• 제목/요약/키워드: 이중 루프 제어

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Dead-time을 갖는 톱니파 발생기를 이용한 이중 피드백 루프 기반 단일 인덕터 이중 출력 승압형 변압기 설계 (Design of Single-Inductor Dual-Output Boost-Boost DC-DC Converter with Dual Feedback Loop Based on Relative Sawtooth Generator)

  • 윤담;김동영;이강윤
    • 전기전자학회논문지
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    • 제18권2호
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    • pp.220-227
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    • 2014
  • 이 논문은 Dead-time을 갖는 톱니파 발생기를 이용하여 공통모드와 차동모드 피드백 루프를 구현한 Single-Inductor Dual-Output DC-DC Converter 설계에 관한 내용을 제시하고 있다. 제어회로에는 공통모드와 차동모드 피드백 루프를 Dead-time을 갖는 톱니파 발생기를 이용하여 동시에 사용하였다. 차동모드 피드백 루프에서 duty를 생성하기 위해서 전류 분배기 회로를 사용하여 공통모드 피드백에 의한 duty에 따라 dead-time이 유동적으로 변하는 톱니파형을 만드는 회로인 Dead-time을 갖는 톱니파 발생기를 추가하여 차동모드 피드백 회로를 구성하였다. 0.35um 공정을 사용하여 설계한 SIDO DC-DC Converter는 2.5V 입력으로부터 2.8V와 4.2V의 전압을 출력하며 최대 전력변환 효율은 95%이다. 출력간의 Cross regulation은 출력전류가 2배씩 증가할 경우 Boost1과 Boost2의 출력전압은 각각 3.57%, 4% 수준을 보이고 있다.

슈퍼캐패시터 에너지 저장장치의 양방향 DC-DC 컨버터 제어기 설계 (Design of bidirectional DC-DC converter controller of Using a supercapacitor energy storage)

  • 임재관;손경민;권경민;최재호;정교범
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2009년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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    • pp.161-163
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    • 2009
  • 본 논문은 차세대 에너지 저장장치로 각광받는 슈퍼커패시터를 이용한 양방향 DC-DC컨버터의 구성 및 빠른 동특성을 갖는 이중 루프 PI제어기 설계를 제시하였다. 제어기는 초기 슈퍼캐패시터의 충전을 위한 정전류 제어기와 초기 충전 이후에 동작을 개시하는 전력제어기를 구성하였다. 구성된 제어기는 PSIM을 이용한 시뮬레이션을 통하여 검증하였다.

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유전알고리듬을 이용한 유압시스템의 제어파라메터 최적화 (Optimization of Control Parameters for Hydraulic Systems Using Genetic Algorithms)

  • 현장환
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제21권9호
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    • pp.1462-1469
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    • 1997
  • This study presents a genetic algorithm-based method for optimizing control parameters in fluid power systems. Genetic algorithms are general-purpose optimization methods based on natural evolution and genetics. A genetic algorithm seeks control parameters maximizing a measure that evaluates system performance. Five control gains of the PID-PD cascade controller fr an electrohydraulic speed control system with a variable displacement hydraulic motor are optimized using a genetic algorithm in the experiment. Optimized gains are confirmed by inspecting the fitness distribution which represents system performance in gain spaces. It is shown that optimization of the five gains by manual tuning should be a task of great difficulty and that a genetic algorithm is an efficient scheme giving economy of time and in labor in optimizing control parameters of fluid power systems.

리튬 배터리 충방전 특성을 고려한 양방향 DC/DC 컨버터 설계 (Design of Bidirectional DC-DC converter for Lithium Battery Charging/Discharging Characteristics)

  • 임재관;임덕영;최재호;권경민;정교범
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2010년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.475-476
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    • 2010
  • 본 논문은 에너지 저장장치로 각광받는 Li 배터리를 이용한 양방향 DC-DC컨버터의 구성 및 빠른 통특성을 갖는 이중 루프 PI제어기 설계를 제시하였다. 제어기는 초기 충전을 위한 정전류 제어기와 초기 충전 이후에 동작을 개시하는 전력제어기를 구성하였다. 배터리 모델링 및 양방향 DC-DC 컨버터용 제어기는 PSIM을 이용한 시뮬레이션을 통하여 검증하였으며, 그 타당성을 실험을 통하여 확인하였다.

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실시간신호제어시스템 루프검지기 수집정보를 활용한 소통정보 생성방안에 관한 연구 (A Method of Generating Traffic Travel Information Based on the Loop Detector Data from COSMOS)

  • 이철기;이상수;윤병주;송성주
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.34-44
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    • 2007
  • 현재 국내의 각 지방자치 단체에서는 지능형 교통체계(ITS)사업이 활발히 시행되고 있다. 이중 많은 지역에서 효율적인 교통관리를 위하여 실시간 신호제어시스템을 구축하여 운영 중에 있으며, 지점검지기인 루프검지기를 설치하여 실시간으로 검지기정보를 수집하고 있다. 검지기에서 수집되어 신호제어에 이용되는 자료는 교통량, 점유시간/비점유시간, 포화도, 지점속도, 대기길이 등이 있다. 본 논문에서는 실시간 신호제어시스템 검지기 정보가 링크소통상태를 파악하는 정보로 활용될 수 있는지를 분석 평가하였다. 평가를 위하여 대상구간의 통행시간을 실측하여 검지기 수집정보와의 상관관계를 다양하게 평가하였다. 분석 결과 고려된 변수들 중 대기길이가 구간통행시간과 가장 높은 상관관계를 나타내었다. 그리고 지점속도 자료를 이용하여 구간통행 정보를 추정한 결과, 오차율이 비교적 크게 나타나 실시간 신호제어시스템검지정보를 직접적으로 구간통행정보 추정에 사용하는 것은 적절치 않다고 판단된다. 그러나 COSMOS 검지기는 포화도와 대기길이와 같은 링크의 교통상황에 대해 설명하는 정보를 실시간으로 수집하기 때문에 이를 구간검지기의 보완용으로 사용될 수 있다고 판단된다. 따라서 본 논문에서는 신호제어시스템에서 가공되는 포화도와 대기길이정보를 활용하여 정성적 소통정보인 혼잡도를 산출하는 방안을 제시하였다.

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전력전자 기술을 응용한 의료장비 개발 사례 (Example Development of Medical Equipment Applying Power Electronics Technique)

  • 고종선;이태훈;김영일;김규겸;박병림
    • 전력전자학회논문지
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    • 제7권6호
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    • pp.524-530
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    • 2002
  • 일상 생활에서 반사적인 자세 조절은 정전기관, 시각, 고유수용체 등의 감수체에 의한 구심성 신호가 정전 신경핵에 전달되어 안구운동이나 골격근의 수축을 유발하여 이루어진다. 자세조절기능의 부조화는 오심, 구토, 현기증 등을 초래하여 삶의 의욕을 상실하게 만든다. 본 연구의 목적은 정전기관의 반규관과 이석기관을 선별적으로 자극하기 위한 탈수직축 회전자극 시스템과 수평, 수직, 3D 환경에서 시각자극을 할 수 있는 시운동자극시스템을 개발하여 인간의 자세조절 기능을 평가 하는데 있다. 탈수직축 회전자극 시스템은 편안한 의자와 DC 서보모터로 구동되는 기울임 테이블로 구성되고 PMSM에 의해 제어된다. 그리고 속도 궤환 루프와 위치 궤환 루프를 포함하는 이중 피드백 루프가 서보 제어되는 회전자극시스템에 적용된다. HMD를 이용하여 수평, 수직, 3D 시각자극패턴을 구현 하였고 OKN 자극을 위한 무선시스템과 전기안진 기록계를 이용하여 안구운동을 기록하였다. 이득, 위상, 대칭성은 정전 자극과 시각 자극에 의해 유발되는 안구운동의 분석으로부터 얻어진다.

이중 적응제어 루프를 이용한 영구자석 동기 전동기의 강인성 제어 시스템 (Robust Control System of PMSM using Dual Adaptive Control Loop)

  • 윤병도;김윤호;윤명균;김철호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1991년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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    • pp.175-178
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    • 1991
  • The drive system of servo motor is requested to have robustness of disturbance and parameter variation. However, the dynamics of PMSM drive change significantly by forced disturbance and parameter variation. Moreover, the state error caused by them should be suppressed completely and rapidly. In this paper, the vector-control system of PMSM using dual adaptive control loop is investigated. In the proposed system, linear adaptive control loop rapidly recovers the state error caused by both disturbance and parameter variation. In the dual adaptive control loop, the inner loop reduces the system sensitivity of parameter variation and disturbance, and the outer loop suppresses the state error caused by them completely. The proposed servo system is verified through a computer simulations and experimental results.

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연료전지 발전 시스템을 위한 양방향 DC-DC 컨버터 설계 및 제어 (The Design and Control of Bi-directional DC-DC Converter for a Fuel Cell Power System)

  • 김승민;양승대;최익;최주엽;이상철;이동하
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2012년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.528-529
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    • 2012
  • 연료전지는 매우 늦은 응답속도를 가지므로 부하 증가시 Li-Ion 배터리나 슈퍼 커패시터 같은 별도의 에너지 저장장치로부터 필요한 전류를 공급받도록 구성되는데 이들 사이에서 전력전달을 위해 DC-DC 컨버터가 필수적으로 요구된다. 본 논문에서는 상태평균화 기법과 PWM 스위치 모델을 사용하여 DC-DC 컨버터를 해석하고 시뮬레이션 하였다. 또한 배터리 등가회로를 구성해서 배터리 등가 임피던스를 고려한 이중루프 제어기를 설계하고 정전류/정전압 충전모드 시뮬레이션을 통해 효과를 확인하였다.

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GA를 이용한 전기유압식 가변펌프의 압력제어 (Pressure Control of Electro-Hydraulic Variable Displacement Pump Using Genetic Algorithms)

  • 안경관;현장환;조용래;오범승
    • 한국정밀공학회지
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    • 제21권9호
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    • pp.48-55
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    • 2004
  • This study presents a genetic algorithm-based method fur optimizing control parameters in the pressure control of electro-hydraulic pump with variable displacement. Genetic algorithms are general-purpose optimization methods based on natural evolution and genetics and search the optimal control parameters maximizing a measure that evaluates the performance of a system. Four control gains of the PI-PD cascade controller for an electro-hydraulic pressure control system are optimized using a genetic algorithm in the experiment. Optimized gains are confirmed by inspecting the fitness distribution which represents system performance in gain spaces. It is shown that genetic algorithm is an efficient scheme in optimizing control parameters of the pressure control of electro-hydraulic pump with variable displacement.

회전자 속도에 따라 변동하는 풍력발전단지 주파수 편차 루프 제어 연구 (Control of the Wind Power Plant Frequency Variance Loop with Respect to Rotor Speed)

  • 이창민;최현준;박지훈;김성환
    • 신재생에너지
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    • 제20권2호
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    • pp.55-64
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    • 2024
  • To ensure the frequency stability of wind power generation, we analyzedd the existing technology and proposedd a method for changing the gain value with respect to to the rotor speed by adding the MPPT reference value and output reference value that reflect the system frequency. The MPPT control and output were compared and calculated for performance verification. Subsequently, the application of the proposed algorithm led to an increased output when compared with that of the existing control method.