• Title/Summary/Keyword: 이심이

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Development of Mission Language for Autonomous Underwater Vehicle (자율무인잠수정을 위한 임무 언어 개발)

  • Kim, Bang-Hyun;Lee, Fill-Youb;Sim, Hyung-Won;Jun, Bong-Huan;Lee, Pan-Mook
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2010.06c
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    • pp.554-559
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    • 2010
  • 자율무인잠수정은 탐사 목적에 따라 다양한 임무를 수행해야 하며, 임무에 따라 자율무인잠수정 행동의 유형과 순서는 달라질 수 있다. 그러나 대부분의 자율무인잠수정은 한정된 임무에 대하여 프로그램 내부에 고정된 행동 유형으로 동작하며, 다른 유형의 임무를 수행해야 할 경우에는 프로그램을 수정해야 하는 문제점이 있다. 따라서 본 연구에서는 자율무인잠수정이 수행할 수 있는 다양한 임무를 명시할 수 있는 임무 언어를 개발하였다. 이 임무 언어는 명령어의 실행 순서를 제어할 수 있는 제어문과 자율무인잠수정의 행동을 지정하거나 자율무인잠수정의 상태를 입출력 할 수 있는 명령어, 그리고 변수 정의를 제공하기 때문에, 사용자가 자율무인잠수정의 임무를 자유롭게 표현하는 것이 가능하다. 임무 언어로 작성된 임무 파일은 전용 어셈블러에 의해 이진 형식의 실행이미지로 변환된 후에, 자율무인잠수정 내장 소프트웨어 내부의 가상기계 기억장치에 적재되어 실행된다. 실행이미지를 가상기계에서 해석하고 실행하는데 필요한 시스템의 자원을 최소화하기 위하여 임무 언어는 자율무인잠수정의 임무를 표현하기 위한 필수적인 부분만을 고려하여 설계되었으며, 문법은 ARM v5 어셈블리와 유사한 형태이다. 개발된 임무 언어는 한국해양연구원에서 개발한 이심이100 자율무인잠수정에 적용되었으며, 이후 개발할 6,000m급의 이심이6000 자율무인잠수정에도 사용될 예정이다.

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The Effects of Corneal Eccentricity and Shape on Toric Soft Lens Rotation by Change of Postures (이심률 및 각막형상이 자세변화에 의한 토릭소프트렌즈의 회전에 미치는 영향)

  • Kim, So Ra;Hahn, Shin Woong;Song, Ji Soo;Park, Mijung
    • Journal of Korean Ophthalmic Optics Society
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    • v.18 no.4
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    • pp.449-456
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    • 2013
  • Purpose: The present study aimed to investigate the effects of corneal eccentricity and shape on the rotational pattern of toric soft lens by the postural change of lens wearers. Methods: The corneal eccentricity of 41 eyes (aged 20s) having -1.0 D with-the-rule corneal astigmatism (WRCA) was measured, and then toric soft lenses were fitted with the amount of total astigmatism. In lying and straight postures, the rotation of toric soft lenses was recorded by a camera attached to slitlamp and analyzed. Results: Most toric soft lens designed with accelerated stabilization rotated to the temporal direction, which was the lying position direction, regardless of corneal eccentricity, and some lenses rotated to the nasal direction for high corneal eccentricity and corneal type of asymmetric bowtie. There was no correlation between the amount of rotation and corneal eccentricity right after of contact lens wearing in straight and lying posture, however, the amount of rotation was the greater for the cornea with the higher eccentricity after the subjects laying down for some period. The speed of lens rotation started to decrease after the subjects laying down, but the speed was not different according to corneal eccentricity difference. The amount of lens rotation for symmetric and asymmetric bowtie-typed corneas increased more than it for oval-typed cornea, and it was same even with time elapsing. The speed of lens rotation in lying posture was the slowest in asymmetric bowtie-typed cornea compared with other corneal types. Conclusions: From the present study, it was revealed that the rotational pattern of toric soft lens was affected by corneal eccentricity and corneal shape when the wearer's posture changed. Thus, it should be considered for the development of the fitting guideline and the design of toric soft lens.

A new catalogue of galactic eccentric eclipsing binary stars

  • Kim, Chun-Hwey;Kreiner, J.M.;Zakrzewski, B.;Ogloza, W.;Kim, Hyunwoo;Jeong, Min-ji
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.42 no.2
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    • pp.63.2-63.2
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    • 2017
  • 우리 은하에 있는 618개 이심궤도 식쌍성의 카타로그를 제작하였다. 그 이심 식쌍성들은 우리의 극심시각 database에 수록된, 또는 여러 전천 탐사 자료에서 수집된 측광 자료로부터 새롭게 결정된, 또는 우리가 직접 관측하여 얻은 약 13만개의 극심시각 자료의 식시각도 분석을 통하여 편집된 것이다. 618개의 이심 식쌍성 중에서 근성점 운동을 보이는 시스템은 모두 170개이며, 이중에서 30개의 쌍성이 근성점 운동과 광시간 효과가 동시에 일어난다. 근성점 운동을 보이는 별들의 근성점 운동 변수들을 일관된 방식으로 산출하여 카타로그에 수록하였다. 우리가 작성한 최신의 카타로그는 기존 카타로그에 비해 양과 내용에 있어 가장 방대하다. 우리 은하 근성점 운동 쌍성들과 소마제란 성운과 대마젤란 성운에서 발견된 근성점 운동 쌍성들을 모아 근성점 운동 변수들의 통계적 분포를 살펴 보았고, 그 결과들을 논의한다.

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Evolution of the Orbital Elements for Geosynchronous Orbit of Commmunications Satellite, I. East-Station Keeping (정지통신위성의 궤도에 대한 궤도요소의 진화 I -동서 방향의 궤도 보존-)

  • 최규홍;박재우;이병선;조중현;이용삼
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.3 no.2
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    • pp.93-102
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    • 1986
  • For a geostationary satellite east-west station keeping maneuvers must control both the mean longitude and the orbit eccentricity simultaneously. The effect on the orbit eccentricity of maneuvers may be reprensented by a phse plane of $e_{c}$ verse $e_{s}$, since these eccentricity elements give the projection of the orbit center onto the equatorial plane in units of the semimajor axis. The evolution of the mean longitude and the orbit eccentricity are obtained.

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LED Output Light Characteristic by Lens Eccentricity (LED Lens 의 이심률에 따른 출광 특성)

  • Kim, Young-Chul;Lyu, Jong-Sun
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.29 no.11
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    • pp.1170-1173
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    • 2012
  • We have investigated the LED lens eccentricity effect on light intensity distribution. For the purpose, we introduced an equation of focal length for paraboloid, and then made a comparative analysis of the theoretical result and 3-D simulation result.

The Optimization Design of Rotor Slot Shape in Outer-Rotor Type Induction Motor Reducing Unbalance Force (외전형 유도전동기의 불균형력 저감을 위한 회전자 슬롯형상 최적화)

  • Kim, Kyung-Su;Cha, Hyun-Rok;Yun, Cheol-Ho;Jung, Tae-Uk;Park, Seong-Jun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.864-865
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    • 2007
  • 외전형 유도전동기는 내전형에 비해 회전자가 외부에 존재하는 특징을 가지고 있어서 제품의 소형화 및 경량화를 시킬 수 있다는 장점이 있다. 하지만 외전형은 회전자의 직경이 내전형에 비하여 크기 때문에 조립 공정상에 존재하게 되는 회전자와 고정자간의 이심률에 따른 제품 전체의 불균형력이 상대적으로 크며, 이로 인해 모터의 정속적인 운전 방해 및 불규칙한 출력토크로 인한 제품 작동상의 오류발생이 더 크게 나타난다. 본 논문에서는 외전형 유도전동기에서 존재하는 이심률의 크기에 따른 불균형력이 최소화 될 수 있는 슬롯형태를 찾기 위해 회전자 슬롯의 형태를 전폐형, 반폐형, 개구형태의 3가지형태로 변경시킨 후, 이를 전자장 해석을 통해 불균형력을 비교하였다. 또한 이심률이 증가함에 따라 나타나는 불균형력의 증대를 슬롯 형태에 따라 비교 분석하여, 불균형력에 최적화된 외전형 모터의 슬롯형태를 알아보았다.

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