Moving boundary, paper 및 starch gel electrophoresis와 column chromatography에 의한 난단백의 분리에 대하여서는 오랫동안 연구되어 왔으나 본 실험에서는 난단백의 thick층과 thin층의 부화과정의 변화에 대하여 acrylamide gel을 이용한 disc electrophoresis를 통하여 필름으로 기록 관찰한 결과를 보고한다.
제주산 밀감 juice의 향기성분을 질소 gas로 추출하여 gas liquid chromatography로 동정하였고 각 성분의 extraction coefficient를 사용하여 함량을 구하였다. 50여개의 peak중 26성분을 동정하였다. 향기성분중 ethanol이 140ppm이며 limonene이 120ppm으로 이 두 성분이 가장 중요한 성분으로 밝혀졌다.
본 보고는 견사 fibroin 중의 Hydroxyproline 정량결과이며 다음의 결과를 얻었다. 1. 일부품종 견사 fibroin 중의 Hydroxyproline 이 25∼75 p.p.m 함유되고 있었다. 2. 본 아미노산 함유량은 원종견보다 교잡종견에 많이 함유되고 있었다. 3. 본 아미노산 검출로 견사 fibroin의 아미노산 종류는 18종에서 19종으로 되였다.
동일비중을 갖는벼의 현미중 수개 화학성분함량은 품종의 유전적 상수로서 그값은 환경요인에의하여 영향받지 아니하고 환경요인은 비중별 분포비율만 변화시킨다는 가설을 질소함량에 대하여 결정증명하고 인산, 가리, 칼슘 및 마그네시움에 대하여 동가설의 입증가능성과 가설이 갖는 영양생리적 의의를 검토하였다.
로봇이 능동적으로 행동하기 위해서는 외부 신호를 받아서 처리해야 되는데 여러 가지 센서 중에서도 영상처리가 중요해지고 있다. 하지만 영상처리를 사용하였을 경우는 예측할 수 없는 외부환경으로부터 영향을 받을 수 있다. 예를 들면 조명이 일정한 내부 환경에서는 인식이 가능하나 외부환경에서는 불가능한 경우가 있다. 그러므로 로봇산업이 발전에 중요한 축을 담당하고 있는 영상처리에 분야 중에서 논문에서는 조명이 변하는 상황을 설정해보고 그 상황을 토대로 기존의 알고리즘인 [2][3] Single-scale Retinex. [4][5] Multi-scale Retinex와 인식률을 비교해보고 Single-scale Retinex을 기반으로 단순히 Multi- scale Retinex처럼 가중치를 같이 두는 것이 아니라 상황에 따라 가중치를 다르게 주는 알고리즘 'Adaptive Two Scale Relinex Algorilhm'을 소개하겠다. 더불어 앞으로 나아가야 될 방향에 대해서도 언급하겠다.
This paper proposes a new method to measure the ECG signal from the driver. The ECG signal is often measured in the room. But it is mixed with many kinds of noise when we measure it during the vehicle moving. We classified noise occupied most many parts as the experimental among them. And we designed one suitable filter for each noise. It used ALE(Adaptive Line Enhancement) to remove the noise occurred to electromagnetic wave in vehicle. To remove the noise occurred to steering or vibration of vehicle, we used Wavelet transformation after ALE(preprocessing filter).
This paper pertains to introducing the design of adaptive filters for the cancellation of muscle noise among several types of noise sources from the ECG signal. We used EMG signals measured along with ECG at the same time to use it as the reference input to the adaptive filter for the experiments. PSD results showed that the statistical characteristics of ECG are closely correlated with those of EMG.
Material information for environment may be useful to accomplish mobile robot localization. A procedure to classify a set of indoor materials (glass, steel, wood, aluminum and concrete) with the reflected signal of ultrasonic sensor is proposed in this paper. The main idea is to use material-specific reflection characteristics for the recognition of material type. To achieve the classification task, we modeled reflected signal as a maximum amplitude with respect to distance. In this way, we can generate echo signal models for the given materials and these models are used to compare with the current sensor reading. The experimental results show that the proposed method may give material information during map building task of mobile robot.
Human driver monitoring system is one of the most important systems for the safety in driving vehicles, and therefore driver assistance system has gained much attention during the last decade. This paper proposed an intelligent driver assistance system which monitors human driver's states from bio-signals such as ECG and Blood Pressure. The proposed system used mamdani fuzzy inference to evaluate the driver's mental strain and generated warning signals to the driver. The approach using bio-signals in driver assistance system is the main issue of the related systems and the preliminary results showed the possibility of further research topics in developing more intelligent embedded systems with bio-signal feedback.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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