• 문화기술의 융합
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• 제8권5호
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• pp.569-575
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• 2022

크레인 훈련 프로그램은 실제 항만과 동일한 환경의 훈련 시스템을 구축하고 이를 활용하는 것이 가장 바람직하지만 시공간의 제약과 비용 등의 문제를 가지고 있다. 이런 제약점을 극복하고자 AR/VR을 기반으로 한 차세대 훈련 프로그램이 많은 주목을 받고 있다. 본 논문에서는 가상현실을 기반으로 하는 항만 크레인 훈련 시스템의 프로토타입을 설계하고 구현하였다. 본 논문에서 구현한 시스템은 아두이노를 기반으로 한 IoT 조작 단말기와 유니티 응용프로그램을 탑재한 HMD 2가지 요소로 구성된다. IoT 조작 단말기는 2개의 컨트롤러와 2개의 토클 스위치 및 8개의버튼 스위치로 이루어져 사용자의 조작에 따라 발생하는 데이터를 처리한다. HMD는 Oculus Quest2를 사용하며IoT 단말기와 무선통신으로 연결되어 사용자의 편의성을 제공한다. 본 논문에서 구현한 훈련 시스템은 가상현실을 통해 훈련자에게 시간과 장소에 구애받지 않는 훈련 환경을 제공하고 시간과 비용을 절감할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권12호
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• pp.5789-5796
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• 2011

본 연구는 왼쪽 하퇴삼두근의 원심성 운동으로 인한 지연성 근통증에서 진동훈련의 효과를 알아보고자 하였다. 이전에 규칙적인 하지 운동에 참여하지 않은 21명의 신체 건강한 남녀를 대상으로 진동훈련군과 대조군으로 나누었다. 통증척도, 발목 족저굴근의 근력, 하퇴삼두근의 둘레, 혈중 CK 수치를 원심성 운동전, 24시간, 48시간, 72시간 후에 측정하였다. 통증척도는 지연성 근통증 유발 후 48시 시점에 집단 간 유의한 차이를 보였고, 측정시기에 따라 집단 내 유의한 차이를 보였다(p<.05). 족저굴근의 근력은 진동훈련 집단 간의 유의한 차이는 보이지 않았으나, 측정시기에 따라 집단 내 유의한 차이를 보였다(p<.05). 하퇴삼두근 둘레는 진동훈련 집단 간 유의한 차이는 보이지 않았으나, 측정시기에 따라 집단 내 유의한 차이를 보였다(p<.05). 혈중 CK 수치는 진동훈련 집단 간에 유의한 차이는 보이지 않았으나, 측정시기에 따라 집단 내 유의한 차이를 보였다(p<.05). 본 연구결과로 원심성 운동 전 진동훈련은 통증을 억제하는 효과가 있으므로 익숙하지 않은 활동을 하거나, 스포츠 활동에서의 지연성 근통증을 예방하기 위한 한 방법으로 제시될 수 있을 것으로 사료된다.

• 문화기술의 융합
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• 제9권1호
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• pp.703-709
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• 2023

항만에서 하역을 수행하는 크레인 운전 훈련은 항만과 흡사한 환경에서 실제 크레인으로 훈련하는 것이 가장 바람직하지만, 시공간의 제약과 비용적인 문제가 있다. 이런 제한을 극복하기 위해 VR(Virtual Reality)을 기반으로 한 크레인 훈련 프로그램과 관련 장치가 많은 관심을 받고 있다. 본 논문에서는 HMD 상에서 동작하는 VR 기반의 항만 크레인 시뮬레이터를 설계하고 구현하였다. 본 논문에서 개발한 시뮬레이터는 HMD에서 동작하는 크레인 시뮬레이터 프로그램과 피교육자의 크레인 운전 입력을 처리하는 IoT 운전 단말기, 그리고 피교육자의 훈련 정보를 저장하는 트레이닝 서버로 구성된다. 시뮬레이터 프로그램은 Unity3D로 구현한 VR 기반의 크레인 훈련 시나리오를 제공하고, 아두이노 기반으로 개발한 IoT 운전 단말기는 2개의 컨트롤러로 구성되어, 사용자의 운전 조작을 HMD로 전달한다. 특히, 본 논문의 크레인 시뮬레이터는 트레이닝 서버를 도입하여 교육자별 환경설정 값, 진도 및 훈련 시간, 운전 경고 상황에 대한 정보를 데이터베이스화하였다. 이러한 서버 이용을 통해, 피교육자는 좀 더 편리한 환경에서 시뮬레이터 활용이 가능하고, 학습 정보 제공에 의한 향상된 교육 효과를 기대할 수 있다.

• 수면정신생리
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• 제6권1호
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• pp.38-45
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• 1999

목 적 : 본 연구에서는 바이오피이드백 치료를 받은 환자군을 대상으로 바이오피드백 치료시 측정 변수인 피부긴장도(EDR)와 근 긴장도(EMG)가 장기적 및 단기적 치료 집단 간에서 보이는 특징을 관찰 하고자 하였다. 또한 바이오피드백 치료 중 지속적인 치료 효과를 발휘하기 위해서 치료를 지속 해야할 최소한의 횟수를 평가하고자 하였으며, 바이오피드백 치료로 환자군의 불안증상에 변화가 있는지와 초기 치료시 신체변인의 변화로 장기치료에 대한 예후를 살펴보고자 하였다. 방 법 : 피험자는 바이오피드백 치료를 한 남녀 130명 중 자의적으로 4회 이상의 치료를 진행한 37명을 대상으로 하였고, 바이오피드백 치료방법 순서에 따라 중압감(heaviness) 훈련을 마친 5회이하 치료군과 온화감(warmth)훈련을 마친 $6{\sim}9$회 치료군, 10회 이상 치료군으로 구분하였다. 치료방법은 Basmajian등이 제시한 자율훈련(autogenic training)프로그램에 기초한 12회 바이오피이드백 치료 지침서를 기준으로 하였다. 각 치료 횟수마다 기본 준비시간과 본 치료시간을 구분하여 피부긴장도와 근긴장도를 측정하였고 치료 횟수마다 평균값과 최고-최저 차이 값을 구했다. 또 10회 이상 환자군중에서 바이오피이드백 치료에 따른 불안 증상의 호전 정도를 불안척도(Hamilton Anxiety Rating Scale)와 자가이완설문지(Self-Relaxation Inventory)로 측정하였다. 결 과 : 1) 첫치료 시간동안의 EDR, EMG변화를 관찰한 결과 mEDR이 장기치료를 한 집단에서 통계적으로 유의하게 높은 결과를 보여주었다. 2) 초기 4회 동안 세 집단의 mEDR, mEMG와 deltaEDR, deltaEMG를 비교한 결과 통계적으로 유의하지 않았으며, 이를 통해서 장기치료를 할 것인지 결정할 수 없었다. 3) 10회 이상 치료한 환자군 14명에서 EDR, EMG의 변화를 관찰한 결과 mEDR만이 환자의 치료경과를 잘 표현해주고 있었고, 나머지 신체변인은 치료경과에도 통계적으로 유의한 변화를 보이지 않았다. 4) 치료 전후 바이오피드백 효과를 10회 이상 치료군 14명중 자의적으로 최종 설문평가가 가능하였던 8명에서 측정한 결과 치료 전후 Hamilton 불안 척도 값과 자가 설문지 값이 각각 T-value=10.93, p<0.01/T-value=2.726, p<0.01로 유의한 변화를 보였다. 결 론 : 1) 초기 첫 시간동안 경험하는 신체적 이완의 폭이 클수록 장기치료로 진행할 가능성이 높다. 2) 초기 4회 치료 시간동안 EDR, EMG과 같은 신체변인의 변화로는 치료에 대한 예후를 결정할 수 없다. 3) 바이오피드백 치료를 시행하는데는 내적 신호 경험을 형성하기 위해 mEDR이 급격하게 변화를 보이는 5회 이상의 치료시간이 필요하며, 이 과정을 거쳐야만 장기적 치료 및 치료 효과를 경험할 수 있다. 4) 바이오피드백 치료를 통해서 환자들의 이완 및 불안 상태가 완화됨을 관찰할 수 있다. 그러므로 본 저자는 바이오피드백 치료에서 초기에 성과가 없다고 빠른 종결을 하지 말고 지속적인 치료를 권장하는 것이 도움이 될 수 있다는 것을 제시하는 바이다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제38권5호
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• pp.59-69
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• 2001

최근에 디지털 선호처리와 전자부품의 발달로 심음 분식에 관한 많은 연구가 진행되고 있다. 그러나 심음 인식, 특히 심음 한주기 전체에 대한 인식연구는 거의 없다. 본 논문에서 심음 전체 한주기에 대한 새로운 인식 방법을 제안하였다. 먼저 주성분 분석을 이용하여 훈련 셋트로 데이터베이스를 구축한다. 데이터베이스는 새로운 심음입력을 인식하는데 이용된다. 심음은 정상심음, 수축전 심잡음, 수축초기 심잡음, 수축 말기 심잡음, 이완 초기 심잡음, 이완 말기 심잡음， 연속적 심잡음으로 분류된다. 실험결과 새로운 인식 방법은 심음의 특징을 인식하는데 효과적이었다. 최대 인식률은 NO의 경우 71%, PS와 ES의 경우 80%, LS의 경우 78%, ED의 경우 87%, LD의 경우 60%, CM의 경우 20% 이었다. 현재의 결과가 실제적으로 심음을 인식하기에는 충분하지 못하였지만 선음 전체 주기를 대상으로 한 연구라는데 의의가 있으며 더 효과적인 데이터베이스를 구축함으로써 인식률을 개선할 수 있다.

• 한국학교수학회논문집
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• 제17권4호
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• pp.589-611
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• 2014

정도의 차이는 있겠지만 사람이면 누구나 불안을 경험하기 때문에 수학불안증에 대한 연구는 수학교육이 발달하면서부터 주요 주제가 되어왔다. 최근엔 기기의 발달로 그간 연구하기 힘들었던 뇌 과학 연구의 새 영역이 가능해진 바 본 연구에서는 시대적 변화에 따른 수학불안증을 재조명하고, 이를 측정할 수 있는 방법과 수학불안증 감소 방안에 대한 선행연구의 결과를 종합적으로 분석하여 앞으로의 연구방향에 시사점을 얻고자 하였다. 연구결과로써 몇 안 되는 뇌 과학적 접근을 시도한 연구에서는 단순연산과제만을 사용하였는데 심지어 대학생을 대상으로 한 연구에서도 이와 유사한 문제를 사용하였다. 검사지를 활용한 연구에서는 인지적, 정의적 영역을 모두 조사할 수 있는 다차원적 검사척도가 개발되었다. 수학불안증 감소를 위한 처치로는 인지적 행동적 방법에 체계적 둔감법, 이완훈련, 그리고 이들을 복합적으로 사용한 임상상담기법 등이 사용되었으며 교수 학습 방법으로 STAD 교수법, 쓰기기법 등 개발되었으나 좀 더 세분화되고 신뢰도 있는 방안들이 앞으로 더 많이 연구되어져야함을 알 수 있었다.

• 대한간호학회지
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• 제20권2호
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• pp.195-213
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• 1990

The purpose of this study is to assess if EMG biofeedback training with progressive muscle relaxation training is effective in reducing the EMG level in patients with tension headaches. This study which lasted from 23 October to 30 December 1989, was conducted on 10 females who were diagnosed as patients with tension headaches and selected from among volunteers at C. University in Seoul. The process of the study was as follows : First, before the treatment the baseline was measured for two weeks and the level of EMG was measured five times in five minutes. And then EMG biofeedback training was used to six weeks, 12 sessions in at and progressive muscle relaxation was done at home by audio tape over eight weeks. Each session was composed of a 5-minute baseline, two 5-minute EMG biofeedback training periods and a 5-minute self-control stage. Each stage was followed by a five minute rest period. So each session took a total of 40 minutes. The EMG level was measured by EMG biofeedback (Autogenic-Cyborg : M 130 EMG module). The results were as follows : 1. The average age of the subjects was 44.1 years and the average history of headache was 10.6 years(range 6 months-20 yens). 2. The level of EMG was lowest between the third and the fourth week of the training except in Cases I and IV. 3. The patients began to show a nonconciliatory attitude at the first session of the fifth week of the training.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제24권5호
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• pp.340-347
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• 2012

Purpose: This study was conducted in order to investigate the effect on respiratory function, trunk control, and functional activities of daily living (ADL) through respiratory muscle strength training in patients with chronic stroke. Methods: Eighteen subjects who were six months post stroke participated in this study. The subjects were randomly allocated to two groups: experimental (n=10) and control (n=8). Both groups received physical therapy for five sessions, 30 minutes per week, during a period of six weeks. Subjects in the experimental group participated in an additional respiratory muscle strength training program, in which the threshold PEP device was used for 30 minutes per day, three days per week, during a period of six weeks. Results from pretest-posttest control were evaluated by pulmonary function forced vital capacity (FVC), forced expiratory volume at one second (FEV1), FEV1/FVC, peak expiratory flow (PEF), capacity of cough, trunk control, and functional ADL. Results: Significant improvement in the FEV1, PEF of pulmonary function (p<0.05), cough function (p<0.05), and trunk control (p<0.05) was observed among the groups. Conclusion: Respiratory muscle strength training improves pulmonary function, capacity of cough, and trunk control. These results suggest that respiratory muscle strength training is feasible and suitable for individuals with chronic stroke.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2017년도 춘계학술발표대회
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• pp.1088-1090
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• 2017

최근 국내에서는 상용화된 뇌파기반 인터페이스(BCI) 구현을 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이에 본 논문에서는 안전한 비침습형 뇌파 측정 방법을 사용하여 뇌전도(EEG)를 측정하고 증폭된 데이터를 사용하여 RC카의 4방향 제어가 가능한 알고리즘을 제안한다. 뇌파측정기로 수집된 데이터 셋은 고속 푸리에 변환을 거쳐 사전 정의된 7가지 뇌파의 필터를 통해 집중도와 이완도를 검출하게 된다. 검출된 데이터는 아두이노 우노에 연결된 원격컨트롤러를 통하여 RC카의 전진 및 후진 제어를 담당한다. 또한 추가로 설치된 자이로센서를 통해 입력된 전자신호는 칼만 필터를 이용하여 좌회전 및 우회전 제어를 담당한다. 훈련된 실험자에 의해 실내 외에서 검출된 뇌파가 각기 다른 특성과 머리 회전만으로 상황을 구분하여 RC카 제어를 할 수 있음을 확인하였다.

• 대한정형도수물리치료학회지
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• 제25권2호
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• pp.31-38
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• 2019

Background: The purpose of this study was to investigate the effects of Progressive muscle relaxation training on pain, Korean version of Oswestry disability index (ODI) and psychological level in chronic low back pain patients with somatization. Methods: A total of 30 subjects were treated with the experimental group (n=15) and conservative physical therapy (n=15). The experimental group was trained with progressive muscle relaxation (PMR), and the control group was treated with conservative physical therapy. Physical factor treatment was applied for 60 minutes by hot pack, electrotherapy and ultrasound. Both groups performed three times a week for six weeks. VAS, ODI, psychological level measurements were taken before and after intervention. Results: There was a significant difference in VAS (p<.05) and ODI (p<.01) between experimental and control group. At the psychological level, there were significant differences in somatization (p<0.01) and depression scales (p<.01), but not in anxiety. Conclusion: As a result of this study, the degree of pain was decreased, the level of back pain dysfunction was improved, and the somatization scale and depression scale were decreased by gradual muscle relaxation therapy.