Kim, Jung-Min;Min, Hye-Lim;Han, Seong-Gyu;Lim, Hyun-Jong;Jo, Han-Byeol;Noh, Young-Hoon;Lee, Ho-Sun;Park, Min-Suk
    • Journal of radiological science and technology
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    • v.38 no.2
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    • pp.163-170
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    • 2015
  • The interest of the people in the radioactive contamination of the water has increased significantly and the study about analysis and management of radioactive materials are being actively conducted. And monitoring spots have been expanded to the range of public water as well as drinking water by publishing the rule of drinking water quality standards and examination in the Environmental Enforcement Ordinance No. 553 of Korea. In this study, US EPA was investigated as the foreign advanced cases and the way that is appropriate for the Korea was sought by analyzing investigate radionuclide, interval and management. As a result, in the selection part of investigate radionuclide, geological survey, status of nuclear power plants and the presence of the use of artificial radionuclides of the Korea should be investigated and additionally after the selection of a few radionuclides, the systems should be extended to cover all possible radionuclides by considering radioactive pollution levels in humans may be exposed due to the annual drinking water. In the part of the investigate interval, the concept(MCL, DL) should be set up for preventing concentration detection of above MCL and it needs to the maintenance and management. For example, when the concentration is more than MCL, it should be investigated on a quarterly and when the concentration is lower than MCL, it should be investigated to each different interval and management. And the US EPA divided the management area and make the roadmap for managing drinking water. The each classified area has been organized to match the state budget and labor force and the individual data have been managed effectively by HPGe, the NaI, TLD and so on.

A Study on the DWI and Pathologic Findings of Cancer Cells (암 세포주의 확산강조영상과 병리학적 관계에 관한 연구)

  • Seong, Jae-Gu;Lim, Cheong-Hwan
    • Journal of radiological science and technology
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    • v.34 no.3
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    • pp.239-244
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    • 2011
  • In this study, we evaluated diffusion weighted imaging (DWI) to investigate whether the DWI parameters can predict characteristic parameters on pathologic specimens of tumor or not. CFPAC-1 was injected subcutaneously on the back flank of athymic nude mice (n=13) then two tumors were initiated on each mouse (2${\times}$13=26 tumors). The mice were sacrificed to make specimen immediately after initial MR imaging then were compared with the MR image. A dedicated high-field (7T) small-animal MR scanner was used for image acquisitions. A T1 and T2 weighted axial image using RARE technique was acquired to measure the T2 values and tumor size. DWI MR was performed for calculating ADC values. To evaluate tumor cellularity and determine the levels of MVD, tumor cells were excised and processed for H-E staining and immunostaining using CD31. T2 values and ADC values were computed and analyzed for each half of the tumors and compared to the correlated specimens slide. Median ADC within each half of mass was compared to the cellularity and MVD in the correlated area of pathologic slide. The mean of ADC value is $0.7327{\times}10^{-3}$ $mm^2/s$ and standard deviation is $0.1075{\times}10^{-3}$ $mm^2/s$. There is a linear relationship between ADC value and tumor necrosis (R2=0.697, p< 0.001). DW image parameters including the ADC values can be utilized as surrogate markers to assess intratumoral neoangiogenesis and change of the internal structure of tumor cells.

Decomposition of odor using atmospheric-pressure plasma (플라즈마를 이용한 악취물질 분해 특성)

  • Kang, Seok-Won;Lee, Jae-Sik;Lee, Kang-San;Lim, Hee-Ah;Kim, Ji-Seong;Lee, Jeong-Dae;Park, Wol-Su;Park, Young-Koo
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.21 no.7
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    • pp.708-718
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    • 2020
  • Offensive odor is recognized as a social environmental problem due to its olfactory effects. Ammonia(NH3), hydrogen sulfide(H2S) and benzene(C6H6) are produced from various petrochemical plants, public sewage treatment plants, public livestock wastes, and food waste disposal facilities in large quantities. Therefore efficient decomposition of offensive odor is needed. In this study, the removal efficiency of atmospheric-pressure plasma operating at an ambient condition was investigated by evaluating the concentrations at upflow and downflow between the plasma reactor. The decomposition of offensive odor using plasma is based on the mechanism of photochemical oxidation of offensive odor using free radical and ozone(O3) generated when discharging plasma, which enables the decomposition of offensive odor at ordinary temperature and has the advantage of no secondary pollutants. As a result, all three odor substances were completely decontaminated within 1 minute as soon as discharging the plasma up to 500 W. This result confirms that high concentration odors or mixed odor materials can be reduced using atmospheric-pressure plasma.

A Study on the Development of a Home Mess-Cleanup Robot Using an RFID Tag-Floor (RFID 환경을 이용한 홈 메스클린업 로봇 개발에 관한 연구)

  • Kim, Seung-Woo;Kim, Sang-Dae;Kim, Byung-Ho;Kim, Hong-Rae
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.11 no.2
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    • pp.508-516
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    • 2010
  • An autonomous and automatic home mess-cleanup robot is newly developed in this paper. Thus far, vacuum-cleaners have lightened the burden of household chores but the operational labor that vacuum-cleaners entail has been very severe. Recently, a cleaning robot was commercialized to solve but it also was not successful because it still had the problem of mess-cleanup, which pertained to the clean-up of large trash and the arrangement of newspapers, clothes, etc. Hence, we develop a new home mess-cleanup robot (McBot) to completely overcome this problem. The robot needs the capability for agile navigation and a novel manipulation system for mess-cleanup. The autonomous navigational system has to be controlled for the full scanning of the living room and for the precise tracking of the desired path. It must be also be able to recognize the absolute position and orientation of itself and to distinguish the messed object that is to be cleaned up from obstacles that should merely be avoided. The manipulator, which is not needed in a vacuum-cleaning robot, has the functions of distinguishing the large trash that is to be cleaned from the messed objects that are to be arranged. It needs to use its discretion with regard to the form of the messed objects and to properly carry these objects to the destination. In particular, in this paper, we describe our approach for achieving accurate localization using RFID for home mess-cleanup robots. Finally, the effectiveness of the developed McBot is confirmed through live tests of the mess-cleanup task.