• Proceedings of the ESK Conference
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• 1996.04a
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• pp.151-151
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• 1996

컴퓨터 기술의 급격한 발전은 현실세계의 각종 현장을 컴퓨터 가상공간 내에서 시험할 수 있도록 하고 있다. 최근들어급격한 발전이 이루어지고 있는 가상현실(Virtual Reality) 기술과 인간의 감성을 중시한 감성공학적 접근방법 론의 활용은 그 적용범위가 점차 확대되어 가고 있는 상황으로, 제조기업에서 사용되고 있는 통합생산 정보시스템 (Computer Integrated Manufacturing)과의 접목으로 가상공장(Virtual Factory) 시스템을 구현할 수가 있다. 가상공장시스 템은 제조기업의 Businiss를 Design & Engineering, Production Planning & Control, Manufacturing의 3가지 프로세스로 분류한다. 그리고 각 프로세스별로 현재의 CIM시스템에 대한 하부시스템을 검토하고, 인간 중심의 가상기업시스템을 구현 하는데 보완이 되어야 할 사항과 이에 대한 해결 대안으로 Design & Engineering Process에서는 Virtual Engineering(VE) Sub-system, Manufacturing Process에서는 Virtual Manufacturing(VM) Sub-system으로 분류하여 각 Sub-system별 구성모듈을 설계하고 상호간의 Interface 사항을 설계하므로서 가상공장시스템 구현을 위한 기본 요구사항과 조건을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.418-421
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• 2004

생체 모방 공학이란 자연의 생명체가 보여 주는 행동이나 구조, 그들이 만들어 내는 물질등을 연구해 모방함으로써 인간 생활에 적용하려는 기술이다 본 논문은 이러한 모방 공학에서 비롯되어 생물학적 뱀이 가지고 있는 특징 중 자유로운 이동 모션이나 좁은 공간을 유연하게 통과하는 성질을 로봇에 응용한다. 연구 목표로서 먼저 뱀의 가장 큰 특징인 사인 파형의 이동모션 원리와 동작방법에 대해 설명하며 실험과 시뮬레이션을 통해 실천 가능성을 검증한다 또한 자율 이동시 센서를 이용 장애물을 회피하며 PDA를 제어기로 사용하여 Snake Robot를 제어한다.

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 2000.04a
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• pp.41-43
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• 2000

대기오염물질은 산불·황사 등과 같은 자연현상에 의해 발생되기도 하지만 생산과 소비등 인간의 모든 활동과정에서 발생한다. 대기오염물질은 바람·비등에 의해 다른 지역으로 이동하거나 제거되는데 오염된질의 이동·반응 등에 의해 배출원 주변지역은 물론 멀리 떨어진 지역에까지 영향을 미칠 수 있다. 이러한 대기오염의 특징으로 인해 일정한 지역 전체가 하나의 대기오염권역이 되기도 하며, 때로는 국경을 넘어 이동하기도 한다. (중략)

• Journal of the Korean Statistical Society
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• v.6 no.1
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• pp.47-63
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• 1977

인구가 성장한다는 사실과 함께 인구가 지역적으로 이동하는 현상은 사회과학에 있어서 중요한 연구대상이 되어왔다. 전통적으로 인구의 동학적 측면은 사회학의 주된 연구대상이 되어왔으며 근래에는 인구학(demography)이라는 새로운 독립과학의 분과로서 더욱 이 분야에서의 연구의 심도와 폭이 확대되었다. 그러나 인구의 동학적 측면을 인간의 경제형태의 일환으로 관찰할 수 있는 기회와 가능성이 점차적으로 크게 부각되자 전통적인 경제이론을 적용함으로써 이러한 문제를 분석/구명하고자 하는 동향이 나타나게 되었다. 특히 인구의 단기적 지역간 이동이 경제사회의 질적인 변화와 이에 따르는 산업구조간의 노동력 균형의 재조정에 따라 원인되고 있다는 사실은 인구의 동학적 측면에 경제학적 분석이 당연히 이루어져야 한다는 요구를 초래시키기에 이르렀다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.43 no.6 s.312
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• pp.9-15
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• 2006

The recent development in robot field shows that service robot which interacts with human and provides specific service to human has been researched continually. Especially, robot for human welfare becomes the center of public concern. At present time, guide robot is priority field of general welfare robot and helps the blind keep safe path when he walks outdoor. In this paper, guide robot provides not only collision avoidance but also the best walking direction and velocity to blind people while recognizing environment information from various kinds of sensors. In addition, it is able to provide the most safe path planing on behalf of blind people.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2471-2473
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• 2003

인간의 안구는 색과 모양을 식별하는 데에 관여하는 원추 세포와 물체의 명암을 구분하는 간상 세포로 구성되어지는 시세포를 가진다. 망막 위에 분포되어 있는 시세포들은 시축을 중심으로 각기 다른 밀도로 분포 되어 있다. 특히 광축과 만나는 중심 지역은 Fovea라고 하는 직경 1mm 정도의 작은 우물을 이루고 있는데 원추 세포들이 고해상도로 분포되어 있고 시신경과 일대일로 연결되어 있어 시각 처리의 중심이 된다. 특히, 글자나 물체를 인식하기 위해 인간은 대상물을 응시하여 대상물의 영상이 Fovca영역에 맺히도록 추적 운동을 계속한다. 본 논문에서는 인간의 눈과 유사한 망막 모델의 하나인 Log-polar Image를 이용한 물체 인식을 위해 물체를 Log-polar Image Plane의 중심에 위치시키기 위한 모멘텀(Momentum)기반 정합 알고리즘(Alignment Algorithm)을 제시한다. 이는 눈동자 운동이 가능한 능동형 시각 장치의 Tracking 및 Pursuit 동작 중에 밭생하는 추적 오차를 보상함으로써 운동 중에도 효과적인 물체 인식이 가능하게 한다. 또한, 물체를 Log-polar Image Plane의 중심에 위치시킴으로써 물체의 위치 이동, 회전이동 그리고 크기 변화에 무관하게 물체를 인식한 수 있음을 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1092-1095
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• 2013

오늘날 모바일 스마트 기기의 발전은 위치기반의 새로운 기술을 이끌었다. 현재 위치 데이터를 사용하는 많은 응용프로그램들이 소개되었고, 또한 널리 사용되고 있다. 하지만 아직 이러한 위치 데이터들은 환경적인 요소 등으로 인해 오류가 많다. 우리는 이전 연구에서 위치 데이터의 오류 검출 및 교정 알고리즘을 제안하였다. 또 다른 연구에선 인간의 이동속도가 어떠한 확률분포모델을 따르는지 연구하였다. 그리하여 본 논문에서는 인간의 이동속도의 분포로서 적합하다고 판명된 확률분포모델 중 Lognormal 분포, Gamma 분포, Weibull분포를 선택하여 위치데이터 오류 검출 및 교정 알고리즘에 적용하기 위한 확률분포 계산을 제안한다. 그 중 일부는 계산의 복잡도를 낮추기 위해 확률분포표를 제공할 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.1165-1168
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• 2011

본 연구는 휴머노이드 로봇 중에서 사람과 같은 방법으로 초상화를 그리는 로봇 암의 이동 궤적 최적화에 대해 기술한다. 이전에도 이러한 사람의 얼굴을 초상화로 그리는 로봇이 존재하였지만 대부분 인간과 유사한 움직임을 보이지 못하고 딱딱하고 단조로운 움직임을 보였다. 이런 단점을 보완하기 위해 가장 짧은 궤적을 찾는 알고리즘을 사용하여 보다 유연한 움직임을 구현하고, 초상화를 그리는 일련의 과정 중에서 입력된 영상을 가공하여 인간과 같이 그릴 수 있는 좌표를 효과적으로 정렬하고, 추출된 좌표를 바탕으로 로봇 암의 가장 빠르고 효율적인 이동궤적을 구한다.

• Proceedings of the ESK Conference
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• 1998.04a
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• pp.161-166
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• 1998

In this study, the optimum criteria of space between the lines and the letters which could largely affect the legibility were found by the experiment and were presented as guidelines to design Korean VDT screens. Since the experiment was designed to test the human performance based on the VDT screen design, searching speed (S.S) and error rate (E) were used as the criteria of performance, and CFF value was measured to evaluate user's visual fatigue. The EOG value was also measured for the visual restriction during the experiment for the space between the lines and letters.

• Journal of the Ergonomics Society of Korea
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• v.10 no.2
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• pp.23-30
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• 1991

This paper interprets the Seongho/s ergonomec philosophy in terms of contemporary view of ergonomics, which appears in 'ichuck' of Seongho Sasul written in 1760's. The content of Jichuck is largely composed of three parts such as the proportions of human body dimensions, numerical examples, and the principles and method of clothes edsign. Some parts of human body proportions are tested and compared with Woodson's criteria and anthropometric data suggested by Korea Standards Research Institute in 1986. Concludingly, it is revealed that the ancient Seongho's ergonomic philosophy is regarded as apporopriate, and 'saji(4 fingers width)' is more reasonable for criterion of human body proportions.