Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

Moving Control of Snake Robot Using PDA

PDA를 이용한 스네이크 로봇의 동작 제어

  • 박광식 (군산대학교 전자정보공학과) ;
  • 유영선 (군산대학교 전자정보공학과) ;
  • 주영훈 (군산대학교 전자정보공학과) ;
  • 두평수 (호원대학교 전기공학과) ;
  • 박현빈 (호원대학교 전기공학과)
  • Published : 2004.04.01
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

생체 모방 공학이란 자연의 생명체가 보여 주는 행동이나 구조, 그들이 만들어 내는 물질등을 연구해 모방함으로써 인간 생활에 적용하려는 기술이다 본 논문은 이러한 모방 공학에서 비롯되어 생물학적 뱀이 가지고 있는 특징 중 자유로운 이동 모션이나 좁은 공간을 유연하게 통과하는 성질을 로봇에 응용한다. 연구 목표로서 먼저 뱀의 가장 큰 특징인 사인 파형의 이동모션 원리와 동작방법에 대해 설명하며 실험과 시뮬레이션을 통해 실천 가능성을 검증한다 또한 자율 이동시 센서를 이용 장애물을 회피하며 PDA를 제어기로 사용하여 Snake Robot를 제어한다.

Keywords