• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.21 no.12
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• pp.709-718
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• 2020

Even after Fukuyama declared "The End of History" in 1989, the challenge to liberal democracy continues. Controversy about totalitarianism is constantly being raised both internally and externally in democratic countries and leaders, as well as the US-China war of supremacy. In this paper, I explored a hypothesis about the totalitarian process, and to explain this hypothesis, I analyzed the case of Venezuela, which was once referred to as a welfare model state. This paper presupposes Fukuyama's insistence on the universality of liberal democracy but considers the last man Nietzsche argues for the last man he assumes. Accordingly, the process of totalitarianism was viewed as a process in which totalitarianism was institutionalized and spread internationally through the linkage and interaction of the last fallen humans, the masses, and totalitarians in the international and domestic environments. According to this hypothesis, the Bol?var Revolution and Chavez show the process of transformation into a typical quasi-totalism. Although the Venezuelan people preferred democracy, they remained the last man who had become a man of "rich consciousness." While investigating this hypothesis, it was confirmed that extensive and interdisciplinary studies such as digital t otalitarianism and the development of science and technology should be followed.

• The Journal of Korean Philosophical History
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• no.32
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• pp.277-308
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• 2011

The purpose of this study is to show that there are textual similarities between philosophy of Zhuangzi(莊子) and what Jacques Derrida' concepts such as 'differance', 'trace', and 'play', etc. Through our comparative study, we have established a philosophical affinity between Taoist thinking of Zhuangzi and Derridian deconstructive thinking. Zhuangzi and Derrida deconstruct all kinds of traditional and metaphysical thoughts. Zhuangzi's saying of "There is Tao(道) for Thievery(盜)". I call this philosophical tendency 'the logic of cohabitation and coexistence' of the Taoist philosophy. Derrida and Zhuangzi suggest that the logic of cohabitation and coexistence recognizes and affirms differences between opposites. In these thoughts of double affirmation, there is no violence of dichotomous thinking. In other words, their ways of thinking challenge the value system that suggests a single truth, and propose that all human values necessarily carry half-values. They give us to create an enjoyable play-space for human beings in this world. Zhuangzi's suggestions for moral theory provide us with a chance for making question as what is the better life with the others, with a fresh and new perspectives to understand differently the human beings along the category of universe in the 21st century.

• Journal of Ethics
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• no.76
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• pp.305-329
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• 2010

The problem of freedom is inseparably related to human life. It makes this not to be regarded as a problem restricted to the professional domain of ethics. It suggests rather that the problem of freedom is intimately connected with the philosophical groundwork for discussing the future direction of society, culture and science, and its regulative idea, a philosophical discussion which comes up inevitably with various social, economic and political problems, and problems related to the spirit of law. In this view, when we want to explain the problem of freedom as a fundamental one in reference to future direction of humanities and to find out a solution to this, our research only in accordance with the approach of history of philosophy runs into difficulties. The reason is that the problem of freedom has nowness together with historicity. Finding this problem to be a present one in our concrete human life, we can discuss it more meaningful under the methodological frame changed and developed by philosophical reflections since the modern age. And here I think a culturalistic approach reinterpreting hermeneutic insight and pragmatistic context methodologically can provide a pertinent clue for a theoretical work to investigate the problem of freedom and to find a solution to that because this approach considers historicity and nowness. For this purpose analysing truth intersubjectively and understanding freedom critically, this article tries to reconstruct symbolic interpretation and the concept of self constructed in community of language and action as a cultural horizon of freedom.

• Cartoon and Animation Studies
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• s.50
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• pp.153-185
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• 2018

This study analyzed the comic "Monster" based on J. Lacan's psychoanalytic theory. J. Lacan advocated a new psychoanalytic theory through S. Freud's psychoanalytic theories and socio-cultural studies. The main theory of his theoretical background is the 'desire theory' which analyzed human desires. He distinguished human desires as desires and demands and had the basic proposition that 'human desire is the desire of the other'. J. Lacan (J. Lacan) studied in depth the relationship between oneself and others, which he defined by dividing it into an imaginary system (mirror stage), a symbolic system (Oedipus complex), and a real system (desiring subject). Based on these theories, the main purpose of this study is to analyze the comic "Monster" by Naoki Urasawa focused on the desire theory of J. Lacan based on psychoanalysis to examine what new meaning could be extracted. In order to analyze the comic "Monster", the qualitative research method was used and the method of analysis was the descriptive phenomenological method devised by Giorgi (1985). Through this analytical method, the background, characters, and symbols of "Monster" were analyzed and content analysis was performed based on the theory of Giorgi (1985) and the desire theory of J. Lacan As a result of the analysis of the meaning unit and components related to the desire theory through content analysis, the contents analysis was divided into four components: identification, reproduction of desire, alienation, and unique desire and freedom. The results of this study are summarized as follows. First, on the basis of psychoanalysis, "Monster" is classified into four elements, identification of twin characters, reproduction of desire, feeling of alienation and unique desire and freedom of characters based on desire theory of J. Lacan. Second, the characters analyzed by the desire theory of J. Lacan attempted to reproduce their desires through identification and projection of twins due to their traumatic experience when they were young. Also, the characters who felt alienated in the process of reproduction made a tragic ending to complete human desire and freedom to fill in their emptiness. This result shows that desire theory of J. Lacan based on psychoanalysis can be used as a new analytical theory, a comic analysis which suggested a new meaning. The results of this study suggest that a new field of research, a comic analysis using psychological theory, needs to be created and further studies in this field are required.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.10 no.6
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• pp.23-42
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• 1991

본 논문은 시스템 운동학적 자유보다도 많은 수의 input을 사용하여 비선형 구속조건을 갖는 메 카니즘의 정역학적 평형을 유지시키는 경우와 같이 일반 로봇 시스템의 협력 작업시 일어나는 antagonistic stiffness를 연구하였다. 이러한 antagonistic 상황은 coordinations of multiple manipulators, multi-fingered end-efector, walking machine, 그리고 인간의 움직임등을 포함하는 많은 로봇 시스템의 작동시에 일어난다. Antagonism으로 야기되는 stiffness는 이러한 시스템의 특성을 파악하는 좋은 척도 가 될 수 있다. Antagonistic stiffness의 개념은 시스템을 구성하는 강체들의 상대 변위의 함수로 얻어 지기 때문에 바강체들이 변형하는 특성을 나타내는 structural stiffness와는 구별된다. 따라서 이 개념은 여유입력들에 의해 얻어지는 시스템의 effective stiffness로 해석될 수 있고, 일반 로봇 mechanism의 개 경로 안정도의 척도로 이용될 수 있으며 목적에 따라서 stiffness의 제어가 가능한 비선형 spring을 만 드는 데에도 응용이 가능하다. 본 논문에서는 antagonism이 일어나는 몇가지 상황에서의 stiffness 특성 과 개경로 안정성 조건등을 해석적, 기하학적 관점에서 다루었다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2002.05a
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• pp.109-114
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• 2002

현재 게임시장에서는 사용자가 직접 게임을 체험하는 체감형 게임기가 활발히 개발되고 있다. 대다수의 제품들은 운동을 재현하기 위하여 6개의 축으로 이루어진 Stewart 형의 모션 플랫폼을 사용하고 있다. 본 연구개발에서 시도되고 있는 게임기는 모션이 가미된 콘솔형 아케이드 시뮬레이션 게임기에 해당되는데, 인간의 감성인자중 운동감성에 바탕을 둔 운동 재현을 고려하여 워시아웃(Washout) 알고리즘을 적용하였고, 일반적으로 6개의 축으로 구현하는 운동 자유도를 짐발(Gimbal)형으로 재현하고자 하였다. 또한 실시간 스케줄러와 H/W 입출력 및 통신 드라이버에 대한 개발을 수행하였으며, 게임용 실시간 시뮬레이션에 적합한 정확도와 실시간성을 유지하도록 롤러코스터 상에서 이루어지는 차량운동이 모델링 되었다. 특히, 연구사례를 찾기 어려운 짐발형 운동판에 대한 워시아웃 필터를 시뮬레이터 탑승자의 감성공학적 특성을 반영할 수 있도록 설계하였다.

• Proceedings of the ESK Conference
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• 1996.10a
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• pp.85-90
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• 1996

현재 초,중,고등학교에서 사용하고 있는 책상과 의자는 학생들의 신장 등급에 따라 13호로 제작되 고 있음에도 불구하고, 신체부적합에 의한 편이도. 안전도에 문제를 안고 있다. 이러한 책상과 의자는 특히 장시간 앉아 있는 성장기 청소년의 신체 발달을 고려하지 않음으로 인해 그 개선책이 시급하다 하겠다. 다라서 본 연구에서는 설문조사를 통하여 초,중,고등하교 학생들의 감성적 선호도를 조사하 고, 1992년 표준과학연구소의 부위별 신체 측정 자료를 토대로, 자유 조절형의 인체공학적 책상과 의자 를 설계하였다. 이 인체공학적 설계는 한 호수의 제품으로 색상 4단계, 의자 3단계(조합 12 단계)조절 을 가능하게 했으며, 기존의 교구에서 발생하던 신체 부위 상해, 잘못된 자세로 인한 피로, 디자인적 고 려 부재의 문제들을 종합적으로 보완하였다. 이 인체공학적 책상과 의자는 표본 집단에서 그 편이도, 안전도, 개인적 선호도를 조사하여, 기존의 교구와 유의한 차이를 보였다. 중 저가로 제작 가능한 본 인 체공학적 책상과 의자는 실제초,중,고등학교에서사용 가능한 제품으로 사료되나, 본격적인 판매에 앞서 완제품에 대한 시장 평가가 요구된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2003.05a
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• pp.193-196
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• 2003

최근 증가하고 있는 해상충돌사고는 대부분 선박을 조종하는 인간의 습관이나 실수에 기인하고 있다. 이를 해결하기 위한 방안으로 선박의 자율화 및 지능화의 연구가 활발히 진행되고 있는데 대표적인 연구로 지능형 자율운항제어시스템이 있다 지능형 자유운항제어시스템은 항로계획, 항로감시 및 충돌회피와 같은 전문가의 지식을 전산화한 것으로써 실제 선박에 장착되거나 시뮬레이션이 이루어질 때 시스템정보의 효과적인 전달을 위한 시각적 표현이 필요하다. 본 연구에서는 지능형 자율운항제어시스템의 2D기반 그래픽환경 구축을 위한 디스플레이를 개발한다. 디스플레이는 가상세계로부터 입력되는 데이터를 가상이미지로 변환한 후 사용자가 원하는 정보를 표현한다. 지능형 자율운항제어시스템에 근거한 디스플레이는 선박의 항해장비와 직접 연동되지 않기 때문에 구현, 수정 및 확장이 용이하다는 장점이 있다. 또한 본 연구에서 개발된 디스플레이는 가상이미지라는 개념을 도입하여 편리한 출력 수정과 선택이 가능하다. 제안된 연구는 가상세계의 데이터와 디스플레이에 표현된 정보를 비교ㆍ평가하여 성능을 검증한다.

• 프린팅코리아
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• v.12 no.3
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• pp.62-73
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• 2013

3월 8일은 '세계 여성의 날' 이다. 1908년 당시 미국의 여성노동자들은 먼지 자욱한 현장에서 하루 12~14시간씩 일해야 했으나, 여성이라는 이유만으로 선거권과 노동조합 결성의 자유가 주어지지 않았다. 굶지 않기 위해 일하면서도 인간 이하의 삶을 강요받아야 했던 것이다. 그러던 1908년 3월 8일, 전 의류노동자들의 시위를 계기로 의류노동자연합이라는 조직이 탄생됐다. 이를 기념해 1911년부터 3월 8일을 '세계여성의 날'로 선정해 세계 곳곳에서 여성의 날 기념행사를 펼쳐오고 있다. 여성의 날에는 '그녀에게 빵과 장미를'이라는 구호를 외치는데, 여기서 빵은 생존을, 장미는 인간 존엄을 의미한다. 세계 여성의 날을 맞아 예전보다는 많이 호전됐지만 이직도 갈 길이 먼 여성경영활동 여건과 여성인쇄인에 대해 알아본다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.05b
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• pp.166-168
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• 2004

근래에 무인 자동화기술의 발달과 마이크로프로세서 기술의 혁신적인 성장에 힘입어 일반산업현장에서 사용되고 있는 로봇은 복잡하고 다양한 작업이 요구되는 비제조업분야로 그 적용분야가 확장되고 있다. 그 대표적인 분야를 들자면 방사능 지역과 같은 위험한 환경에서의 작업, 우주공간이나 심해에서의 작업, 활선 작업과 같이 사람이 접근하기 어려운 곳에서 인간을 대신하는 작업 등이 있다. 이와 같이 사람이 접근하기 어려운 지역에서 인간을 대신하여 작업을 수행할 수 있는 원격작업 로봇시스템을 개발하였다. 개발된 로봇은 6 자유도를 갖는 수평다관절 유압구동형 조작기로써 로봇의 운반 및 설치가 용이하도록 제 1 링크의 분리가 가능하도록 설계하였다. 로봇의 제어기는 전체 제어기를 통괄하는 1 개의 마스터 CPU 및 3 개의 제어보드로 구성되며 이들은 VME 버스를 이용하여 데이터를 전송한다. 로봇의 관리제어시스템은 그래픽워크스테이션을 이용하여 구성하였으며 로봇의 작업상황을 실시간으로 애니메이션하여 작업자에게 원격현장감을 제공하고 작업효율의 향상시켰다.