• 대한인간공학회지
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• 제10권2호
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• pp.23-30
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• 1991

This paper interprets the Seongho/s ergonomec philosophy in terms of contemporary view of ergonomics, which appears in 'ichuck' of Seongho Sasul written in 1760's. The content of Jichuck is largely composed of three parts such as the proportions of human body dimensions, numerical examples, and the principles and method of clothes edsign. Some parts of human body proportions are tested and compared with Woodson's criteria and anthropometric data suggested by Korea Standards Research Institute in 1986. Concludingly, it is revealed that the ancient Seongho's ergonomic philosophy is regarded as apporopriate, and 'saji(4 fingers width)' is more reasonable for criterion of human body proportions.

• 대한인간공학회:학술대회논문집
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• 대한인간공학회 1995년도 춘계학술대회논문집
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• pp.199-208
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• 1995

본 연구에서는 사람이 한글을 읽는 동안에 문자인식에 영향을 미치는 문장구조의 여러 요소 중 글자크기와 줄간간격에 대한 주시시간과 오독률을 분석함으로써 한글 인식에 있어서 사람에게 적합한 문장구조를 제시하는 데 그 목적이 있다고 할 수 있다. 실험에서는 남녀 각 5명씩의 피실험자에게 아이카메라를 착용시킨 후, 40cm 거리에서 문장중심과 피실험자의 시선이 일치되게 하여, 각기 다른 문장구조를 가 지는 9개의 실험예문(B5용지)을 소리내어 읽게 하였다. 실험결과로 부터 글자크기 와 줄간간격은 읽기수행도(reading performance)에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이를 이용하여 인쇄물의 제작시에 적용시켜 읽기수행도를 제고시킬 수 있다.

• 대한인간공학회:학술대회논문집
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• 대한인간공학회 1995년도 추계학술대회논문집
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• pp.172-181
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• 1995

A control panel layout system was developed to generate an ergrnomically sound panel design. A constraint satisfaction concept was introduced as a framework of incorporating diverse ergonomic design guidelines into the panel layout. An efficient search algorithm which can find a constraint satisfaction solution within a reasonable time was developed based on preprocess and look ahead procedures with the backjumping technique. The proto- type panel layaout system was developed on a SPARC workstation. The constraint satisfaction algorithm was programmed in C language with Motif as a GUI tool under the X-windows environment. The effectiveness of the prototype paned layout system was examined by a case study.

• 대한인간공학회:학술대회논문집
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• 대한인간공학회 1995년도 추계학술대회논문집
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• pp.62-74
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• 1995

This study surveys four characteristics (overall density, local density, grouping, complexity) to effect user's performance on the on-line terminal displays of commercial banks, and makes the new screen by the screen design procedure. The new screen includes to increase the number of groups and to arrange the items on the screen. And then, this study carrys out experiments to compare performance(operating time and error number ) by each screen. The result is described that the operating time decreases about 20% at the new OUT-screen than the existing OUT-screens; about 25% at the new IN-screen.

• 제어로봇시스템학회지
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• 제1권1호
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• pp.35-38
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• 1995

일본에 있어 산업용로봇은 생산현장에 없어서는 안될 필수품이 되었으나, 현재의 산업용로봇은 결코 만족할 만한 것이 아니라 당초의 이념에서 상당히 축소된 상태로 되어있다. 그러므로 향후의 로봇 보급확대를 위하여 본래의 로봇이념에 좀더 근접한 형태가 될 필요가 있으며 우선 필요한 것을 정리하면 1) 인간과 공존가능하게 되어, 현재의 산업용로봇이 사람과 격리되어 사용되어야만 하는 데서 오는 한계를 극복한다. 2) 이동기능이 현실적으로 실현되어, 현재의 고정식에 따른 한계를 극복한다. 3) 인간의 힘을 넘는 작업의 자동화를 위해 대형화한다. 4) 조작성.신뢰성을 향상시켜 누구라도 안심하고 쉽게 사용할 수 있게 한다. 5) 감각.지능기능을 부여하여 자율성을 갖게 함으로써 주변기기에의 의존도를 낮춘다.

• 대한인간공학회:학술대회논문집
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• 대한인간공학회 1996년도 추계학술대회논문집
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• pp.26-29
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• 1996

We can establish hypothesis that the grip strength of the CTDs gorup is weaker, SNAP is lower, and NCV is stower than the normal subjects. This paper is to drive out the characteristics of pinch strength and EMG for subjects G1 and G2 who are supposed to be in CTDs and the normal group. The results are as follows: (1) The pinch strength of the CTDs group is weaker than the normal group. It is remarkably decrease in the afternoon for G2 group. (2) There was no significant difference on SNAP among three groups. (3) There was significant difference on NCV among three groups.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표회 논문집
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• pp.54-55
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• 2008

본 논문에서는 인간형 로봇의 태스크 실행 중 자율 감정 생성을 위하여 Three-layered hybrid architecture에 기반한 감정 반응 시스템을 제안한다. Three-layered hybrid architecture는 Deliberative layer, Reactive layer Hardware abstraction layer의 3단계의 계층으로 되어 있으며, 모바일 로봇의 자율 동작을 위해서 개발되었다. 본 연구에서는 저자가 개발중인 안드로이드 EveR-2의 감정 시스템에 적용하여 로봇의 태스크 동작 중에 외부의 자극들로부터 자신의 감정을 생성하고, 생성된 감정과 태스크를 조합하여 자신의 행동을 변화시키며 인간과 상호작용하는 로봇 감정 시스템을 구현하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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• pp.278-278
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• 2004

실버용 로봇은 종래의 일반적인 로봇하고는 달리 매우 다양하고 복잡한 기능이 요구된다. 실버용 로봇이 주어진 작업을 성공적으로 수행하기 위해서는 인간의 두뇌작용에 해당하는 지능제어시스템과 이를 바탕으로 한 자율기능, 높은 수준의 인간과 로봇과의 통신을 위한 적절한 인터페이스, 고기능 센서를 이용한 감각기능, 로봇의 활동범위를 넓혀주는 이동기능, 조작을 위한 매니퓰레이션기능, 그리고 임무수행을 위한 처리기능 등이 필요하다. 이러한 다양하고 복잡한 작업을 수행하기 위해서는 지능적인 제어가 요구된다.(중략)

• 전기의세계
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• 제40권4호
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• pp.50-58
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• 1991

본 연구에서는 로보트에 현재위치와 목적지가 주어지면 로보트가 가지고 있는 세계지도(world map)로부터 경로를 탐색하여 경로의 주위 환경 정보를 가진 경로지도(route map)을 생성하고 이를 해석하여 주행을 하도록 한다. 그리고, 인간은 매우 복잡한 상황을 간단하게 이행하는 능력을 갖고 있으나, 그 상황을 감지하는데 필요한 정보들은 불확실성과 모호성을 내포하고 있으며, 인간의 주관적 판단에 의한 것과 불완전 계측에 의한 것들을 처리하기 위해 퍼지 이론을 이용한 추론 및 주행 알고리즘을 제안한다.

• 정보와 통신
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• 제28권12호
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• pp.3-8
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• 2011

본 고에서는 2012년 ICT 서비스 시장을 견인할 핵심 요소를 "인간 중심 (Human-oriented)"으로 보았으며, 인간중심 ICT 서비스 실현을 위해 '편리성(convenience)', '지능화(Intelligence)', '감성화(emotion)'라는 기술적 요소가 필요하다고 판단했다. 이를 바탕으로 2012년 ICT 서비스의 주요 트렌드는 (1)4G 이동통신 서비스의 본격화, (2)클라우드 및 N스크린 서비스의 확대, (3)새로운 스마트TV 시대, (4)유료방송의 스마트화와 OTT, (5)SNS이용 확대와 부작용 해소 기반 마련, (6)태블릿 PC의 이용 기반 확대 등으로 보았다. 그러나 ICT 기술 및 시장의 급변하는 속도로 볼 때에 현재 시점에서 예상할 수 없는 새로운 가능성은 언제나 열려있다 하겠다.